三民網路書店 / 搜尋結果

本系列教材為大學獨立院校工科各專業公共課教材，共4冊。《高等數學獨立院校用》（上下冊）、《線性代數與幾何（獨立院校用）》、《概率論與數理統計（獨立院校用）》。本書是《線性代數與幾何（獨立院校用）》。本書是根據編者在獨立學院的教學實踐，按照新形勢下教材改革的精神，並結合《線性代數與幾何課程教學基本要求》編寫的。內容包括：行列式、矩陣、向量空間、線性方程組、矩陣的特徵值與特徵向量、二次型、空間解析幾何

本書是高等院校機器人學教材，比較系統地論述機器人學的基本原理及其應用，介紹國內外機器人學研究和應用的最新進展。全書共6章，主要內容包括工業機器人的產生與發展、機器人學的位姿幾何基礎、機器人位姿方程、機器人運動學基礎、機器人靜力和動力分析、機器人軌跡規劃等。

該教材計劃對實驗課程主要章節的涉及的實驗原理、內容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納，以便學生掌握課程的重點。擬出版教材章節的安排由淺入深，由基礎到綜合，涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術基礎實踐。創新地引入研發的綜合實驗對象，開展綜合性實驗項目。通過本課程的學習，不僅能使學生更好的瞭解和掌握常用傳感器、單片機控制、電機驅動、圖像處理算法實現、桌面級機械臂的運動控制方法和原理，ROS操作系統應用、樹莓派的使用，而且配合綜合性實驗內容，使學生更直觀的理解各種技術在實際系統中具體應用。配合課堂教學，全面培養學生對機器人相關技術的應用和綜合實踐能力，使學生具備工程技術素養和紮實的專業技能，為今後的學習和工作奠定良好的實驗基礎。工程實驗項目構思來源於科研和企業成果，在教材的編寫中，引入企業最前沿和最先進成果作為綜合性的實驗案例，並且從機器人相關大賽題目引入經典例程。本教材注重培養學生探究和創新精神，提高學生獨立思考與實踐能力。