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《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平臺搭建、平臺的硬件電路、數字控制系統和一系列開發移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分： 基礎外設應用、基於機器人外設的進階應用、基於機器人外設的綜合應用，這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上著重介紹了基於模型設計的開發方法、TMS320F28069控制芯片的特點、引腳與功能，以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。綜合來看，讀者可以方便快捷地實現基礎應用、進階應用和綜合應用的學習，同時獲得更多關於機器人平臺硬件、軟件等多個方面的綜合知識。 《智能平衡移動機器人》適合作為高等院校機械、電氣、自動化以及計算機專業高年級本科生和研究生的教材，同時可供對於基於模型的開發方法感興趣的科研人員、從事MATLAB/Simulink開發的研究人員參考。

本書全面系統地論述了江河流域水資源統一管理的相關概念、體系、政策、法規、目標、原則、任務和基本的理論與方法。主要內容包括流域水資源管理的特點；流域水資源管理的理論與內容；流域水資源統一規則；流域取水許可管理理論與實踐；流域水資源統一調度；流域水生態與水環境建設管理；流域水資源管理技術與經濟手段；流域水資源統一管理體制；流域水資源管理法規建設，并以黃河、黑河、塔里木河、烏江等流域為例，進行了實例分析

本書圍繞網頁設計與制作的主題展開，通過精心組織的內容、巧妙布局的結構、深入淺出地講解、豐富精致的實例，提供了一個全面而完整的網站開發技術方案。全書共分11章，包括網頁與網站基礎、HTML、FrontPage應用、Dreamweaver基礎、Dreamweaver設計與開發網頁技術、Dreamweaver應用技巧、Fireworks應用、Flash動畫制作、Action Script編程、腳本語言與