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商品簡介
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本書主要面向導航工程專業的本科生，重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結構、信號處理、誤差模型、應用領域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發展歷史。基於剛體力學原理的機械轉子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動力調諧陀螺儀。基於Sagnac效應的光學陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表的經典加速度計。基於微機電加工工藝的加速度計和陀螺儀。基於新原理的慣性傳感器技術，包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動陀螺儀等內容。慣性傳感器的精度測試與環境實驗，包括各類慣性傳感器的誤差模型與技術指標、精度測試方法、環境試驗方法、穩定性與重複性測試等內容。
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