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本書共分為六章，第一章地球橢球體有關的參數與公式，包括橢球的基本參數、橢球的幾種曲率半徑、橢球面弧長的計算、橢球面上特殊性質的曲線以及橢球面梯形面積的計算。第二章側重於地圖投影的基本理論，包括投影的分類與方法、地圖投影參數、投影常用緯度及其相互關係、球面坐標及其應用、地球橢球面在球面上的描寫，橢球變換理論與方法等。第三、四、五章側重於地圖投影方法，基於圓錐投影、圓柱投影以及方位投影三個層面，從實用的角度介紹測量與GIS在全球範圍內較常用的投影方法，其中對一些使用頻度較高投影方法（如等角圓錐投影等、橫軸墨卡投影等）從理論上做了詳細的推導，對於使用頻度較低的投影方法（如Hotine投影、Laborde投影等）給出了計算的數學模型。除此之外，考慮到工程獨立坐標系建立的特點，本書詳細研究了斜軸圓錐投影與斜軸墨卡托投影的基本理論與方法。第六章基於橢球面相關投影理論與算法編制了相應的計算程序，利用附帶的程序在不同的章節給出了計算示例。

本書共15章，以項目-任務的形式簡要介紹了土木工程中常見的測量方法、技術及相關的知識。具體包括測量學基本知識、水準測量、角度測量、距離測量、測量誤差的基本知識、定向測量、小區域控制測量、地形圖的基本知識、大比例尺地形圖的測繪、地形圖的應用、施工測量的基本知識、建築工程施工測量、水工建築物施工測量、線路工程測量、GNSS測量技術。本書基於第一版增加了項目15，並對各章的知識點進行更新，相關案例也做了修改，每一章還增加了課件和測試題的二維碼內容。本書理論闡述簡明扼要，方法介紹體現了實用性和應用性的特點，同時突出了新技術的運用，適合於土建大類大類各專業的高職高專教學使用，也可供有關技術人員參考。

本書是《數字地形測量學》（潘正風 程效軍 成樞等編著）的配套實習教材，分為：習題、實驗、電子測量儀器使用說明、數位地形圖測量規定、控制測量程式設計五個部分。本書的讀者物件為測繪工程專業本科生，其他專業的學生可根據學時數選擇必做的實驗專案和習題，或根據教學內容和儀器設備條件靈活安排。