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本教材書基於OpenCV框架和機器人系統中的傳感器技術，用通俗易懂的語言深入淺出地介紹了圖像識別和傳感器的工作原理，包括傳統的圖像處理方法原理、目前流行的OpenCV的使用方法和典型傳感器的原理及應用。書中配有豐富的圖片、公式和表格來幫助讀者更好地理解相關知識點，並且給出了具有代表性的實際應用案例來輔助讀者進行學習。此外，書中相關算法和實例均配有相應的代碼程序。全書分兩部分：第一部分(第1～6章)為機器視覺部分，內容包括機器視覺概論、OpenCV使用環境配置、OpenCV入門實例、圖像處理和識別技術、單目和雙目視覺系統；第二部分(第7～12章)為傳感器技術部分，內容包括傳感器技術概論、機器人姿態感知傳感器、機器人環境感知傳感器、適用于機器人的典型傳感器、MEMS慣性傳感器以及MINS/GPS/GM組合導航原理及誤差分析。全書提供了充足的應用實例，同時在每章的最後附有課後習題。本書原理與實踐並重，易於理解且可操作性強，適合機器視覺方向的初學者、大學生、研究人員和開發人員使用，也可作為高等院校計算機、軟件工程、電子工程等相關專業本科生、研究生的教材，還可供機器視覺、圖像處理、機器人等領域從事項目開發、科學研究的人員參考。