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商品簡介
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本書為全面、系統講解汽車自動駕駛相關技術的實驗教材，與理論教材對應，在引入實驗平臺與基礎環境的基礎上，分別設置車聯網、高精地圖和車輛定位、視覺目標感知、激光雷達點雲處理、決策規劃技術、車輛縱橫向控制等實驗內容，最後進行功能集成與整車測試。 由淺入深的實驗課程設計給讀者提供了自動駕駛汽車開發的實踐機會，這體現了自動駕駛技術要求軟硬件結合的開發特點； 在對理論與算法理解的基礎上，力圖使讀者掌握硬件的使用與調試方法，形成開發實際系統的能力。 本書內容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發過程，既可供相關領域研究人員和技術人員閱讀參考，也可供車輛工程及其他相關專業的本科高年級學生課堂學習或自學使用。
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