三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 電氣設備及附件

本書以8051單片機為基礎，全面、系統地闡述單片機基本原理，片內硬件資源及其常用的接口技術，採用C51語言進行編程。從應用的角度出發，本書重點介紹單片機中斷系統、定時/計數器、串行通信、鍵盤、顯示、A/D及D/A的原理及應用實例，全書實例以虛擬仿真平臺Proteus實現。針對新能源汽車工程專業、車輛工程專業、汽車服務工程專業、交通運輸等專業增設了第6章發動機電子控制系統，第7章電動汽車控制系統、第8章汽車顯示系統和第9章電池管理系統。

單片機技術與局域網技術是緊密聯繫的，本書綜合了汽車單片機基礎知識、汽車CAN總線認知和汽車車載總線系統故障診斷與檢修技術。通過“總線協議-實驗系統-目標車型檢修”的內容安排，用總線實驗環節搭建起“基本原理”和“應用檢修”之間的橋樑，可加深學生對總線標準和基本原理的理解，促進掌握汽車總線系統故障診斷與檢修技術。全書即有一定的理論深度，又貼近生產實際，內容組織條理清晰，通俗易懂，圖文並茂。

本書系統、全面的介紹了智能網聯汽車的最新技術，其中包括：智能網聯汽車傳感器技術、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車決策技術、智能網聯汽車通訊技術、智能網聯汽車網絡技術、智能網聯汽車交通規劃技術和智能網聯汽車安全防護技術。

本書圍繞汽車上的常用的電子控制裝置，從系統組成和工作原理入手，引出系統的物理模型，就直接轉入到要解決的控制問題，略去了汽車電子產品在漫長發展過程的不同形態的描述。尤其是針對近幾年來智能新能源汽車蓬勃發展給汽車電子領域帶來的新應用、新技術，本書進行了初步的介紹與分析。本書主要內容包括緒論、電源及其控制、發動機電子控制技術、自動變速器及其控制技術、防滑控制技術、懸架電子控制技術、車輛運動控制技術、車身電子控制技術、汽車信息技術、智能汽車控制技術等十章。全面的介紹了汽車上裝備的汽車電子控制設備。

本書以整車能量管理仿真分析為出發點，結合作者的軟件使用經驗和工程經驗，詳述了整車以及各主要系統的建模和仿真分析過程。本書詳細介紹了傳統燃油車和新能源汽車的整車能量管理的基本概念、GT-SUITE軟件的基礎知識、車輛動力學及傳熱學基礎理論、整車動力傳動系統、動力總成熱管理系統和整車空調系統的建模方法，最後還介紹了整車能量管理系統的聯合仿真方法，以及系統優化和DOE方法。

本書是中國電動汽車百人會聯合中國信息化百人會、中國汽車工程研究院股份有限公司共同研究課題“智能網聯汽車數據安全監管體系與政策體系” 的研究成果, 通過專題研究的形式, 在對比美歐日等國家或地區智能網聯汽車數據安全政策、法規監管體系的基礎上, 從監管和產業兩個層面梳理了我國智能網聯汽車數據安全管理的八大問題並提出建議。全書分為總括篇、監管篇和產業篇, 主要內容有汽車數據安全管理的新需求與新階段; 汽車數據監管體系;跨境合規、測繪數據、數據確權、分類分級等法規標準建設進展; 汽車數據安全技術發展與企業管理情況等。本書適合智能網聯汽車相關政府管理部門工作人員, 整車企業、零部件企業及安全企業等相關工作人員參考學習, 也適合消費者瞭解汽車數據安全相關知識。

自動駕駛通過車載多傳感器系統獲知周圍實時環境信息，計算處理後經過合理的決策規劃從而控制車輛的運動。本書從基於圖像的視覺感知角度出發，對面向自動駕駛的交通標識視覺感知相關技術進行系統分析和介紹，主要內容包括基於深度學習的視覺感知、交通標識的視覺識別、雙目視覺與交通標識測距、車道線檢測、面向自動駕駛的嵌入式系統、視覺感知在自動駕駛中的應用展望等。 本書可以作為高等院校電子信息、交通工程和自動駕駛等相關專業本科生或研究生的參考書。本書中的實例均經過實踐驗證，可供從事自動駕駛汽車相關工作的工程技術人員參考和使用。

本書分為十章，涵蓋以下內容：第一章概述了汽車安全的發展史，介紹了功能安全、網絡安全和預期功能安全等重要概念和標準，以及汽車網絡安全與傳統網絡安全的區別。第二章介紹了汽車網絡的組成和層級。第三章介紹了支撐智能汽車發展的通訊協議。第四章介紹了電子電氣架構是汽車網絡安全的關鍵。第五章介紹了智能使車輛網絡安全變得複雜的原因。第六章介紹了汽車進入網絡安全強監管時代的背景和原因。第七章介紹了新規下汽車網絡安全管理體系的建設。第八章介紹了汽車網絡安全管理體系的應用。第九章介紹了誰在操控我的智能網聯汽車的攻擊案例。第十章介紹了玩轉汽車網絡安全的入門工具。

本書下冊承接上冊內容，覆蓋攻防篇的後半部分內容以及擴展篇。首先，圍繞汽車網絡安全詳細闡述了不同視角下的攻擊手法、威脅分析與風險評估的分類及實施、技術架構、防護策略。然後，介紹了汽車充電生態及高級輔助駕駛安全的相關內容。整體來說，本書側重於攻防實戰，重點是從功能視角到架構視角的多種攻擊手法。此外，附錄及資源也是重點內容，附錄用一張圖完整、清晰地說明了智能汽車網絡安全的各攻擊階段及相應的攻擊手段；資源提供了與汽車網絡安全相關的常用安全工具、核心ECU，以及國內外各主要合規組織及其重要標準。

本書參照智能網聯汽車技術框架，將當前主流智能網聯汽車技術及其應用大致分為六個項目，首先簡要介紹智能網聯汽車技術，然後對智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車控制執行、智能網聯汽車通信及車聯網技術進行介紹。最後，簡要介紹先進駕駛輔助技術。每個項目下設置若干子任務，子任務詳細講解獨立技術點的相關知識及實訓內容。每個項目後配有練習題和實訓作業，鞏固學習效果，提升學生的動手能力。此外，本書提供配套的習題答案、PPT、視頻等課程資源可供教師使用。

本書理論聯繫實際，由易到難，圖文並茂，將汽車電工技術、汽車電子技術的基本知識等專業課程的內容進行適當的整合，主要內容涉及六個項目單元：汽車直流電路檢修、交流電路分析、汽車常用電磁器件的檢修、汽車發電機和電動機檢修、汽車模擬電路的安裝調試、組合邏輯電路和時序邏輯電路的裝調。

本書結合汽車技術的發展和汽車類專業特點，按照“由簡到難、循序漸進”的教學原則，共設置了“緒論”“汽車程序設計基礎篇”“汽車嵌入式技術基礎篇”“車載網絡技術基礎篇”4部分。通過對本書的學習，讀者可以從整體上加深理解汽車電子控制系統的組成和工作原理，為汽車電子控制技術和智能網聯汽車技術學習奠定良好的汽車計算機基礎。本書採用任務驅動式編寫方式，注重理論與實踐相結合，突出“學以致用”。本書有教學大綱、電子教案、電子課件、嵌入式技術資源(Embedded Source)、模擬試卷及答案、微課視頻等電子教學資源。本書可作為高等職業院校汽車類專業的汽車計算機基礎或汽車單片機技術教材，也可供從事相關技術開發的工程技術人員參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過電話(010-88379564)或QQ(2314073523)諮詢教學資源等事宜。未經許可，不得以任何方式複製或抄襲本書的部分或全部內容(含文字、創意、版式、案例和設計等)，書中配套資源不得用於在線課程建設、微課製作等。版權所有，侵權必究。

本書是中等職業教育汽車運用與維修專業課程改革系列教材之一。基於中等職業學校工學結合課程改革需要，依據《中等職業學校汽車運用與維修專業領域技能型緊缺人才培養指導方案》、《中等職業學校汽車運用與維修專業教學指導方案》和《廣東省中等職業學校汽車運用與維修專業教學指導方案(試行)》編寫而成。本書共有8個項目。包括安全用電、工具工具、儀錶的使用、常用電路元器件的識別與檢測、基本電路的搭建與測量、發電機、電動

代洪、周天沛、王平均編著的這本《汽車電工電子技術基礎》分為上、下兩篇。上篇為電工技術，內容包括直流電路、

本書對ISO/SAE 21434標準制定的背景、標準條款的解釋和最佳實踐等方面做出了介紹，以指導汽車行業建立網路安全管理系統。具體內容包括：網路安全事件並非新鮮事；網路犯罪所帶來的風險；網路安全的促進因素與抑制因素；影響汽車網路安全的主要趨勢；推出的法規等。

本書闡述了汽車電子控制單元的組成、匹配和檢測，車載網絡的基礎知識，高速CAN、低速CAN、LIN、MOST等主流網絡傳輸系統的工作原理、特點和應用實例，CAN FD總線和車載以太網技術原理與應用，汽車電子電氣架構、控制器、OTA的發展演進，介紹車載網絡故障的診斷與排除方法，以及檢測儀器的使用和分析方法。

本書內容包含5個項目：項目一講述了智能網聯汽車安裝與安全操作，包括智能網聯汽車基礎知識、智能網聯汽車認知與安裝、智能網聯汽車安全操作；項目二講述了智能網聯汽車操作系統基本使用，包括Ubuntu(Linux)系統和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網聯汽車傳感器裝調，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識，進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅動編譯、數據獲取、可視化和標定等裝調內容；項目四講述了智能網聯汽車數據采集與標注，包括高精地圖的標注製作和深度學習數據集標注製作；項目五講述了智能網聯汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。 本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術等專業的教材，也可供智能網聯汽車相關技術人員參考使用。

本書共分為車載網絡系統認知、車載CAN網絡系統解析、動力CAN總線系統檢修、舒適CAN總線系統檢修、車載LIN總線系統檢修和車載其他網絡系統認知6個項目。本書以學生為中心、以職業能力為本位、以學習成果為導向，創設沉浸式教學環境，讓學生在教師的指導下經歷完整的工作過程，並在交互體驗的過程中建構專業知識，訓練專業技能，從而促進學生自主學習能力的提升。每一個任務均以任務目標、任務框圖、任務導入、任務分組、獲取信息、工作計劃、進行決策、任務實施、評價反饋9個環節為主線，每個項目輔以情智課堂拓展，幫助學生在動手操作和瞭解行業發展的過程中領會團結合作的重要性，培養執著專注、精益求精、一絲不苟、追求卓越的工匠精神。為滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的需要，本書配有微課等數字化資源輔助學生學習。

隨著汽車電子技術的快速發展，單片機在汽車中的應用越來越廣泛。汽車單片機是一門理論和實踐相結合的課程，本書將理論和實踐緊密結合，以培養學生動手和實踐能力為目標，主要介紹了51單片機的硬件結構和工作原理、C51程序設計、中斷系統、定時器與計數器、串行通信、單片機接口技術、軟件開發工具Keil C51與虛擬仿真平臺Proteus的使用。同時，本書提供了相應的實驗和實踐案例，每個實踐案例都與汽車行業相關，並提供了C語言清單、硬件設計原理圖、程序設計流程圖和Proteus仿真原理圖，有利於讀者理論聯繫實際，自主分析、理解和驗證基於單片機的汽車應用系統。本書適合各工科類院校車輛工程、汽車服務工程、新能源汽車工程、汽車檢測與維修技術、交通運輸等專業學生選用，可以作為汽車單片機理論教學、實驗與實踐、課程設計以及畢業設計的教材，也可以作為從事相關工作的技術人員或者大學生科研競賽的參考書。