TOP
0
0
【簡體曬書區】 單本79折,5本7折,活動好評延長至5/31,趕緊把握這一波!

縮小範圍


商品類型


簡體書 (2)

商品狀況


可訂購商品 (2)

庫存狀況


無庫存 (2)

商品定價


$400~$599 (1)
$800以上 (1)

出版日期


2022~2023 (1)
2020~2021 (1)

裝訂方式


平裝 (1)
精裝 (1)

作者


代維、盧惠民、周宗潭 (1)
劉亞東、周宗潭、胡德文 (1)

出版社/品牌


國防工業出版社 (1)
科學出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

2筆商品,1/1頁
多機器人系統的動態任務分配與共享控制(簡體書)
滿額折

1.多機器人系統的動態任務分配與共享控制(簡體書)

作者:代維; 盧惠民; 周宗潭  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/20 裝訂:平裝
隨著多機器人系統的廣泛應用,如何提高系統的智能性,實現更加高效的多機器人控制以應對這逐漸複雜、動態的任務環境成為眾多研究的關注點。而多機器人系統的智能一方面體現在其本身的機器智能,包括各種硬件的配置以及相應的算法設計等,另一方面體現在作為操控者的人類智能。針對前者,目前主流的方法便是基於機器學習使多機器人系統拓展豐富自己的智能化水平,而後者則是借助人類智能實現人在回路的多機器人共享控制。《多機器人系統的動態任務分配與共享控制》以多機器人控制為主線,以三種典型的多機器人任務環境為背景,分別提出三種控制方案,並搭配充分的仿真實驗與實物實驗驗證其效果。針對典型的應用環境,無論是在仿真還是在實物實驗中都能體現出較當前主流方法的優越性,為不同任務場景下多機器人系統的控制方案選擇提供重要參考。 《多機器人系統的動態任務分配與共享控制》的讀者對象包括從事多機器人系統或人機共享控制研究的科研工作者。
定價:480 元, 優惠價:87 418
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
腦機交互系統技術(簡體書)
滿額折

2.腦機交互系統技術(簡體書)

作者:劉亞東; 周宗潭; 胡德文  出版社:科學出版社  出版日:2021/08/16 裝訂:精裝
本書總結了作者團隊十餘年在腦機交互範式及其原型系統研究上的成果。書中提出了P300超立方體編碼、序列運動想像範式、觸覺通道範式、移動目標選擇范式等創新性腦機交互方式方法。這些方法解決了諸如運動想像模式拓展、視覺通道刺激優化、複雜電磁環境腦機交互技術等目前領域內難題,推動了腦機接口技術的實用化進程。基於這些方法,成功實現了機械臂操作控制、汽車控制、智能地面移動平臺控制、一級倒立擺控制等原型系統,這些系統多屬國內首創。這些原型系統為腦機交互技術在各領域的應用提供了整體方案,對相關系統研究具有借鑒意義。
定價:1008 元, 優惠價:87 877
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

暢銷榜

客服中心

收藏

會員專區