本書以臨床需求為目標，主要介紹導管/導絲協同操作血管介入手術機器人系統設計方法和基於經驗學習的血管介入手術機器人人機協作策略，包括: 血管介入手術機器人概述、主從式血管介入手術機器人系統構成、雙滑塊式血管介入手術機器人從端操作器、高臨場感血管介入手術機器人主端操作器、血管介入手術機器人安全策略、血管介入手術機器人系統性能評價、血管介入手術機器人人機協作策略。本書主要讀者為從事手術機器人研究的專業技術人員和醫療、機器人等相關專業的研究生，可以作為醫療機器人技術的前沿參考書, 幫助醫療機器人和生物醫學工程領域的研究人員、學生和技術人員掌握基本原理與基本知識, 瞭解業界前沿技術, 還可供臨床醫學領域的醫生瞭解相關工程實踐進展情況。
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