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簡體書 (2)

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商品定價


$200~$399 (1)
$400~$599 (1)

出版日期


2024年 (1)
2020~2021 (1)

裝訂方式


平裝 (2)

作者


武延軍 (1)
王曉雲、武延軍、常先明、蔣暢江 (1)

出版社/品牌


人民郵電出版社 (1)
化學工業出版社 (1)

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ROS機械臂開發與實踐(簡體書)
滿額折

1.ROS機械臂開發與實踐(簡體書)

作者:王曉雲; 武延軍; 常先明; 蔣暢江  出版社:化學工業出版社  出版日:2024/02/01 裝訂:平裝
本書包含ROS 基礎以及ROS 機械臂全過程開發和實踐等內容,是編著者在結合國內外方法和技術,總結自己多年機器人開發經驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1~4 章簡單概述了機械臂基礎和ROS 基礎,結合具體實踐詳細講解了ROS 通信機制、常用組件、TF2 等進階功能;第5~7 章基於機械臂控制系統開發的工程實踐,詳細講解了ROS 機械臂建模、MoveIt!基礎、MoveIt!的編程;第8、第9 章介紹了機械臂的視覺系統和視覺抓取。本書理論與實踐相結合,仿真與實物相結合,配有開源教學軟件包和課後習題答疑解析,所有教學示例均提供C 和Python 兩種編程實現,方便讀者更好地理解和實踐書中內容。本書可作為普通高校自動化、機器人工程、人工智能等相關專業的教材,也可作為機器人開發者和工程師的技術參考書。
定價:468 元, 優惠價:87 407
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
鴻蒙第三方組件庫應用開發實戰(簡體書)
滿額折

2.鴻蒙第三方組件庫應用開發實戰(簡體書)

作者:武延軍  出版社:人民郵電出版社  出版日:2021/12/01 裝訂:平裝
《鴻蒙第三方組件庫應用開發實戰》通過多個精選的開源組件庫,詳盡地講解了如何在鴻蒙操作系統下使用這些組件庫實現快捷的應用開發。同時,本書詳細剖析了鴻蒙操作系統組件庫的實現原理,並通過一個綜合應用實戰幫助讀者學習更加深入的應用開發知識和技巧。《鴻蒙第三方組件庫應用開發實戰》共 7 章,主要內容包括鴻蒙操作系統的簡單介紹,第三方組件庫的背景和鴻蒙第三方組件的相關特性,基於第三方組件的鴻蒙應用開發流程,UI組件、視頻相關組件、實用工具組件的使用方法和實現原理,以及如何使用多個第三方組件來快速構建視頻播放平臺。《鴻蒙第三方組件庫應用開發實戰》通俗易懂,循序漸進,包含詳細的代碼講解和豐富的應用實戰,可讀性和操作性較強,是鴻蒙應用開發入門的不二之選。本書主要面向具備基本編程知識的讀者,也可以作為高校教材或培訓機構的參考用書。
定價:359 元, 優惠價:87 312
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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