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商品簡介
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本專著書全面的介紹了自動駕駛汽車運動規劃和控制算法，並且針對城市結構化道路場景下的運動規劃這一國內外研究焦點，設計了以典型行駛行為為導向的多目標優選運動規劃算法，以及覆蓋常規工況和極限工況、包含整車控制和執行器控制的運動控制算法。書中詳細介紹了算法原理、設計過程和試驗驗證效果，並附上主要算法代碼，供讀者參考。本書共6章。第1章為緒論。第2～4章介紹了自動駕駛汽車的運動規劃方法，第5～6章介紹了自動駕駛汽車的運動控制方法。其中，第2章為基於典型行駛行為的基礎軌跡規劃方法，第3章為滿足算法完備性的重規劃方法，第4章為綜合多目標需求的軌跡優選方法，第5章為基於條件積分算法的側向運動魯棒控制方法，第6章為縱向運動控制算法設計。希望本書的出版，不僅可以給廣大從事自動駕駛汽車領域的專業技術人員和研究生提供一本理論與實踐相結合的參考書，也為其他讀者對自動駕駛汽車的運動規劃與運動控制知識的學習打下一定的基礎。
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