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商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$800以上 （1）
出版日期
2022~2023 （1）
裝訂方式
精裝 （1）
作者
吳俊東、張盼、孟慶鑫、王亞午 （1）
出版社/品牌
科學出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
欠驅動機械臂控制：設計與優化(英文版)（簡體書）
滿額折
1.

欠驅動機械臂控制：設計與優化(英文版)（簡體書）

作者：吳俊東; 張盼; 孟慶鑫; 王亞午  出版社：科學出版社  出版日：2023/11/01 裝訂：精裝
《欠驅動機械臂控制：設計與優化(英文版)》從欠驅動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅動機械臂、平面欠驅動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內容。《欠驅動機械臂控制：設計與優化(英文版)》共6章：第1章是緒論，介紹欠驅動機械臂的構型，回顧欠驅動機械臂的控制與優化設計方法。第2章建立欠驅動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅動機械臂的控制與優化設計方法，實現垂直欠驅動機械臂的搖起與平衡控制目標。第4章給出第一關節為被動的平面欠驅動機械臂(具有一階非完整約束)的控制與優化設計方法。第5章介紹第一關節有驅動器的平面欠驅動機械臂(具有二階非完整約束)的控制與優化設計方法。第6章介紹柔性欠驅動機械臂的控制與優化設計方法，闡述柔性關節和柔性連杆欠驅動機械臂的控制策略。
定價：1008 元， 優惠價：87 877
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
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