三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 電氣設備及附件

本書採用項目和典型工作任務的形式展開講解，內容主要包括智能網聯汽車先進駕駛輔助系統認知、預警類先進駕駛輔助系統的原理及應用、自主控制類先進駕駛輔助系統的原理及應用、改善視野類先進駕駛輔助系統的原理及應用4個項目。每個項目下還包含若干任務，每個任務以學習目標、知識準備和學習小結等進行基礎知識的講解，並配有單獨的智能網聯汽車先進駕駛輔助系統原理及應用實訓的任務工單。 本書適合開設智能網聯汽車方向專業的職業院校使用，也適用於各類培訓機構，同時也可作為智能網聯汽車從業人員學習的參考書。 為方便教學，本書配有電子課件，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄www.cmpedu.com以教師身份註冊下載，或者加QQ1006310850諮詢獲取。

本書主要介紹了智能網聯汽車與交通領域的新技術成果和應用案例，主要內容有：緒論、車載網絡技術、環境感知技術、車雲網技術、自動駕駛技術、智能網聯汽車測評技術、智慧道路系統、智能車路協同系統、車聯網技術應用。本書立足於網聯交通技術，在編寫過程中注重內容的系統性、實用性，以及介紹當前*新工程技術案例。 本書既可作為高等院校交通運輸類專業的教材，也可作為高等院校車輛工程等專業教材，還可作為交通管理類人員的參考讀物。 本書配有PPT課件，免費贈送給採用本書作為教材的教師，可登錄www.cmpedu.com註冊下載。

本書主要介紹了汽車電源技術、汽車起動機技術、汽油發動機機電控噴油技術、汽油發動機排放與控制技術、柴油發動機電控噴油技術、汽車行駛安全電控技術、汽車電控自動變速技術、汽車電控系統故障自診斷技術等，詳細介紹了各種控制系統的功能、組成、類型、結構原理、控制方法與控制過程等。

《智能網聯汽車技術原理與應用》是一本面向應用型本科教育的教材，全書緊密圍繞智能網聯汽車的技術架構、傳感器及通信技術、輔助駕駛技術、環境感知、決策規劃、運行控制等技術進行編寫。全書共分為九章，分別介紹了智能網聯汽車及相關技術概念、智能網聯汽車電子電氣架構和域控制器技術、智能網聯汽車專用傳感器技術原理與應用、智能網聯汽車無線通信技術原理與應用、智能網聯汽車輔助駕駛系統原理與應用、智能網聯汽車環境感知技術原理與應用、智能網聯汽車定位導航技術原理與應用、智能網聯汽車路徑規劃技術原理與應用、車聯網技術原理與應用。本書可用于應用型本科和高職高專汽車相關專業及智能汽車技術專業的學習教材，也可作為汽車售後服務企業一線技術人員及相關人員的學習用書。為了方便學習，本書配有電子課件，教師可登錄www.cmpedu.com以教師身份註冊、下載，或電話諮詢010-88379674。

本書主要介紹了智能網聯汽車的定義與分級、體系結構、關鍵技術、發展趨勢和發展規劃，以及智能網聯汽車的環境感知系統、無線通信系統、網絡系統、導航定位系統和先進駕駛輔助系統的基礎理論、基本知識和基本技能。全書分為6個項目，每個項目都包括項目目標、項目導入、知識準備、項目實訓和項目小結，並配有活頁實訓工單；活頁實訓工單主要包括實訓參考題目、實訓實際題目、實訓目標、接受實訓任務、實訓任務準備、制訂實訓計劃、實訓計劃實施、實訓小組討論、實訓質量檢查、理論考核試題等，便於學生學習和教師授課。其中具體實訓車型和實訓內容由指導教師根據實際情況確定，靈活方便。 本書內容新穎，條理清晰，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為職業院校的汽車類專業教材，也可作為汽車培訓企業參考書。

本專著書全面的介紹了自動駕駛汽車運動規劃和控制算法，並且針對城市結構化道路場景下的運動規劃這一國內外研究焦點，設計了以典型行駛行為為導向的多目標優選運動規劃算法，以及覆蓋常規工況和極限工況、包含整車控制和執行器控制的運動控制算法。書中詳細介紹了算法原理、設計過程和試驗驗證效果，並附上主要算法代碼，供讀者參考。本書共6章。第1章為緒論。第2～4章介紹了自動駕駛汽車的運動規劃方法，第5～6章介紹了自動駕駛汽車的運動控制方法。其中，第2章為基於典型行駛行為的基礎軌跡規劃方法，第3章為滿足算法完備性的重規劃方法，第4章為綜合多目標需求的軌跡優選方法，第5章為基於條件積分算法的側向運動魯棒控制方法，第6章為縱向運動控制算法設計。希望本書的出版，不僅可以給廣大從事自動駕駛汽車領域的專業技術人員和研究生提供一本理論與實踐相結合的參考書，也為其他讀者對自動駕駛汽車的運動規劃與運動控制知識的學習打下一定的基礎。

一場關於智能駕駛的革命已經拉開了序幕，從這一刻起，交通、物流、能源、製造、保險、醫療將通通發生改變。諸多頭部大公司甚至初創公司投身其中，智能駕駛將成為面向未來的焦點賽道。 從2015年開始，我國的智能駕駛技術高速發展，目前已經形成較為完整的產業鏈布局，並且在5G、V2X車路協同等領域達到水平。而未來，智能駕駛技術將何去何從、中國的智能駕駛領域將如何發展還是未知之數。能否在焦點賽道占據核心位置，將決定你未來的成敗。 基於自身對科技創新、產業發展等領域的研究和近年來的實踐總結，作者在本書中較為全面地展示了智能駕駛在中國的發展現狀，總結出智能駕駛的發展對於未來汽車產業發展的影響，並為未來中國企業把握科技創新帶來的歷史機遇，推動產業以及企業自身的創新、轉型和發展提供戰略支撐。 智能駕駛這項新技術，將不僅改變我們與世界互動的方式，重塑人們的生活方式，也將顛覆商業、技術和社會的未來。

本書主要介紹智能網聯汽車維修的基本知識和操作技能，涉及智能網聯汽車的基本原理、結構特點、維修方法和要領以及相關維修故障診斷案例。 全書內容涵蓋智能網聯汽車的智能駕駛控制系統維修、智能座艙系統維修、電氣控制和數字化調節、安全智能輔助系統維修和智能網聯汽車車載網絡維修等。 本書以彩色圖解的形式，由淺入深、循序漸進地進行介紹。並利用新穎的紙電同步技術，超值贈送全套電子書，紙書和電子書相結合，互相取長補短，學習效率事半功倍。 本書適合汽車維修技術人員使用，可供職業技術院校汽車相關專業師生參考，也可作為相關企業培訓機構的智能網聯汽車維修技術培訓教材。

本書系統介紹了智能網聯汽車的相關基礎技術。 全書分為 8 章，包括智能網聯汽車概述、車載傳感器技術、目標檢測與識別技術、智能網聯汽車定位技術、智能網聯汽車網絡技術、決策規劃與運動控制、 駕駛輔助技術應用、車輛道路協同與智能交通，並且在部分章節給出具體案例分析和相關視頻鏈接，利於讀者 好地理解。本書條理清晰、架構合理、前瞻性強、通俗易懂，沒有涉及過深的專業性知識，可作為高等院校車輛工程等專業的教材，也可作為汽車行業工程技術人員的參考書。

本書介紹了汽車電路圖的基本知識，並根據各汽車製造公司所產汽車的電路特點和電路符號表示方法的不同，詳細介紹了歐美、日韓、國產典型車系的電路特點、表達方式及電路圖的識讀示例。另外對汽車主要電氣系統電路圖也進行了分析，重點講述了電路故障的檢修方法，具有較強的實用性。升級版更新了汽車導線顏色代碼的含義，替換了老舊車型的電路圖，補充了電路圖的識讀案例，更新了電路圖中代表的符號及對應的實物名稱，詳細講解了電路

本書系統詳細地介紹了汽車電子系統的開發流程、方法和工具以及汽車電子的新規範AUTOSAR，使本科生能夠在掌握汽車電子行業標準AUTOSAR基礎上，進行汽車電子系統的研發工程。全書內容新穎，讀者可以通過本書學習初步瞭解汽車電子系統開發知識。 本書共分六章，主要內容包括第1章緒論簡單介紹了汽車嵌入式系統概要，第2章介紹汽車嵌入式系統結構組成，第3章介紹了車嵌入式系統的控制網絡系統，第4章詳細闡了Autosar規範標準，第5章介紹了基於模型的設計方法，第6章介紹了車載電子系統開發需要的V模式的嵌入式系統開發方法與測試流程。本書內容豐富，敘述上淺顯易懂，程序實例具有典型性。 本書可作為高校電子信息類、計算機類相關專業的教材，也可以作為電子工程技術人員的參考用書。

本書主要內容包括汽車電器基礎知識與常用工量具的使用、汽車電控元件的檢測與識別、帶BCM控制的汽車燈光電路的連接與故障檢測、BCM和燈光控制器共同控制的燈光電路的連接與故障檢測等。全書圖文並茂，充分體現了本書實訓操作為主，理論知識為輔，理論知識和實操技術相輔相成的特點。通過本書的學習，可以提升對汽車電器的拆裝與檢修能力。 本書既可作為中職汽車相關專業的教材，也可作為其他專業的選修課用書及汽車愛好者的科普讀物和社會培訓用書。

本套書分為上、下兩冊，上冊為汽車電工技術基礎，本書是下冊，為汽車電子技術。本書主要內容包括：半導體及二極管、晶體管及其放大電路、集成運算放大器、電子電路中的反饋、門電路和組合邏輯電路、觸發器和時序邏輯電路、模擬量和數字量的轉換及電子技術基礎實驗。本書共為8章，前7章中先對基本電子電路理論進行了詳細講解，然後將該電路應用在汽車典型電路中，並對其進行分析；每章課後配有習題，用於鞏固本章的學習內容。第8章中編寫了汽車電子技術所對應的基礎實驗。本書可作為高等院校汽車類各專業的教材，也可作為汽車維修行業的工程技術人員、汽車電子愛好者的參考書。本書配有PPT課件和部分習題參考答案，免費贈送給採用本書作為教材的教師，可登錄www.cmpedu.com註冊下載，或聯繫編輯（tian.lee9913@163.com）索取；本書還配有在線視頻課程和部分演示動畫，讀者可掃書中二維碼進行觀看。

本書介紹了基於全球導航衛星系統與里程計類系統的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基於GNSS/INS信息融合的車輛姿態、速度和位置估計方法，GNSS信號失效時基於視覺信息、輪速、單軸陀螺儀以及車道線地圖的位置估計方法，並詳細介紹了算法原理、設計過程和實驗驗證效果。

本書圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經典定位理論、算法和技術實現，並重點對作者在基於視覺、激光雷達及多傳感器數據融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統深入的論述，包括系統的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等。全書分三個部分，共7章。第一部分(第1章)對智能車輛發展歷程、高精度定位對智能車輛的意義及高精度定位技術的國內外發展現狀進行簡單介紹。第二部分(第2～6章)為高精度定位技術的基礎內容，具體介紹高精度定位技術方法。第三部分(第7章)為高精度定位技術的應用實例，分別論述地下停車場、隧道通行、“城市峽谷”、校園物流配送等幾個場景中智能車輛高精度定位技術的具體應用情況。

本書借鑒國內外汽車專業教學體系及教材特色，結合應用型本科教學需求，對當前汽車上應用的主要電器設備與電子控制技術進行了梳理與整合，內容包括各種汽車電器設備與電子控制系統的結構組成、工作原理及檢測診斷等。 全書共 5 章，分別為車載電源、車載電器設備、發動機管理系統、底盤控制系統及車載其他控制系統。 本書內容豐富全面，圖文並茂，實用性強。本書可作為高等院校汽車服務工程、汽車運用工程及相關專業的教材或參考書，也可供相關技術人員、管理人員及汽車電子愛好者閱讀參考。