三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 鐵路運輸 / 列車運行自動化

本書系統地闡述了城市軌道交通車輛運行的基本設備和主要控制方法，著重介紹了列車運行控制系統及其在城市軌道交通車輛上的應用。主要內容列車運行控制系統概述、與列車運行相關的設備、列車運行控制的技術與方法、城市軌道交通聯鎖系統、列車自動控制系統、車自動防護系統、列車自動駕駛系統、列車自動監控系統、基於通信的列車控制系統、非正常情況下列車運行及附錄。

由於目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基於開源的機器人操作系統(Robot Operating System，ROS)，設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者儘快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。 本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，並且為所有代碼提供了詳細的注解，以從根本上滿足讀者的需求。

本書主要包括列車智能運維發展趨勢、列車智能運維關鍵崗位任務變化、對列車運行過程中關鍵崗位人的生理、心理特點，作業能力、認知能力、行為方式等方面進行了詳細介紹。全書突出科學性、前沿性、系統性和實用性。可以作為鐵路類高職院校鐵道機車運用與維護、動車組檢修技術、鐵道車輛技術、鐵道交通運營管理、高速鐵路客運服務、城市軌道交通車輛應用技術、城市軌道交通運營管理等專業的教材，也可作為鐵路類高職本科鐵道機車智能運用技術、高速動車組技術、軌道交通車輛工程技術、高速鐵路運營管理、城市軌道交通車輛工程技術等專業參考教材，以及鐵路類企事業單位相關工作人員的培訓教材使用。

《城市軌道交通列車運行控制系統》由李珊珊主編，內容分為城軌列車運行控制系統基本知識認知、 ATS設備維護、軌旁設備維護、車載設備維護四個項目，以安薩爾多ATC為范本，教學內容以工作項目為依據進行內容和方式的改革和整合，按現場工作任務來劃分教學章節，重點培養學生對城軌列控設備的實際操作、維護和故障檢修能力。 《城市軌道交通列車運行控制系統》可作為高職高專院校城市軌道交通控制專業的教材，也可作為廣大地鐵職工的培訓教材和相關技術人員的參考用書。

幾十年來，一代又一代的創造者一直夢想著打造一輛真正的無人駕駛汽車。但是，隨著這個夢想變得越來越近，我們發現，其複雜程度和可拓展的空間超乎想像。 從單車智能到路網協同，這本書梳理了無人駕駛的發展歷程、現狀與未來前景，全面展示了智慧交通的未來場景，破除了關於無人駕駛流行卻錯誤的設想。作者圍繞著專業化、實體化和金融化來觀照無人駕駛這場革命，從乘用車、貨運車到城市基礎設施與城市治理，闡釋了無人駕駛將在未來10年對全球出行、貨運、經濟和城市發展產生何種重要影響。 此外，作者還在書中討論了無人駕駛將如何開拓出一個新的市場――這個市場決定了誰可以使用無人駕駛、在什麼時候可以使用，以及要付出什麼樣的價格。這個市場的技術核心是汽車、電腦和雲計算，而伴隨著無人駕駛的發展，各種相關的公共政策與法律法規都左右著我們的選擇……這本書不僅為無人駕駛相關的創業投資指明了方向，而且對“雙碳”背景下的智慧城市轉型有重要參考價值。

本書按照無人駕駛的發展時間順序，詳細介紹了無人駕駛前世、孕育、成長、爆發和未來五個階段的核心技術發展，以及有關無人駕駛市場、商業模式、生態等商業應用情況。 本書盡可能地囊括無人駕駛的核心知識點，既包括激光雷達、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構、人工智能芯片、域控制器、深度學習算法、線控底盤、車聯網、智能座艙等知識；也包括無人駕駛的全球政策、商業落地場景以及面臨的主要挑戰。 由於無人駕駛涉及很多專業的理論知識，本書會對核心技術進行深入介紹。為方便讀者理解和參考，每一章節的開頭都列出了知識點，每一小節都標注了閱讀難度。 結合無人駕駛，本書也對人工智能、5G、芯片、大數據、北斗衛星、云計算等當前熱點技術進行了簡要介紹，語言通俗易懂，兼具趣味性和前瞻性。 本書為無人駕駛的硬核科普，可供汽車相關專業師生、技術工程師、立志於職業升級轉型的企業中層、作決策規劃的企業高層、相關行業分析師閱讀參考，也可供廣大汽車科技愛好者閱讀。

《數據驅動的高速列車晚點傳播與恢復》介紹了數據科學、人工智能理論在高速列車晚點傳播與恢復理論中的應用，《數據驅動的高速列車晚點傳播與恢復》共9章：緒論、高速列車運行數據及列車晚點概述、高速列車晚點分佈特徵、高速列車初始晚點分佈模型、高速列車晚點傳播過程分析、高速列車晚點橫向傳播模型、高速列車晚點縱向傳播模型、高速列車晚點恢復模型、基於晚點恢復能力提升的冗餘時間佈局。

本書為高等職業教育鐵道機車專業教材，共分七章，包括：職業特質與列車運行安全概述；情景意識直接相關的人的記憶系統知識；運行中的四種決策模型；信息交互的內涵、構建共享的理解、團隊行為協同的原理以及提升團隊溝通與合作的措施；領導力的概念和作用；工作負荷的概念、等級、管理和模型；職業特質綜合訓練和評估方法。全書突出科學性、前沿性、系統性和實用性，每章增加了相關事故案例內容，有助於理論聯繫實際，可作為鐵路類企事業單位相關工作人員的培訓用書。

上海市建築建材業市場管理總站是類屬￿市住建委的事業單位。本書作為“上海市工程建設規範”，嚴格按照《工程建設標準編寫規定》的規定編制而成。其主要內容包括： 1總則；2術語和符號；3一般規定；4信號顯示；5系統功能；6全自動運行；7互聯互通；8系統性能及RAMS指標；9其他。本書對規範上海軌道交通CBTC信號系統技術要求，指導CBTC信號系統的設計、建設、運營和維護管理，使CBTC信號系統設計安全可靠、經濟合理、技術先進具有積極促進作用。適用於上海採用CBTC信號系統的城市軌道交通新建、改建線路和車輛基地。

《信息化與工業化兩化融合研究與應用叢書：高速列車運行控制系統》是保障高速鐵路行車安全、提高運輸效率的關鍵技術和核心裝備，是高速鐵路的“大腦和神經系統”。《信息化與工業化兩化融合研究與應用叢書：高速列車運行控制系統》重點介紹了高速列車運行控制系統的原理、結構、關鍵技術和目前世界上高速鐵路中正在應用的幾個典型高速列車運行控制系統，並闡述了高速列車運行控制系統的仿真與測試技術、方法以及安全保障體系。《信

陳榮武等編著的《城市軌道交通列車運行控制》從列控角度出發，全面介紹

本書主要講解無人駕駛產品管理，讓沒有人工智能背景的讀者在短時間內入門，掌握無人駕駛由開發到落地的精髓。人工智能產品落地是一個漫長而艱辛的過程，需要產品經理針對不同的開發階段制定適宜的策略，無人車尤為如此。同時，本書也是一本用中國人的視角講解矽谷人工智能產品的書，書中採用大量矽谷人工智能公司的案例，通過與國內情況的對比，為中國的讀者闡釋矽谷的產品管理方法。對於有意加入人工智能行業的讀者來說，本書不僅

本書分析了高速列車運行數據的獲取、篩選方法，研究基於高速鐵路列車運行實績，綜合運用現代統計方法及模型、機器學習和深度學習方法、強化學習理論，在解析晚點分佈規律的基礎上重點研究數據驅動的列車晚點傳播與恢復理論與方法，提出基於冗餘時間運用效率及晚點恢復最大化的冗餘時間優化佈局方法，建立數據驅動的高速鐵路列車運行調整理論。本書的主要內容包括：高速列車晚點的宏觀分佈規律；晚點橫向、縱向傳播的宏觀規律和微觀

列車運行控制系統ATC系統可分為列車自動防護（ATP）子系統、列車自動運行（ATO）子系統和列車自動監控（ATS）子系統三個子系統。主要介紹列控的核心技術及目前常用的列控系統，基於數字軌道電路的准移動閉塞和基於感應環線通信的移動閉塞制式CBTC系統，基於無線（Radio）通信虛擬閉塞制式CBTC系統，是軌道交通專業的核心教材。教材結合實際工作中對技能的要求，學生應會對常用列控設備進行日常檢修和維護，熟悉信號設備的原理、組成與技術標準、檢修標準；同時結合現場的技術特點與現場維護要求，對檢修維護和故障分析判斷能力、特別是應急處置能力的要求交高，是綜合性和實踐性能力的體現。

本教材根據鐵路高職教育鐵道機車專業教學計劃編寫，以鐵道機車專業教學委員會專業標準(電力機車)為指導，為鐵道機車專業教學做一體化課程試行教材。全書共分四個章節，第一章安全裝備介紹保證列車安全運行的基礎裝備，包含軌道電路、機車信號、列車綜合無線2通信系統、列尾裝置等設備，第二章LJK2000監控記錄裝置包含列車監控記錄裝置LKJ2000工作原理介紹和各項操作演練任務，其中LKJ2000數據分析練習為理

本書為“十二五”重點出版規劃項目之一。本書從系統安全理論入手，系統地介紹了安全評估的相關概念、分析方法、安全管理以及評價、論證和驗收等內容。全書共分九章。第一、二章介紹系統安全工程及其主要概念，通過相似、相關概念的比較論述，更加全面、準確地解釋安全性的各方面特徵。第三章到第七章介紹列控系統的安全性分析和論證的主要工作和所需的數理方法。第八章和第九章分別介紹了安全管理和安全驗收方面的內容，這些內容與

本書系統地介紹了列車運行控制系統實時性的特點，以及建模與驗證方法。重點闡述了基於UML、CSP、時間自動機、著色Petri網、馬爾可夫鏈等理論和方法的列控系統，探討了實現列控系統實時性建模與驗證所必須的理論與關鍵技術。在應用方面，介紹了支持相關研究方法的技術手段及其算法。 本書適合作為高等院校鐵路信號及相關專業的教學參考用書，也可供相關領域研究人員參考。

本書系統地闡述了城市軌道交通系統中控制列車運行的基礎設備和主要技術及方法，對列車自動控制技術(ATC)的三個子系統做出了較全面的分析，並結合目前新建線路中列車運行的案例，介紹了最先進的列車控制技術――基於通信的列車控制技術(CBTC)。本書著重從基本概念、基本原理人手，對列車運行控制技術進行了較為詳細的講解。 本書旨在為高等院校相關專業學生，以及高等職業教育院校相關專業的學生提供教學用書，同時為相關工程技術人員和一線工作人員提供學習和參考用書。