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本書首先簡要介紹機器人和機器人學的概況，以及機器人學的數學基礎，然後分別詳細討論智能機器人體系結構、智能機器人中的傳感器、環境感知與建模、路徑規劃、機器人控制、多機器人協同，以及智能機器人的HRI等內容。

本書是在科技部科技支撐計劃"虛擬實驗關鍵技術與示範工程"項目的資助下和對項目研究工作和成果總結的基礎上形成。內容涉及虛擬實驗的平臺管理、人機界面設計、人機交互、後臺建模、構件化的虛擬實驗開發、場景搭建、實驗指導、實驗報告形成等技術和語言。 本書讀者可為從事多媒體開發和應用的研究人員，實驗開發和應用的教師；控制理論與控制工程的教師、實驗指導老師；計算機、通信、教育技術等方向的研究生。

《離散數學》是全國高等學校計算機教育研究會支持的立項教材，較全面地介紹了離散數學的基本理論及基本方法。該書以離散數學課程重要知識點為紐帶，夯實程序設計思路，拓展數據和關係的表示方法，強化從實例計算到模型計算和問題-形式化-自動化（計算機化）等方法，旨在為後續的科學研究打下良好的基礎。全書由命題演算基礎、命題演算的推理理論、謂詞演算基礎、謂詞演算的推理理論、遞歸函數論、集合、關係、函數與集合的勢、圖論、樹和有序樹、群和環、格與布爾代數共12章組成。 《離散數學》可作為高等院校計算機科學與技術及相關專業離散數學課程教材，也可作為教師、研究生或軟件技術人員的參考書。

本書以“薄互層低滲透油藏滲流機理與開發技術”為選題，在內容編排上共設置六章，第一章是薄互層低滲透油藏概論，在內容上涵蓋薄互層低滲透油藏的分類與形成條件、薄互層低滲透油藏的儲層特性、薄互層低滲透油藏的地應力與裂縫特徵；第二章圍繞薄互層低滲透儲層微觀滲流、薄互層低滲透油藏相滲規律、薄互層低滲透油藏徑向水射流滲流機理展開論述；第三章研究薄互層低滲透油層損害及保護技術，內容囊括薄互層低滲透油層損害及預防、薄互層低滲透油層損害的專家系統及診斷技術、薄互層低滲透油層損害預防與解堵技術；第四章基於薄互層低滲透油藏的壓裂與開採視角，探究薄互層低滲透油田酸化工藝技術與優化、薄互層低滲透油藏開採工藝配套技術、薄互層低滲透油藏CO2氣驅開發應用；第五章對薄互層低滲透油藏開發方式、薄互層低滲透油藏彈性開發方式、薄互層低滲透油藏人工補充能量開發方式進行深入分析；第六章研究水平井壓裂優化開發技術、仿水平井壓裂優化開發技術、薄互層井網壓裂優化開發技術。 本書體系完整、視野開闊、層次清晰，借助通俗易懂的語言、系統明瞭的結構，全面地介紹了薄互層低滲透油藏滲流機理與開發技術，力圖使本書具有基礎性、實用性、可讀性，最大限度地避免言不切實、空泛議論的素材堆積。