三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 電氣設備及附件

本書結合電信和汽車行業的專家見解以及來自工業和學術界的技術和科學知識，對網聯自動駕駛和蜂窩通信技術進行深入的研究。蜂窩車聯網 (C-V2X) 技術使車輛能夠使用可靠、響應迅速、安全和高容量的通信鏈路與網絡，彼此之間及與其他道路使用者進行通信。用於網聯自動駕駛的蜂窩V2X 提供了C-V2X技術在聯網自動駕駛(CAD)和網聯道路用戶(CRU)服務中的作用的新視圖，例如：高級駕駛支持、改進的道路安全、信息娛樂、無線軟件更新、遠程駕駛和交通效率服務，使未來能夠大規模過渡到自動駕駛汽車。本書探討了C-V2X技術在移動通信和汽車行業日益互聯的生態系統中所處的位置。來自行業和學術界的專家貢獻團隊探索潛在的應用、商業模式、標準化、頻譜和信道建模、網絡增強、安全和隱私等。大致分為入門和高級材料兩部分，文本首先介紹了 C-V2X 技術，並介紹了各種用例和機會，不需要先決技術知識。本書的第二部分假設您對電信領域有基本的瞭解，介紹了無線電的技術描述、系統方面和前面討論的應用的網絡設計。本書特色包括：●提供歐盟委員會 H2020 5G PPP 5GCAR 項目的技術細節，該項目是電信和汽車行業與學術研究人員之間的合作研究計劃●為那些尋求在自動駕駛和自動駕駛領域建立初創公司的人詳細闡述用例、商業模式和技術路線圖●提供標準規範、標準化和行業組織的狀態描述，以及聯網車輛的重要監管方面●為空中接口、網絡架構、定位和安全提供技術見解和解決方案，以支持不同自動化級別的車輛●包括詳細的表格、圖表和方程式以闡明概念，並附有在線教程幻燈片，用於教學和研討會得益於介紹性內容和技術信息的結合，用於聯網自動駕駛的蜂窩V2X是行業和學術研究人員、電信和汽車行業從業人員、領導者、政策制定者和監管機構以及大學級教師和學生的必備工具。

本書以快速發展的自動駕駛產業為背景，以自動駕駛場景仿真測試為核心內容，研究並借鑒了國內外相關研究成果與產業實踐經驗，闡述了自動駕駛場景仿真技術發展與標準化現狀，分析了ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準的內容與格式，結合我國汽車產業在自動駕駛場景仿真方面的應用與實踐，為基於場景的自動駕駛功能開發、測試及標準法規制定提供了有益參考。本書分為8章，包括：緒論、場景仿真技術與標準現狀、場景抽象分級與仿真應用、ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準、自動駕駛仿真靜態場景描述語言、自動駕駛仿真動態場景描述語言、OpenX標準應用案例、自動駕駛場景仿真技術未來發展趨勢。本書適用於自動駕駛、人工智能、汽車與製造等行業的工程技術人員學習參考，也可作為大專院校相關專業師生的參考書，同時，也可作為自動駕駛與智能網聯汽車產業愛好者的入門和提升書籍。

本書系統地介紹了汽車使用的各類傳感器的結構、工作原理、特性以及應用和檢測方法。全書共7章，內容包括汽車傳感器概述、傳感器敏感原理與特性、傳感器信號採集與調理、汽車動力控制系統傳感器、汽車底盤控制系統傳感器、車身控制及導航系統傳感器、新型傳感器及其在汽車上的應用。本書作為車輛工程專業教材，力求在闡明傳感器技術的基本知識的基礎上，緊密結合傳感器技術的發展，聯繫科研實際，對汽車傳感器的基本理論及關鍵技術進行全面論述。本書可作為高等學校車輛工程專業的教材，也可作為自動化等專業的師生及各類從事智能車輛相關工作的技術人員的參考書。

本書由活躍於自動駕駛各個領域的專家執筆，講解最前沿的自動駕駛技術。前半部分在介紹自動駕駛技術的基礎上，講解自動駕駛的各項功能，包括環境識別和預測，地圖生成和自車定位，自動駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運動控制，多車協同控制，自動駕駛技術的開發工具。後半部分重點講解深度學習和深度強化學習，以及深度學習的技能。

本書主要講解智能網聯汽車的相關概念、原理、設計方法及未來發展趨勢，涵蓋智能網聯汽車技術的基本知識、智能傳感器技術、網絡與通信技術、導航定位技術、線控技術、先進駕駛輔助技術、自動駕駛的前瞻技術等方面。全書在內容上層層深入，基本覆蓋了智能網聯汽車技術所涉及的各類知識，可供對汽車前沿技術感興趣的非汽車專業人群，汽車專業的入門者，從事智能汽車、無人駕駛技術研發和產業化的學生、工程師和創業者閱讀。

隨著大數據技術和物聯網技術的不斷發展，智能駕駛成為工業革命和信息化相結合的重要抓手，是近年來備受關注的熱門技術領域。本書圍繞智能駕駛技術展開介紹，旨在通過多維度的講解與分析，幫助讀者瞭解智能駕駛所涉及的知識和思維模式。 全書內容分為9章，涉及智能駕駛的基礎概念、汽車架構、交互系統、處理系統、車端軟件、雲端數據平臺、數據處理自動化、智能駕駛的研發體系，以從業者的視角，系統地講解了與智能駕駛汽車研發相關的知識點。 本書適合智能駕駛領域的工程師、研發人員及其他相關從業者閱讀，也適合對智能駕駛技術感興趣的讀者閱讀。

本書在車路協同環境下對智能網聯車輛提出基於混成自動機的自動駕駛車輛決策框架，基於該架構，設計個性化的自動駕駛車輛決策、規劃與控制系統，並且通過搭建實驗測試平臺等一系列方法對車輛個性化運動控制與測試提出可靠的評價方法。具體包括以下研究內容：開展自然駕駛實驗，採集、分析駕駛員在高速公路場景中的自然駕駛數據，研究典型駕駛場景中駕駛員的個性化特徵；建立基於改進人工勢場算法的軌跡規劃模型，利用自然駕駛數據分析的駕駛員個性化特徵，對人工勢場模型進行標定，標定後的模型能夠產生個性化的期望軌跡；設計基於改進模型預測控制方法的跟蹤控制器，以實現對期望軌跡進行穩定、準確地跟蹤；搭建硬件在環測試平臺以及實車測試平臺對車輛決策、規劃與控制功能及可靠性進行進一步的測試,並對車輛的綜合能力進行評價。

本書內容包括以太網簡史、車載網簡史、汽車以太網簡史、汽車環境、汽車物理層技術、汽車以太網及其供電、汽車以太網中的協議、以太網技術在汽車中的發展以及展望。本書由OPEN聯盟首任主席、寶馬以太網項目總監克爾斯滕·馬特烏斯博士與Technica Engineering技術總監托馬斯·柯尼希斯埃德博士合著，在所有主要汽車製造商都在它們的量產車型或即將量產的車型上使用以太網技術的今天，本書必會對技術人員大有裨益。本書適合汽車電子技術人員以及車聯網技術人員閱讀使用。

本書共分八章內容來詮釋汽車電子控制技術。第一章為緒論，主要介紹汽車電子控制技術的發展歷程和發展趨勢；第二章為混合動力系統控制，包括混合動力系統的概念、概要以及主要部件；第三章為傳動系統控制，分別從汽油發動機、柴油發動機和變速器三個方面詳細講解其控制系統；第四章為自動變速器，詳細講解了自動變速器的相關知識，包括液力變矩器、行星齒輪變速機構、電控系統、無級變速器和機械式自動變速器等；第五章為汽車防滑及穩定性控制系統，從汽車防抱制動系統、汽車驅動防滑轉系統、電子制動力分配與制動輔助系統，以及汽車電子穩定程序四方面來講解汽車防滑及穩定性控制系統；第六章主要介紹汽車車載網絡技術；第七章從現在新能源和智能網聯角度介紹汽車電子控制；第八章主要論述汽車電控系統的維護與檢修，並結合一些實例講解汽車電控系統故障診斷和具體操作。

隨著人工智能技術的快速發展，無人駕駛已經開始受到國家層面的密切關注，其中人工智能技術在無人駕駛汽車領域也得到了廣泛的應用。本分冊將主要介紹人工智能在無人駕駛的領域的發展歷程、技術原理、智能駕駛算法、聰明的汽車和智慧的道路、應用與突破等方面的內容，並對其發展前景進行了展望。不僅全面地展示智能駕駛在中國的發展現狀，也將激發相關行業管理者和從業者把握科技創新帶來的歷史機遇，為推動產業以及企業自身的創新、轉型和發展提供戰略支撐。同時，本書也將會使更多讀者深入瞭解智能駕駛這項新技術將如何重塑人們的生活方式，顛覆商業、技術和社會的未來。

本書針對智能網聯汽車技術人員、管理人員以及愛好者所關心的問題進行了精心彙集和分類，內容包括智能網聯汽車的基本概念、技術分級、體系結構、關鍵技術、發展目標和標準體系，以及智能網聯汽車的環境感知技術、無線通信技術、網絡技術、導航定位技術和先進駕駛輔助技術所涉及的各種典型問題。 全書圖文並茂，用簡單易懂的文字和彩色圖片對智能網聯汽車200個問題進行了全面解答，通過閱讀本書，可以讓更多的人更快、更好地掌

本書涵蓋了在整體車輛安全和自動駕駛領域中需要用到的信號處理和機器學習方法，以信號處理相關算法為基礎，引入了對應的車輛模型、軌跡算法和行車中的統計信號處理方法，並著重介紹了機器學習及其在該領域的應用。為了能自行設計並實現車輛控制中的自動干預算法，本書提供了相關的數學基礎知識。各個重點內容將形象地通過習題與解題示例來闡明。對於有編程需求的習題，本書還提供了相應的MATLAB 腳本。本書可供汽車領域的工程師閱讀參考，也可作為高等院校車輛工程、電氣工程、機電工程和計算機科學專業師生的教學參考書。

本叢書分《汽車構造與原理（上冊發動機）》《汽車構造與原理（下冊底盤車身）》 《汽車電器與電子控制技術》《新能源汽車技術》《智能網聯汽車技術》5冊，以及相應的實訓（網絡出版物）。本叢書以乘用車為主，將汽車的構造與原理有機融合，系統地介紹了現代汽車的結構、工作原理、日常使用維護、常見故障與部分主要檢查調整以及拆裝等內容，突出了現代汽車電子控制技術及新一代高壓共軌電控柴油機、直噴汽油機、可變氣缸控制、車輛動態集成控制、車載網絡、智能起動系統、新能源汽車和智能網聯汽車等新結構、新技術的介紹。本書共12章，內容包括汽車電源系統、汽車儀錶及警示系統、汽車照明系統及信號裝置、汽車空調系統、汽車防盜系統、汽車影音與導航系統、車載網絡系統、汽車其他電氣設備、汽車總電路、電動汽車動力蓄電池系統、電動汽車驅動電機及其控制系統和電動汽車整車控制系統。本書可作為普通高等院校應用型本科汽車類各專業的專業課教材，也可以作為高職高專、成教、職大、中專技校及汽車培訓機構的參考教材。本書配有PPT課件免費贈送給採用本書作為教材的教師，可登錄www.cmpedu.com註冊下載。本書配有大量視頻資料，生動、形象地展示了現代汽車各總成與零部件的構造、工作原理、拆裝與部分檢查調整，讀者可通過掃文前教學資源中的二維碼進行觀看。

本書共分10個模塊，主要內容包括直流電路、交流電路、電磁現象與電磁部件、二極管、晶體管及基本放大電路、集成運算放大器、門電路、組合邏輯電路、觸發器、555定時器。本書可作為高等職業院校的汽車類專業電工電子技術課程的教材或參考書，也可供相關領域的技術人員和管理人員學習參考。為方便教學，本書有二維碼視頻、電子教案、教學課件、習題答案、期末試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過電話(010-88379564)或QQ(3045474130)諮詢。

本書是一本專為入門級汽車電工“量身定做”的全程圖解專業用書，以汽車電工入門所需的基礎技能為突破口，以“奠基石、學技能”為最終目標。 全書內容依次為走進車間、初步的入門知識、基本的入門應用、進階的入門維修和深入的入門維修，以漸進的方式安排學習內容。 本書可作為汽車電工朋友的入門指導書，也可作為專業院校師生的參考書和相關企業的培訓用書。

本書圍繞智能網聯汽車環境感知部分的傳感器內容進行闡述，主要內容包括：緒論、信號處理的基本知識、毫米波雷達信號處理技術、激光雷達信號處理技術、視覺傳感器信號處理技術、車載定位傳感器信號處理技術、多傳感器融合技術和其他傳感器技術等。本書對智能網聯汽車的傳感器核心技術進行了梳理和總結，對關鍵技術的原理、核心算法及其在智能網聯汽車中的應用實例進行了論述，並對其優缺點展開了探討。 本書適合高等院校相關專業在校師生、智能網聯汽車領域的專業技術人員、車企研發人員閱讀和參考，希望能夠得到廣大讀者的認可並能為之提供有益的啟示。

本書從基本的電學知識講起，主要介紹汽車電路識讀的基本技能，包括汽車電路識讀基礎知識、汽車電路的特點及識讀方法、汽車電氣系統各單元電路識讀方法、各品牌車型電路的特點及識讀方法、新能源汽車電路圖的特點及識讀方法、汽車電路常見故障及檢測方法等內容。書中插入大量實物圖片，以便讓讀者在識讀電路圖時了解具體的實物，使初學者能快速入門，掌握汽車電路識讀的基本方法。本書特別適用於有志從事汽車維修工作的初學者自學、進修使用，也可作為大、中專及中、高職汽車維修專業的培訓教材與參考書。

本書介紹了汽車導航系統的組成、原理和作用，包括汽車導航機7 種分離元器件（電阻、二極管、電容、三極管、場效應管、電感、晶振） 的常見用法及測量方法，導航系統各類集成芯片的型號、作用、原理、電路特點、引腳定義、參考原理圖及其在導航板上的實際位置等，以及導航機的數據刷寫流程和插卡刷寫流程，並結合一線車間真實維修案例，闡述了汽車導航系統常見故障診斷與維修的基本思路及處理方法。 全書內容均為作者原創，以彩圖為主，輔以簡潔的文字進行介紹，較複雜的內容配套教學視頻講解，新穎、直觀、實用，適合汽車維修技術人員閱讀，也可供汽車維修技術初學者自學使用以及作為職業院校、培訓學校汽車相關專業人員的培訓教材，對汽車維修感興趣的私家車主和汽車駕駛員也可參閱。

《汽車電器與控制技術》知識內容，涉及汽車電器部分的九大系統，如：鉛酸蓄電池、交流發電機、起動機系統、數字點火系統、燈光系統、傳統儀錶及新技術儀錶、輔助電器系統、安全氣囊、汽車空調等系統的知識。引入了汽車電源引入AMG電池、電源管理、分區空調、汽車顯控技術、智慧大燈、矩陣大燈、虛擬成像、無鑰匙進入、全景影像……本書可作為高等院校汽車類專業的專業教材，也可以作為汽車維修電工證的技術培訓教材，還可供汽車修理廠、汽車運輸部門的工程技術人員、技術工人作技術參考用書

本書緊密圍繞著智能網聯汽車技術及其應用，首先對智能網聯汽車進行綜述，重點介紹了智能網聯汽車環境感知系統及應用、智能網聯汽車導航定位系統與高精度地圖及應用、智能網聯汽車高級駕駛輔助系統及應用，同時還介紹了智能交通系統，最後簡要介紹了智能網聯汽車與雲計算、與大數據、與人工智能的連個應用。