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汽車安全與自動駕駛:信號處理和機器學習基礎(簡體書)
作者:
(德)邁克爾‧博世
;
(德)沃爾夫岡‧烏特希克
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/03/24
裝訂:
軟精裝
本書涵蓋了在整體車輛安全和自動駕駛領域中需要用到的信號處理和機器學習方法,以信號處理相關算法為基礎,引入了對應的車輛模型、軌跡算法和行車中的統計信號處理方法,並著重介紹了機器學習及其在該領域的應用。為了能自行設計並實現車輛控制中的自動干預算法,本書提供了相關的數學基礎知識。各個重點內容將形象地通過習題與解題示例來闡明。對於有編程需求的習題,本書還提供了相應的MATLAB 腳本。本書可供汽車領域的工程師閱讀參考,也可作為高等院校車輛工程、電氣工程、機電工程和計算機科學專業師生的教學參考書。
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