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使用AI時代最火紅的Python語言深入剖析麥克納姆輪移動原理與四軸機器手臂夾爪的控制使用OpenCV配合攝影機達成顏色、人臉的AI辨識活用TensorFlow Lite、SVM演算法、SSD演算法打造多功能自駕車智能系統，實現偵測道路、辨識號誌與行駛速度的深度學習模型

本書建立了內部資本市場的結構－行為－績效的理論框架，界定了內部資本市場概念及其與資本預算的關係。對其運行和控制過程建立了一個集成戰略、公司治理和風險控制的整體分析框架，以厘清提高內部資本市場效率和對投資機會的把握。這些研究將會成為內部資本市場規範和實證研究的基礎。此外，書稿根據資訊不對稱和代理問題，構建了資本預算的動態模型，並在模型中引入了融資約束和代理成本；進而採用廣義矩估計法（GMM）對融資約

本書以周立功的EasyARM2200為實驗平台，此平台是以LPC2210為主要微控制器再搭配各種週邊所組成。NXP(恩智浦)公司的LPC2210使用ARM7TDMI-S為核心，為16/32-bit RISC微處理機，內部的系統工作頻率最高為60MHz。它同時是一個高度整合性的單晶片微處理機，內含有SRAM與許多的週邊設備，如鎖相迴路(PLL)、通用輸出入腳(GPIO)、外部中斷輸入、32-bit計

學好英語的重要性是不言而喻的。良好的語言環境是語言學習的有利條件，但是大部分英語學習者並不具備這種條件。那么有沒有方法能彌補語言環境的先天不足，以便更有效地學習英語呢？ 答案是肯定的。具體方法就是：多掌握單詞；學習單詞的讀音；學好語法；多做聽、說、讀、寫的練習。 單詞是我們所要表達意思的最小組成單位，掌握一定的詞匯量是各項能力的基礎，是學好英語的第一步。 但是僅僅掌握了詞義，而不懂單詞的讀音，那么

本書特色： ◎本書以C語言為程式語言，範例淺顯易懂，涵蓋大部分C的指令用法。 ◎本書範例提供電路圖與原理說明，程式附流程圖與註解說明，非常適合教學。 ◎硬體實習涵蓋各種介面控制方法，足夠學生專題的製作參考與應用。 ◎適合用於對單晶片有興趣的學生與工作者。

?古代女子有多少種妝容服飾呢？本書從古代名畫來看古人的穿著打扮，從男子的冕冠到女子的羅衫，從頭上的步搖到臉上的桃花妝，應有盡有。一本小書帶你讀懂古人的穿搭“時尚”，了解容飾背後的秘密。

朱軾是清初理學名臣，在清代前中期政治與學術轉型過程中發揮著重要作用。本書從政治、學術、社會三重維度詮釋理學名臣朱軾的學術與人生，以理學思想為主，將政治、學術、社會統合為一體，系統探討朱軾的政治思想、理學思想、禮學思想、史學思想、社會教化思想，以及他對禮理關係、禮法關係等的認識。同時，將研究視野擴大到整個理學官僚群體，考察理學官僚與清代前中期學術轉型的關係問題，重點探究清初理學向乾嘉考據學過渡的中間過程和內在邏輯，進而深化對清代學術轉型的認識。本書的研究時段聚焦在乾嘉考據學興起之前的三四十年間，以“經學濟理學之窮”學術理念為指導，重新審視清初政治秩序建構和學術轉型諸問題。

鄉城-洛吉鉬多金屬成礦帶位於特提斯-喜馬拉雅成礦域義敦島弧帶的南端，區內岩漿活動活躍，構造作用十分複雜。自印支期以來，在複雜的地質歷史進程中，造就了其既是一個複合造山帶，又是一個複雜的斑岩成礦系統，具有極好的成礦地質條件。研究發現，區內鉬多金屬礦床的形成與地質構造演化存在著密切的聯繫，不同階段發育不同類型的礦床。印支期，伴隨洋殼的俯衝消減，形成了與中酸性岩漿侵入作用密切相關的斑岩型(矽卡岩型)Cu多金屬礦床；燕山晚期，受地殼縮短和地殼加厚的影響，岩石圈地幔拆沉過程中下地殼發生部分熔融導致鄉城-洛吉地區發生強烈的碰撞型花崗岩漿的侵位，並伴有Mo(Cu)多金屬成礦作用的形成；喜山期，受青藏高原碰撞隆升和側向走滑剪切作用的影響，發育有幔源岩漿的侵入作用，並形成了斑岩型Au(Cu-Mo)礦床。三期成礦作用強烈，尤以印支期斑岩型Cu礦最為典型，是我國目前確定的首個印支期斑岩型銅礦成礦帶，也是銅多金屬礦找礦評價的重要地區之一。 燕山晚期的構造-岩漿活動，導致碰撞型花崗岩漿的侵位，發育了Mo-Cu多金屬成礦作用，並構成斑岩成礦系統。劉學龍、李文昌等著的《揚子西緣結合帶鄉城-洛吉鉬多金屬礦床及成礦系統(精)》在以往研究工作的基礎上，對燕山期碰撞造山過程構造-岩漿活動與斑岩型Mo-Cu多金屬成礦事件進行了系統解剖。重點開展了燕山期成岩成礦作用研究，查明了岩石成因類型與構造環境，探討了殼幔相互作用及岩漿演化的深部動力學背景，構建了燕山期斑岩Mo-Cu礦床成礦系統模式與找礦模型，為成礦預測和找礦勘查提供了理論依據。 本書可供從事地質礦產研究、找礦勘查等方面的地質科技工作者以及工程技術人員、高等院校相關專業的師生參考使用。

十二年國民基本教育的「108課綱」是臺灣中小學首次的十二年一貫課程，此課綱以「核心素養」為課程發展主軸，這是此次課程革新最受關注處。準此，掌握108課綱「核心素養」的精神與內涵，據以促進教師成長、設計教科書、課程、教學、評量，並規劃行政措施等，是確保108課綱革新的成功關鍵。有鑑於此，一向積極參與我國歷次課標/課綱之研發、審議、與落實，對臺灣課程革新之推動不遺餘力的【中華民國課程與教學學會】，規劃