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本書為理論與應用實踐兼顧的機器視覺技術入門教材。全書共八章，包括機器視覺技術概述、數字圖像處理基礎、機器視覺系統硬件選型、機器視覺軟件系統、機器視覺系統集成與應用、機器視覺系統二次開發、3D機器視覺技術與深度學習、機器視覺系統項目實踐。書中內容引入大量行業應用案例和工程設計方法，力求避免內容枯燥空洞，貼近真實現場應用。其中，第1、2章為基礎入門引導，將機器視覺技術的發展與前沿應用進行簡單介紹，同時將後續章節涉及的數字圖像處理相關理論知識進行鋪墊。第3章至第6章以杭州海康機器人技術有限公司的視覺系統硬件模塊和軟件平臺為基礎，著重介紹機器視覺技術的硬件構成與原理、軟件功能與開發以及相關企業系統集成案例分享。第7章作為行業前沿技術知識擴展，介紹了3D視覺相關技術與應用方案。本書的*後部分第8章以方源智能(北京)科技有限公司的機器人視覺系統實訓平臺為硬件載體，以典型行業應用為任務背景，將視覺技術與機器人技術相結合，系統地介紹了機器視覺技術的實踐開發方法。本書結構清晰、內容豐富，知識完整，理論部分通俗易懂，實踐部分真實可操作，書中介紹了大量行業前沿案例，並配有程序說明，同時提供章節知識點與技能點的思考與練習。本書可作為機器人、計算機、電子信息、自動化、機電一體化等專業的機器視覺技術課程教材，也可供高等院校相關比賽者、機器人與製造技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。