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2020~2021 （4）

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周煥銀、劉開周、封錫盛（1）

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1.海洋機器人科學技術新進展（簡體書）

作者：封錫盛 出版社：科學出版社 出版日：2020/12/29 裝訂：精裝

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲呐圖像配准等；在人機協同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等。考慮到海洋機器人所面臨的海洋環境特異性，對每一個技術問題進行探討時都就相關的研究背景進行了詳細的描述，盡可能淡化技術，將注意力

定價：768 元，優惠價：87 668

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2.海洋機器人科學與技術叢書(全26冊)（簡體書）

作者：封錫盛 出版社：科學出版社 出版日：2021/04/12 裝訂：精裝

“海洋機器人科學與技術叢書”內容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產品開發和應用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用於深水、極地等特殊環境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科，對於正在發展的新技術以及有關海洋機器人的倫理道德社會屬性等內容也有專門闡述。

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3.水中目標新型被動檢測理論及方法（簡體書）

作者：胡橋; 封錫盛; 李碩 出版社：科學出版社 出版日：2021/12/15 裝訂：精裝

本書圍繞水中目標新型被動檢測理論及方法，從水聲目標信號與噪聲特性、新型水聲信號處理算法、水中目標被動檢測模型、水中目標智能被動檢測理論及水中目標混合智能識別五個方面進行研究並將相關成果進行總結，可為水下機器人、水下航行器的目標智能探測與識別提供堅實的理論支持，對海洋裝備智能探測與識別等性能的提升具有重要意義。

定價：588 元，優惠價：87 512

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4.海洋機器人運動控制技術（簡體書）

作者：周煥銀; 劉開周; 封錫盛 出版社：科學出版社 出版日：2021/01/11 裝訂：精裝

本書針對自主水下機器人系統運動的特點介紹PID控制法、狀態反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設計過程，並針對兩種類型的UMV(AUV與USV)系統設計對應的控制策略，解決這兩類系統在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。

定價：696 元，優惠價：87 606

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