三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 一般自動化系統

本書內容：在技術領域，用戶行為反饋帶來互聯網的相關性，基於簡單反饋規則的算法，結合海量的反饋數據，正在創造讓人驚奇的表現，並解決複雜問題。在商業領域，幾十年前，競爭策略告訴我們如何在存量市場博弈，定位理念告訴我們如何在有限的用戶認知空間內贏得競爭；現在，特斯拉、亞馬遜、奈飛等公司正在以基於數字化反饋流的自主學習能力贏得競爭優勢。在存量競爭、精益迭代之後的商業新成功案例中，我們將系統討論如何建立新的數宇化反饋系統和業務的自主學習進化機制。在更多領城的反饋機制上創新，也都會為我們帶非全新的解決問題視角。

《非線性系統的全域能控性》從理論上論述非線性系統的全域能控性.主要介紹平面仿射非線性系統和幾類特殊的高維非線性系統的全域能控性判據,以及幾類多項式系統全域能控性的判別算法.另外,《非線性系統的全域能控性》也對平面仿射非線性系統的全域漸近能控性及全域鎮定性做一點討論.

本書根據工程應用的實際需要，全面系統地介紹了切換系統有限時間異步控制的理論基礎，各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬仿真驗證技術及其在典型工程混雜系統中的應用等問題。內容涵蓋連續切換系統、離散隨機切換系統、基於採樣數據反饋的切換系統、基於量化反饋的切換系統以及時變與非線性切換系統的有限時間異步控制，並給出了理論方法在Boost開關變換器和雙容液位系統的混雜建模與控制器設計中的應用示例。本書可作為自動控制方向研究生教材。

《吉布斯分佈的局部、動態與快速採樣算法》由愛丁堡大學博士後鳳維明撰寫，內容榮獲2021年度CCF優秀博士學位論文獎。全書立足大數據背景下的新問題，從分布式採樣和動態採樣兩個具體問題入手，給出了有理論保障的算法並研究了新模型下採樣問題的複雜性。《吉布斯分佈的局部、動態與快速採樣算法》共十章，分為四個部分：第零部分(第1～2章)主要介紹了全書的研究背景、研究問題、研究成果，向讀者講解了全書的結構和章節安排，之後給出了吉布斯分佈和採樣問題的嚴格數學定義，介紹全書中經常使用的相關概念，並總結一部分已有的算法設計和分析技術。第一部分(第3～5章)從算法和複雜性兩個層面介紹有關局部採樣的研究成果。第二部分(第6～8章)給出了兩種不同的動態採樣算法設計技術，並分析相應的算法性能。第三部分(第9～10章)研究了經典的公開問題，給出了一種新的快速採樣算法設計技術和一種新的馬爾可夫鏈收斂時間分析技術。所有介紹新結果的章節都給出了相應的本章小結，總結了該章的研究成果，列舉了該方向遺留的公開問題。

控制系統原理及相近課程是高等學校信息類和機電類等專業學生的核心課程之一，本書一直是此類課程暢銷全球的教材垯本，主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的性能、線性反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變量反饋系統設計、魯棒控制系統和數字控制系統等。本書的例子和習題大多取材于現代科技領域中的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創造性素養得到潛移默化的提升。

本書立足前瞻性的角度，採用系統性的思維， 強化落地應用， 採用了循序漸進的方法， 結合從 2017 年以來研究成果和*科研項目， 詳細介紹了從概念、 認識、 架構、 技術、 標準、 應用、 測試到發展， 闡述了信息物理系統的理論知識、 技術方法、應用實踐。本書*大特色是全面性、系統性、創新性和實踐性強， 可作為從事智能製造、工業互聯網、 數字化轉型、 兩化融合的專業人士技術參考， 滿足從事信息物理系統、 數字孿生、 工業大數據、 工業人工智能等研究人員需要，還可以作為高校智能製造、大數據、控制科學與工程、自動化、計算機等專業“信息物理系統導論”課程教材。

本書在1-D系統中現有工作的基礎上，提出針對2-D離散系統適用的暫態性能分析方法和控制理論。針對離散第二類2-D Fornasini-Marchesini(2-D FMII)模型，提出有限區域穩定性和有限區域有界性的概念，建立了該系統有限區域穩定性和有限區域有界性的充分性判別準則和線性矩陣不等式(LMIs)條件。考慮了離散2-D Roesser模型的有限區域穩定性和有限區域有界性問題，通過利用交替數學歸納法，建立了特殊的迭代公式，進而得到系統有限區域穩定性和有限區域有界性的可解的LMIs判別條件。進一步地，分析了系統的有限區域鎮定性問題，並且得到了相應的判別條件。針對離散2-D FMII模型，提出輸入-輸出有限區域穩定性的概念，研究了系統輸入-輸出有限區域穩定性的充分性判別條件和LMIs條件。在離散2-D Roesser模型中引入了輸入-輸岀有限區域穩定性概念，硏究了系統輸入-輸出有限區域穩定性的判別準則，建立了易於求解的LMIs條件。通過設計合適的狀態反饋控制器，實現了閉環系統的輸入-輸岀有限區域鎮定性，並且得到了相應的充分性條件。

本書探討了一些非線性系統的動力學行為及控制與同步仿真等相關問題。介紹了混沌的研究歷史及混沌控制與同步的相關知識以及化學混沌的研究進展。研究了化學混沌中的強迫布魯塞爾振子系統的分歧和混沌等動力學行為及控制與同步仿真等相關問題。探討了Willamowski-R?ssler 化學系統的動力學行為及控制與同步仿真等相關問題。探討了分數維激光系統的動力學行為及控制與同步仿真等相關問題，構造了超混沌激光系統，實現了帶時滯的超混沌系統的同步問題，同時實現了分數維超混沌激光系統與整數維Lorenz系統的同步。探討了地磁系統的動力學行為及其混沌控制與同步仿真等問題。

本書是精品資源共享課程的配套教材,在講述現代控制理論的基本概念、原理和方法的基礎 上,詳細介紹基於 MATLAB仿真的現代控制系統分析與設計方法。全書內容涵蓋 MATLAB/Simulink應 用基礎、基於 MATLAB的現代控制系統模型、基於 MATLAB的現代控制系統分析、基於 MATLAB的現 代控制系統設計、現代控制系統分析與設計實例(如打印機驅動控制、硬盤磁頭定位控制、果實采摘機器人 控制、磁懸浮控制、車輛半主動懸架控制、網聯汽車自動巡航控制等系統分析與設計)。實例中詳細給出了 程序命令、注釋說明和運行結果,圖文並茂,使抽象的現代控制理論變得生動形象。 本書適合作為高等學校自動化及其相關專業本科生的教材,也適合控制科學與工程及其相關專業的 研究生以及從事相關工作的科研人員和工程技術人員閱讀,亦可作為現代控制理論的開放實驗教材。

本書側重於介紹一些研究分數階系統分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來所提出，有的是國外有相關書籍進行介紹，但國內介紹較少，且作者將這些方法進行了進一步的改進與發展。全書內容分為9章，涉及不同週期激勵下分數階線性系統的共振分析，不同分數階非線性系統的叉形分岔、鞍結分岔、跨臨界分岔、分岔轉換以及這些分岔行為對共振現象的影響。本書引入待定係數法研究分數階線性系統的穩態回應，發展了快慢變數分離法研

本書共六章，內容包括：具有時滯和亂數據包丟失的離散混沌神經網路的指數同步、具有概率型時滯的混沌神經網路的均方指數同步、空間混沌系統的線性廣義同步、2D離散動力系統的空間靜態分岔與控制等。

本書內容按照數學知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性系統的基本概念和基本分析方法；反饋系統分析部分介紹了輸入輸出穩定性、無源性和反饋系統的頻域分析；現代分析部分介紹了現代穩定性分析的基本概念、擾動系統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，並給出了幾種非線性設計工具，如滑模控制、李雅普諾夫再設計、反步法、基於無源的控制和高增益觀測器等。全書已根據作者2020年12月所發勘誤表進行了內容更正。

《非線性系統的自適應模糊控制(第二版)》系統介紹了非線性系統的自適應模糊控制的基本內容和方法，力圖概括國內外最新研究成果。主要內容包括：非線性系統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析；非線性系統的自適應模糊H∞控制設計方法與穩定性分析；非線性系統的自適應模糊滑模控制設計方法與穩定性分析；非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析；基於高增益觀測器非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方

《隨機高階非線性系統的控制與分析》主要闡述基於隨機非線性系統穩定性理論和隨機非線性時滯系統穩定性理論的隨機高階非線性系統控制與分析的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果。《隨機高階非線性系統的控制與分析》主要內容如下：隨機高階非線性系統的狀態反饋控制；隨機高階非線性系統的輸出反饋控制；具有隨機逆動態的隨機高階非線性系統控制；隨機高階非線性時滯系統控制；大規模隨機高階非線性時滯系統控制；

《氣動伺服位置控制》系統地論述氣動位置伺服系統的非線性控制方法，主要內容包括系統核心元件、基本特性和控制策略的研究現狀，系統建模，自適應魯棒控制器設計，基於LuGre模型的氣缸摩擦力補償方法，閥死區的在線識別與補償方法，多氣缸的精確位置同步控制策略，兩軸氣動平臺的協調控制策略等。《氣動伺服位置控制》內容豐富全面，控制器設計方法的闡述非常細緻，注重理論與應用的緊密結合。

本書共6章：綜述了相關領域的研究情況；設計了基於李雅普諾夫穩定的自我調整神經網路自抗擾控制；研究了基於輸入狀態穩定的擴展狀態觀測器自抗擾控制；進一步研究了狀態不可測時非仿射非線性系統的輸出回饋自抗擾控制；深入研究了狀態與控制受限時非仿射系統的控制；最後研究了該方法在導彈姿態控制系統上的應用。

本書從另一視角對混沌反饋控制理論存在的問題進行了深入而系統的評述。這一特殊想法源於著名的Chen-Lai算法，迫使作者一直追溯到混沌控制理論的源頭。探索分析了"反饋"一詞如何引入混沌控制理論的歷史過程、"反饋"概念如何被異化被濫用的發展軌跡；深入研究了受控混沌系統的反饋結構這一基礎理論問題，認證了受控混沌系統具有雙反饋結構；特別澄清了混沌控制理論中常見被誤用的四對基本概念(反饋控制與非反饋控制、時序系統與邏輯系統、輸入信號與控制信號、局域反饋與全域反饋)；深入分析了K.Pyragas的延遲反饋控制(delayfeedbackcontrol，DFC)理論的詮釋錯誤，它是混沌控制理論誤入歧途的一個關鍵節點；深入剖析了陳氏反饋混沌化理論數學上的謬誤和理論上的虛偽性；最後，針對混沌反饋控制理論的三個衍生議題--混沌密碼和混沌保密通信、分數階混沌、分數階電感和分數階電容中存在的理論問題進行了適度的討論和分析。

《非線性嚴格反饋系統的智能自適應反步遞推控制》系統介紹了非線性嚴格反饋系統的智能自適應反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內外**研究成果。主要內容包括：非線性嚴格反饋系統的智能自適應控制設計方法及理論，非線性嚴格反饋系統的智能自適應魯棒控制設計方法及理論，基於觀測器的非線性嚴格反饋系統的智能自適應控制設計方法及理論，基於觀測器的非線性嚴格反饋系統的智能自適應魯棒控