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本書從工業機器人技術應用概念出發, 以工業機器人技術應用系統為平臺, 介紹工業機器人在智能生產線中的應用, 旨在便於讀者瞭解當前智能製造產業中工業機器人應用的發展趨勢。全書共分4章, 內容包括工業機器人應用系統簡介、工業機器人應用系統核心技術及其實現、工業機器人技術綜合應用 (Ⅰ)--按鍵燈自動裝配與分揀、工業機器人技術綜合應用 (Ⅱ)--七巧板自動分揀與拼接, 著重考慮工業機器人技術應用的實際情

本書以ABB工業機器人多功能工作站為平臺，採用“項目導入、任務驅動”的模式安排教材內容，以“理論夠用”為原則將知識點碎片化，並強調“以做為主”的教學理念。本書包括ABB工業機器人手動操作、坐標設定、下料切割編程與操作、打磨拋光編程與操作、搬運碼垛編程與操作以及塗膠作業虛實結合編程與操作六個項目。每個項目均通過實踐案例進行講解，兼顧了ABB工業機器人技術基礎知識以及ABB工業機器人在行業中的實際應用情況；在講解基礎理論的同時，注重內容的實用性和實施的可操作性，以培養學生的動手能力和創新思維。本書內容深入淺出，圖文並茂，可作為高職高專院校工業機器人技術專業基礎課程以及機電一體化、電氣自動化等專業擴展課程的教材，也可作為各類工業機器人技術應用的培訓教材，還可作為從事工業機器人系統集成、工業機器人操作和編程等工作的工程技術人員的參考書。

本書以NACHI工業機器人實訓系統為平臺，基於“項目導入、任務驅動”理念組織教材內容，知識點以夠用為原則，強調以做為主的理念。本書包括NACHI工業機器人手動操作、NACHI工業機器人塗膠編程與操作、NACHI工業機器人搬運碼垛編程與操作、NACHI工業機器人打磨編程與操作以及NACHI工業機器人分揀編程與操作五個項目。每個項目均採用實踐案例講解，兼顧了工業機器人技術基礎知識和實際應用情況；每個任務的內容均深入淺出、圖文並茂，力求提高學生的學習興趣和效率。

本書以北京華航唯實有限公司工業機器人實訓系統為平臺，基於“項目引領、任務導入”理念安排教材內容，共分為KUKA工業機器人手動操作、KUKA工業機器人坐標系測量、KUKA工業機器人搬運編程與操作、KUKA工業機器人塗膠編程與操作、基於RobotArtKUKA工業機器人離線編程五個項目。每個項目均採用實踐案例講解，兼顧了工業機器人技術基礎知識和實際應用情況；每個任務均深入淺出，圖文並茂，提高學生學習興

本書以全國工業機器人技術應用技能大賽使用的DLDS-1508工業機器人技術應用實訓系統為平臺，基於“項目導入、任務驅動”的理念安排教材內容，共分為環形裝配檢測機構編程與調試、視覺系統編程與調試、四軸SCARA機器人上料編程與調試、六軸工業機器人裝配編程與調試、按鈕燈自動裝配與分揀和七巧板自動分揀與拼接六個項目。每個項目均採用實踐案例講解，兼顧了工業機器人系統集成技術的實際情況；每個工作任務均深入淺出、圖文並茂，以提高學生的學習興趣和效率。本書在介紹理論知識的同時力求體現內容的實用性和實施的可操作性，突出實踐能力和創新素質的培養，是一本理論與實踐結合、全面介紹工業機器人技術應用的教材。為方便教學，本書有二維碼視頻、多媒體課件、練習題答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過電話(010-88379564)或QQ(2314073523)諮詢，有任何技術問題也可通過以上方式聯繫。本書可作為高等職業教育工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業教材，也可作為各類工業機器人系統集成技術應用的培訓教材，還可作為從事工業機器人系統集成、工業機器人操作和編程等工程技術人員的參考書。

本書由長期從事工業機器人技術教學的一線教師和企業工程師依據其在工業機器人教學、科研、職業技能評價和競賽方面的豐富經驗編寫而成，結合全國職業院校技能大賽“工業機器人技術應用”賽項(高職組)競賽任務，基於競賽平臺(BNRTRCPSC10)，從碼垛機器人的編程與調試、AGV的編程與調試、智能視覺系統的編程與調試、自動流水線的編程與調試、六軸工業機器人的編程與調試、工業機器人系統集成的編程與調試六個項