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商品類型
簡體書 （2）
商品狀況
可訂購商品 （2）
庫存狀況
無庫存 （2）
商品定價
$200~$399 （2）
出版日期
2022~2023 （2）
裝訂方式
平裝 （2）
作者
楊玉維、李彬、王肖鋒 （1）
邢博聞、許競翔、管練武 （1）
出版社/品牌
華中科技大學出版社 （2）

三民網路書店 / 搜尋結果

共2筆商品，1/1頁
機器人多體動力學基礎（簡體書）
滿額折
1.

機器人多體動力學基礎（簡體書）

作者：楊玉維; 李彬; 王肖鋒  出版社：華中科技大學出版社  出版日：2022/09/01 裝訂：平裝
本書以多體系統動力學為核心，對多剛(柔)體機器人系統的動態特性進行研究。本書系統地闡述了機器人系統運動學及動力學模型的構建方法；以2杆輪式線彈性阻尼懸架移動機械手為例，對多剛(柔)體系統運動學、動力學、系統穩定性研究及系統動力學數值仿真做了詳細介紹。 本書中關於機器人動力學性能分析主要來自作者近年來的教學研究成果，書中所涵蓋內容適合高年級本科生或一年級研究生，也可供從事此方面教學與研究的教師及科研工作者參考。
定價：299 元， 優惠價：87 260
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
機器視覺與傳感器技術（簡體書）
滿額折
2.

機器視覺與傳感器技術（簡體書）

作者：邢博聞; 許競翔; 管練武  出版社：華中科技大學出版社  出版日：2023/11/01 裝訂：平裝
本教材書基於OpenCV框架和機器人系統中的傳感器技術，用通俗易懂的語言深入淺出地介紹了圖像識別和傳感器的工作原理，包括傳統的圖像處理方法原理、目前流行的OpenCV的使用方法和典型傳感器的原理及應用。書中配有豐富的圖片、公式和表格來幫助讀者更好地理解相關知識點，並且給出了具有代表性的實際應用案例來輔助讀者進行學習。此外，書中相關算法和實例均配有相應的代碼程序。全書分兩部分：第一部分(第1～6章)為機器視覺部分，內容包括機器視覺概論、OpenCV使用環境配置、OpenCV入門實例、圖像處理和識別技術、單目和雙目視覺系統；第二部分(第7～12章)為傳感器技術部分，內容包括傳感器技術概論、機器人姿態感知傳感器、機器人環境感知傳感器、適用于機器人的典型傳感器、MEMS慣性傳感器以及MINS/GPS/GM組合導航原理及誤差分析。全書提供了充足的應用實例，同時在每章的最後附有課後習題。本書原理與實踐並重，易於理解且可操作性強，適合機器視覺方向的初學者、大學生、研究人員和開發人員使用，也可作為高等院校計算機、軟件工程、電子工程等相關專業本科生、研究生的教材，還可供機器視覺、圖像處理、機器人等領域從事項目開發、科學研究的人員參考。
定價：239 元， 優惠價：87 208
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
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