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智能駕駛系統是包含環境感知、決策規劃與跟蹤控制等方法於一體的綜合系統，並運用自動控制、信息與通信、計算機科學、車輛動力學等多學科知識。決策規劃與控制方法是智能駕駛系統的核心內容。本書詳細介紹了智能駕駛系統的行為決策、駕駛軌跡規劃、跟蹤控制、列隊控制和智能網聯測試等方法，旨在幫助讀者以快速、有效的方式，掌握決策規劃與控制相關的模型與算法。此外，本書從實際應用出發，融合了研究團隊在本領域的典型成功案例。

“氫”是一種潔淨的二次能源載體，可為燃料電池提供氫源，有望成為“後化石能源時代”能源主體，催生可持續發展的氫能經濟，對發展氫能與氫燃料汽車具有巨大的能源戰略意義。本書系統地介紹了氫能概要、氫氣的傳統製備方法與新型製備方法、氫氣的提純、氫氣的儲存及運輸、氫燃料電池、氫燃料電池汽車和氫能產業前景等。 本書作者根據研究生課程《新能源材料設計與製備》多年授課經驗編著此書，可為我國氫能從業者提供科普資料或

本書全面介紹智慧網聯汽車主要涉及的環境感知技術、導航定位技術、決策技術、執行控制技術、網聯通信技術和網聯車系統平臺等相關知識。其中，環境感知技術包括視覺感知技術、多種雷達感知技術和多感測器融合技術；導航定位技術包括導航定位的定義、方法與精度要求、衛星定位技術、慣性導航定位技術、基站定位技術、即時定位與地圖構建技術和電子地圖技術；決策技術包括決策控制器原理、策略、路徑規劃技術以及決策演算法；執行控制技術包括線控轉向技術、線控制動技術和運動控制模型與系統；網聯通信技術包括車聯網組成、車載網路技術和車路協同技術；智慧網聯車系統平臺包括機器人作業系統（ROS)、Autoware和Apollo等。本書可作為本科院校車輛工程、交通工程等相關專業的教材，同時也可供從事智慧汽車技術研究的有關工程技術人員參考。

本書主要介紹汽車電器與電子設備的結構、工作原理及故障的維修等知識。具體內容包括蓄電池、發電機與調節器、起動機、傳統點火系與電子點火系、照明、信號系統、儀錶與指示燈系統、汽車輔助裝置、汽車電氣設備線路、汽車多媒體系統。章節後附有課外閱讀材料，介紹了電晶體開關電路的具體計算過程，汽車空調除霧科學方法等實用性很強的知識。本書既可作為汽車類專業本科教材和高等職業技術學院汽車類專業教材，也可作為汽車行業工程

本書內容共分為5章：第一章智能網聯汽車概述，對智能網聯汽車的基本概念、整體技術架構、智能網聯汽車分級做了介紹；第二章介紹了智能網聯汽車車輛關鍵技術，包括環境感知、決策規劃、控制執行等技術做了詳細的講解；第三章智能網聯汽車信息交互關鍵技術，對V2X通信技術、智能網聯汽車與大數據和雲平臺、信息安全技術進行講解；第四章智能網聯汽車基礎支撐技術，對高精度地圖與高精度定位、 智能網聯汽車法律法規、智能網聯汽車安全標準、智能網聯汽車測試評價做了介紹；第五章智能網聯汽車產業應用及發展，對智能網聯汽車應用場景、現在、未來發展趨勢及面臨的風險做了介紹。 本書可作為高職高專智能汽車技術專業、新能源汽車技術、智能網聯汽車技術、汽車製造與試驗技術、汽車電子技術等專業的學習教材，也可作為汽車售後服務企業一線技術人員及相關人員的學習用書。本書配有以項目驅動的任務工單，並配有相關的視頻和動畫，可通過掃描書中二維碼觀看學習。

本教材結合實際案例闡述汽車試驗數據處理的基本方法和理論基礎；以開源數值計算與仿真分析平臺---Scilab為基礎，著重講授汽車試驗建模、數據分析和仿真設計的基本概念、基本原理和一般流程等基礎知識。教材工程實例豐富、理論講解簡明，是一本具有鮮明特色的工科類研究生教材。 全書共分5章，包括：汽車試驗數據的數值分析、試驗信號處理基礎、信號濾波技術、汽車系統仿真設計及特性分析技術以及電動汽車的仿真設計技術。 本教材適用於車輛工程等相關專業研究生使用，也可供相關專業的本科生和工程技術人員參考。

梳理了不同場景下智能網聯汽車示範應用的現狀與成果，辨識了不同場景應用面臨的挑戰和問題，識別了相應功能要求，通過優勢落地場景的協同帶動效應，實現跨越式發展，在凝聚共識的基礎上，探索適應高度自動駕駛汽車產業的發展路線；以汽車為核心，實現汽車、交通與智慧城市共同發展的智能網聯新型體系架構；充分融合智能化與網聯化發展特徵，以“十四五”期間不同場景下車輛、設施、服務的普及為目標，最終形成發展里程碑和實現路徑等內容。

交通檢測器是獲取實時交通信息的關鍵設備。由於交通檢測器造價昂貴，對交通網絡中的檢測器進行佈設優化顯得尤為重要。本書將對檢測器佈設優化領域的最新研究工作進行詳細的介紹。針對不同的交通應用場景，如路段流量觀測、路徑流量觀測、OD流量觀測、旅行時間觀測等目標，通過數學優化方法、計算機仿真工具等建立多種交通檢測器佈設優化模型，並設計相應的求解算法。這些技術工具主要有混合整數優化、隨機優化、魯棒優化、統計分析等。所進行的算例實驗表明，有效的檢測器佈設優化模型及算法能極大的降低檢測器的安裝使用成本。本書旨對交通設施、設備佈設優化與管理領域的研究人員與工程實踐人員提供幫助。

本書提出了一個基於Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多軟件聯合虛擬仿真平臺,平臺可用於ADAS和自動駕駛汽車的測試及驗證。本書以通俗易懂的語言、形象的圖示展示了平臺的架構和各個軟件的簡單功能以及使用方法,並基於精心設計的開發實例,闡述了仿真平臺在不同應用場景下的具體結構以及每個部分的建模原理,將基本概念融入到平臺搭建過程中,加深讀者的印象,提升讀者的感性認識和認知水

本書較全面地介紹了汽車上匯流排網路和資訊系統的新技術。第壹章介紹了電腦網路與資訊技術的一些重要基本概念；在第二章和第三章，較詳細地介紹了CAN匯流排的協定、網路結構及特性、CAN控制器及收發器、CAN系統的設計及應用；第四章簡要介紹了汽車上的即時匯流排網路FlexRay和多媒體匯流排網路MOST；第五章較詳細介紹了廣泛應用於車身系統的LIN網路；第六章結合車輛與互連網路的連接技術，較詳細地介紹了車

本書是智能網聯汽車專業“崗課賽證”融通教材，主要內容包括智能傳感器常用檢測工具的使用、智能傳感器的認知、毫米波雷達的裝配調試、視覺傳感器的裝配與連線調試、激光雷達的裝配調試、組合導航的裝配調試、超聲波雷達的裝配調試共7 個學習任務。每個學習任務按照任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務檢查與評價進行教學閉環設計。 本書按照智能網聯汽車測試裝調職業技能等級證書要求編寫，按照活頁式教材形式打造，借助“互聯網+”及信息技術，使教材內容呈現立體化、可視化、數字化特點，能夠滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的學習創新空間，為學習者提供“能學、助教、助訓、助考”的課程資源。 本書可作為職業院校智能網聯汽車類專業的教學用書，也可作為智能網聯汽車測試裝調職業技能等級證書考證培訓用書，還可作為企業技術培訓資料和汽車愛好者的科普讀物。

本書主要內容包括：汽車車身電控系統的認識、電子儀錶與綜合信息顯示系統檢測與維修、電控安全系統檢測與維修、電控舒適娛樂系統檢測與維修及通信與智能化控制系統檢測與維修等內容。主要以豐田卡羅馬拉汽車及德國大眾速騰騰、奧迪等車型為案例，系統地講述了電身電控系統的基本原理、使用特性、常見故障診斷及排除。

本書為全面、系統講解汽車自動駕駛相關技術的實驗教材，與理論教材對應，在引入實驗平臺與基礎環境的基礎上，分別設置車聯網、高精地圖和車輛定位、視覺目標感知、激光雷達點雲處理、決策規劃技術、車輛縱橫向控制等實驗內容，最後進行功能集成與整車測試。 由淺入深的實驗課程設計給讀者提供了自動駕駛汽車開發的實踐機會，這體現了自動駕駛技術要求軟硬件結合的開發特點； 在對理論與算法理解的基礎上，力圖使讀者掌握硬件的使用與調試方法，形成開發實際系統的能力。 本書內容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發過程，既可供相關領域研究人員和技術人員閱讀參考，也可供車輛工程及其他相關專業的本科高年級學生課堂學習或自學使用。

本書全面、系統地講解了汽車自動駕駛相關技術，從汽車自動駕駛技術概述和開發基礎開始，系統地論述了汽車自動駕駛涉及的車聯網、地圖與定位、融合感知、決策規劃、車輛控制以及測試與評價技術，融入了當前汽車自動駕駛研究領域與商用領域的前沿技術。 本書內容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發過程。本書可作為高等院校本科高年級車輛工程及其他相關專業的教材，也可作為教師及相關領域研究人員和技術人員的參考書。

本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——導航定位技術，從智能網聯汽車的技術框架入手，系統介紹了導航定位的定義、方法、精度要求及高精度定位關鍵技術等；高精度定位技術中的全球定位系統、差分全球定位系統、北斗衛星導航系統、慣性導航系統、航跡推算技術、蜂窩定位技術、車聯網高精度定位系統框架；實時定位與地圖構建技術的視覺SLAM和激光SLAM；電子地圖技術的導航電子地圖和高精度地

《車輛電子學(第二版)》著重研究車輛電子控制系統的理論與方法，包括車輛發動機電子控制系統、車輛底盤與車身電子控制系統的控制模型和控制算法，從整體和系統的角度討論車輛電子控制系統的組成、原理，對先進的典型車輛電子系統實例進行分析、電控單元設計，同時介紹了自動駕駛控制系統。

本書主要介紹了在大數據交通流環境下，各種模型車輛的節能駕駛潛力與具體應用，並列舉了相關的案例分析。首先介紹了協同式自動駕駛汽車在大數據交通流背景下的良好節能潛力。接著分別對多模型車輛（內燃機汽車、電動汽車、混合動力汽車）的具體建模、自動駕駛汽車的感知與控制、V2X的通信技術以及自動駕駛的定位與感知進行了講解，並詳細介紹了對道路和交通信息的處理，對路網和交通流的建模，以及對能量消耗的預測等。然後對協同式自動駕駛中最佳路徑的求解、能量最優駕駛區間的求解和能量消耗最小的控制問題，分別針對內燃機汽車、電動汽車、混合動力汽車進行展開討論。最後描述了部分特定場景及應用、自動駕駛技術的應用分析以及案例研究等。