本書是精品資源共享課程的配套教材,在講述現代控制理論的基本概念、原理和方法的基礎 上,詳細介紹基於 MATLAB仿真的現代控制系統分析與設計方法。全書內容涵蓋 MATLAB/Simulink應 用基礎、基於 MATLAB的現代控制系統模型、基於 MATLAB的現代控制系統分析、基於 MATLAB的現 代控制系統設計、現代控制系統分析與設計實例(如打印機驅動控制、硬盤磁頭定位控制、果實采摘機器人 控制、磁懸浮控制、車輛半主動懸架控制、網聯汽車自動巡航控制等系統分析與設計)。實例中詳細給出了 程序命令、注釋說明和運行結果,圖文並茂,使抽象的現代控制理論變得生動形象。 本書適合作為高等學校自動化及其相關專業本科生的教材,也適合控制科學與工程及其相關專業的 研究生以及從事相關工作的科研人員和工程技術人員閱讀,亦可作為現代控制理論的開放實驗教材。
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