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簡體書 (3)

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商品定價


$200~$399 (1)
$400~$599 (2)

出版日期


2024年 (1)
2022~2023 (1)
2016年以前 (1)

裝訂方式


平裝 (3)

作者


蔣暢江 (2)
王曉雲、武延軍、常先明、蔣暢江 (1)

出版社/品牌


化學工業出版社 (2)
中國電力出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

3筆商品,1/1頁
ROS機械臂開發與實踐(簡體書)
滿額折

1.ROS機械臂開發與實踐(簡體書)

作者:王曉雲; 武延軍; 常先明; 蔣暢江  出版社:化學工業出版社  出版日:2024/02/01 裝訂:平裝
本書包含ROS 基礎以及ROS 機械臂全過程開發和實踐等內容,是編著者在結合國內外方法和技術,總結自己多年機器人開發經驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1~4 章簡單概述了機械臂基礎和ROS 基礎,結合具體實踐詳細講解了ROS 通信機制、常用組件、TF2 等進階功能;第5~7 章基於機械臂控制系統開發的工程實踐,詳細講解了ROS 機械臂建模、MoveIt!基礎、MoveIt!的編程;第8、第9 章介紹了機械臂的視覺系統和視覺抓取。本書理論與實踐相結合,仿真與實物相結合,配有開源教學軟件包和課後習題答疑解析,所有教學示例均提供C 和Python 兩種編程實現,方便讀者更好地理解和實踐書中內容。本書可作為普通高校自動化、機器人工程、人工智能等相關專業的教材,也可作為機器人開發者和工程師的技術參考書。
定價:468 元, 優惠價:87 407
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
玩轉iTunes(簡體書)
滿額折

2.玩轉iTunes(簡體書)

作者:蔣暢江  出版社:中國電力出版社  出版日:2012/01/01 裝訂:平裝
定價:270 元, 優惠價:1 270
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
ROS機器人開發技術基礎(簡體書)
滿額折

3.ROS機器人開發技術基礎(簡體書)

作者:蔣暢江  出版社:化學工業出版社  出版日:2023/01/01 裝訂:平裝
本書是內容全面、偏重基礎的ROS機器人開發入門書籍,是作者總結多年科研教學成果並在吸收國內外**理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎和ROS常用開發工具,詳細講解了ROS系統架構、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真;以工程開發為重心,詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應用的實現原理和方法。本書結合大量實例,幫助讀者在實現ROS基礎功能的同時深入理解基於ROS的機器人開發技術,將書中的內容用於實踐。本書注重運用CDIO工程教育理念,立足培養實際動手能力、綜合應用能力、創新思維能力。 本書配有免費教學軟件包,幫助讀者更好理解和實踐書中內容;配有免費電子課件,歡迎選用本書作教材的師生下載使用。 本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、人工智能、電子信息工程、軟件工程等相關專業的教材,也可供廣大科技工作者和工程技術人員參考使用。
定價:408 元, 優惠價:87 355
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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