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本書共14章，包括緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率及自鎖、平面連杆機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、機構創新設計和機械系統方案設計。各章有配套的電子教學PPT，可從機械工業出版社教育服務網下載，每章後附有思考題和習題。各院校可根據自身情況對教材內容進行取捨，其中，第14章機械系統方案設計，建議結合機械原理課程設計一同開展教學，以期收到更好的教學效果。本書在介紹機械原理基礎理論知識的同時，與時俱進，補充了與機械原理課程相關的新知識，並通過實例加強了理論與工程實際問題的聯繫。內容的介紹由淺入深、循序漸進，教學適用性好，便於學生和相關工程技術人員自學。本書可為相關學習人員在機械原理基礎理論知識方面打下良好基礎，同時激發學習者的創新思維、創新能力與工程意識。本書可作為高等院校機械類專業的教材，也可供其他相關專業的師生及工程技術人員參考。