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2022~2023 （2）

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代洪華、岳曉奎、汪雪川（1）

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1.空間非合作目標柔順抓捕隔振技術（簡體書）

作者：岳曉奎 出版社：科學出版社 出版日：2022/06/06 裝訂：平裝

《空間非合作目標柔順抓捕隔振技術》介紹了空間非合作目標柔順抓捕的隔振技術，主要圍繞仿生隔振系統以及仿生Stewart隔振平臺的主被動隔振性能進行研究與分析。從結構上可以分為三部分：第一部分為第1章，主要介紹了針對空間非合作目標柔順抓捕的研究背景及意義，並結合國內外相關文獻對隔振方法進行了綜述；第二部分為第2～4章，圍繞單向仿生隔振系統的設計與性能分析、主動隔振、仿生抗衝擊機械臂系統的理論與實驗等開展研究；第三部分為第5章和第6章，主要介紹多自由度隔振系統的構型設計、主被動隔振性能研究等。

定價：600 元，優惠價：87 522

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2.飛行器組合導航魯棒濾波理論及應用（簡體書）

作者：岳曉奎; 袁建平 出版社：中國宇航出版社 出版日：2013/12/01 裝訂：精裝

基于慣性技術的組合導航已經成為當前導航技術發展的主要方向，特別是基于微機電慣性測量組件的低成本慣性組合導航系統逐步成為導航領域的研究熱點。本書以不同魯棒濾波理論以及魯棒濾波方法在慣性組合導航系統中的應用為主線，對基于魯棒濾波的低成本慣性組合導航技術進行了深入的理論分析和應用研究，提出了一系列新的設計思想和方法。書中涉及的組合導航、魯棒濾波理論及其在不同組合方式下的應用等內容，都是本實驗室教師及博士

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3.非線性動力學系統高性能計算方法（簡體書）

作者：代洪華; 岳曉奎; 汪雪川 出版社：科學出版社 出版日：2022/06/07 裝訂：平裝

《非線性動力學系統高性能計算方法》內容來自團隊十餘年來在非線性動力學系統計算方法方面的研究成果。《非線性動力學系統高性能計算方法》共8章。第1章對非線性動力學系統計算方法進行了概述，以4個航空航天領域的典型問題作為《非線性動力學系統高性能計算方法》的引導；第2～4章從經典Duffing方程、非線性氣動彈性問題入手，介紹了全域法中的時域配點法、高維諧波平衡法的混淆機理、快速諧波平衡技術，並在第5章基於近地航天器的相對運動問題給出了時域配點法的應用實例；第6、7章討論了局部法中的局部變分迭代法及局部變分迭代配點法，同樣在第8章基於軌道遞推與轉移問題給出局部變分迭代法的應用實例供讀者參考。

定價：660 元，優惠價：87 574

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3.非線性動力學系統高性能計算方法（簡體書）

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