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商品類型

簡體書 (4)
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庫存狀況

無庫存 (4)
商品定價

$199以下 (1)
$400~$599 (3)
出版日期

2022~2023 (1)
2020~2021 (2)
2016年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (4)
作者

孔祥龍、吳文啟、張禮廉、馮國虎 (1)
張禮廉、肖定邦、于瑞航、吳文啟、李青松 (1)
王林、吳文啟、魏國、何曉峰、練軍想、潘獻飛 (1)
鄒逢興、吳文啟 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (3)
中國水利水電出版社(水利電力出版社) (1)

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4筆商品,1/1頁
控制器件(第二版)(簡體書)
滿額折
作者:鄒逢興; 吳文啟  出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)  出版日:2011/08/22 裝訂:平裝
《控制器件(第2版)》是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材,是在原來編著的新世紀電子信息與自動化系列課程改革教材《控制器件》的基礎上修訂而成的。《控制器件(第2版)》第1章概略性介紹控制器件的基本概念、主要分類、發展動態、涉及的知識結構、本課程的特點及學習方法,接著分執行機構、傳感器和應用三大篇系統介紹自動控制系統中常用控制器件的工作原理、基本特性、使用方法和應用舉例。執行機構篇包括
定價:174 元, 優惠價:1 174
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航海多慣導協同定位與誤差參數估計(簡體書)
滿額折
作者:王林; 吳文啟; 魏國; 何曉峰; 練軍想; 潘獻飛  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/14 裝訂:平裝
本書包含五部分內容:(1) 提出了一種新的基於聯合旋轉調製的多慣導系統聯合參數估計濾波算法,可估計出慣導系統的部分(或全部)陀螺漂移、加速度計零偏。(2)提出了基於格網坐標系的多慣導系統協同定位方法,針對慣導系統在高緯度(極區)地區的應用問題,重新設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(3)提出了聯合旋轉調製激光陀螺航海慣導相對性能在線評估方法,一套單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導與待評估的各雙軸旋轉調製激光陀螺航海慣導分別構建聯合誤差狀態Kalman濾波器。(4)提出了基於聯合旋轉調製的傳遞對準方法,針對雙單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導系統冗餘配置的情況,設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(5)建立了激光陀螺的動力學模型,詳細分析了激光陀螺g敏感性誤差的機理。
定價:510 元, 優惠價:87 444
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基於多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:孔祥龍; 吳文啟; 張禮廉; 馮國虎  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書共分 6 章。第 1 章介紹慣性視覺組合導航的研究背景和意義,以及相關技術的研究現狀和發展趨勢。第 2 章介紹了基本數學模型,主要包括慣性和視覺傳感器測量模型及標定方法、捷聯慣性導航模型以及多視圖幾何模型等。第 3 章提出了一種基於多視圖批優化的慣性立體視覺快速標定方法。第 4 章探索了一種基於多視圖幾何約束的點、線特徵輔助慣性立體視覺組合導航算法。第 5 章提出一種基於多視圖幾何及消影點輔助
定價:510 元, 優惠價:87 444
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慣性傳感器技術(簡體書)
滿額折
作者:張禮廉; 肖定邦; 于瑞航; 吳文啟; 李青松  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/17 裝訂:平裝
本書主要面向導航工程專業的本科生,重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結構、信號處理、誤差模型、應用領域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發展歷史。基於剛體力學原理的機械轉子陀螺儀,包括單自由度液浮陀螺儀和動力調諧陀螺儀。基於Sagnac效應的光學陀螺儀,包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表的經典加速度計。基於微機電加工工藝的加速度計和陀螺儀。基於新原理的慣性傳感器技術,包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動陀螺儀等內容。慣性傳感器的精度測試與環境實驗,包括各類慣性傳感器的誤差模型與技術指標、精度測試方法、環境試驗方法、穩定性與重複性測試等內容。
定價:570 元, 優惠價:87 496
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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