三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 工業機器人

本書對接國家職業技能等級標準和工業機器人操作與運維職業技能等級證書考核要求，結合高職學生學情實際，在充分調研用人企業的人才需求的基礎上，對工業機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構編寫而成。本書採用模塊式項目化結構，包含工業機器人工作站的基礎搭建、工業機器人工作站的常規操作、工業機器人工作站常見故障分析、工業機器人工作站日常維護保養四個模塊，共十四個項目，在內容安排上注重理論與現場實際相結合，講練結合，使學生畢業進入職場後能夠快速適應崗位，融入企業，並為進一步職場深造打下堅實基礎。全書配有豐富的二維碼視頻，供學習參考。本書可作為職業院校工業機器人技術專業的教材，也可作為相關專業人員的自學參考用書。

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的處理等。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作

本書通過5種典型結構的工業機器人介紹坐標正變換和逆變換計算方法和程序示例。所選機器人包括6自由度和7自由度的關節式工業機器人，以及6自由度並聯工業機器人。每個程序示例都提供了詳細的坐標變換公式推導過程和完整的源程序，內容涉及機構學、解析幾何、線性代數、數值計算和計算機編程等多方面內容。程序示例使用Java語言編寫，可以在安卓操作系統平板計算機或手機上運行。本書介紹的坐標變換計算方法和程序示例也可以應用於實際的工業機器人控制系統。

本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節問題，又能保證學生在今後的工作中靈活應對千變萬化的工作現實，尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。本書採用了項目教學法，理實一體化要求編寫。書

本書主要基於FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫，內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。 本書非常適合工業機器人入門讀者，尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用，也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書包括工業機器人程式設計的基礎、構建基本模擬工業機器人工作站、模擬軟體RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線程式設計軟體的基本操作與工作站系統的構建、離線程式設計的應用。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人程式設計、操作、維護相關工作的工程技術人員提供説明，也可供高等院校機電專業、機器人專

本書主要內容包含工業機器人的現場編程認識、工業機器人硬件系統認識、工業機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業機器人手動操縱、工業機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業機器人典型應用實例。全書以ABB工業機器人為研究對象，側重於實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序指令與功能說明、標準系統中使用的安全I/O信號以及為了便於查閱使用的操作快捷指南

本書以 ABB120 工業機器人為研究對象，基於 SFB-Factory 三維智能製造數字化設計仿真軟件工作平臺，以實現機器人項目工程任務為研究目標，將內容分成工業機器人基礎、工業機器人虛擬示教操作、工業機器人的離線編程指令、ABB120 工業機器人寫字操作、ABB120 工業機器人打磨操作、ABB120 工業機器人搬運操作、ABB120 工業機器人碼垛操作、綜合案例實訓8 個教學項目。每個項目都包含知識模塊和技能訓練，內容由淺入深、由簡入繁，層次分明。本書適合高等職業院校機電技術應用、工業機器人技術、自動化技術等相關專業學生使用，也可作為從事機器人操作和維修、調試、編程、銷售與服務、研發等崗位人員的參考資料。

本書主要內容包括：工業機器人應用系統及建模認知、工業機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業機器人打磨單元零件建模、工業機器人執行單元零件建模、工業機器人夾爪工程圖、工業機器人打磨單元裝配體建模和工業機器人工作站動畫設計。本書在內容編排上以任務為驅動，由淺入深、循序漸進，系統科學地安排了SOLIDWORKS的草圖繪製、零件建模、工程圖、參數化建模、裝配體設計、局部動畫設計及仿真等內容。通過本書的學習，可以使學生更好地掌握設計思想和利用SOLIDWORKS軟件進行工業機器人應用系統機械零件設計、三維建模的過程和技巧，充分體現了工程實例項目化、學練一體化的特色，將極大提升學生在實際工作中的SOLIDWORKS三維建模能力。

本書主要介紹了工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業機器人虛擬工作站的構建、常用機構創建及仿真編程方法。全書採用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創建、基於Program的機器人仿真編程、基於RoboDKAPI的機器人仿真編程、工業機器人複雜搬運仿真案例、工業機器人傳送帶碼垛仿真案例、工業機器人焊接仿真案例、工業機器人打磨仿真案例、工業機器人噴塗仿真案例和工業機器人寫字仿真案例。

本書從工業機器人的理論出發，參考了大量相關資料,引入了工業機器人技術方面的最新成果,並從工業機器人技術構成基本要素角度,全面系統地介紹了工業機器人的構成與原理、技術理論基礎、維護與操作、應用案例等內容。全書共8個單元，主要內容包含工業機器人技術理論基礎(Unit1～4)、現場操作與編程應用(Unit5～8)兩個部分。工業機器人技術理論基礎部分主要描述了機器人的基礎概念、發展應用概況，對工業機器人的結構、運動學原理、動力學及控制系統等相關基礎知識進行了重點介紹；現場操作與編程應用部分較為詳細地闡述了工業機器人的操作維護、軟件菜單、編程測試等內容，並重點對關鍵指令、編程方法、安全標識、操作要求等相關內容進行了介紹；最後，結合案例對機器人系統集成應用進行了介紹。

本書遵照“工學結合、校企合作、教學做一體化”的培養模式，依據以具體工作任務為載體、職業能力循序漸進的工學交替人才培養模式開發而成。本書主要內容包括認知工業機器人、典型工業機器人系統、工業機器人坐標系基礎、工業機器人的其他基本操作、工業機器人的維護與保養、RobotStudio軟件基礎、ABB工業機器人編程基礎、ABB工業機器人程序數據基礎、ABB工業機器人常用指令應用、典型工作站應用基礎、典型應用實訓——碼垛與塗膠等內容。本書內容由淺入深、仿真與實操結合、通俗易懂，突出基礎性能力培養。

本書基於工業機器人應用領域一體化教學創新平臺(BNRT-IRAP-R3)，分為中級篇和高級篇，其中中級篇按照工業機器人應用編程創新平臺認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配、工業機器人離線仿真應用編程五個項目進行編寫，高級篇按照工業機器人創新平臺虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程、工業機器人的二次開發三個項目進行編寫，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。

本書以工業機器人為切入點，依託ABB 工業機器人及其RobotStudio 仿真軟件，系統地介紹了工業機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O 通信、標準I/O 板配置、基本控制指令，以及程序編輯調試步驟等核心內容。本書既有通俗易懂的基礎知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業機器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認識。為了便於教學的開展，本書配套了大量的虛擬仿真素材供讀者下載練習之用，其中有大量的動畫、視頻和圖片等多媒體資源供讀者學習之用。通過學習本書，使讀者能夠熟練掌握工業機器人仿真與控制，並對其知識體系具有全面的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為機器人工程等相關專業的教學參考資料，也可作為從事相關行業技術人員的參考書籍。

本書通過實例講解，詳細介紹了工業機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業機器人電氣控制設計概論，包括工業機器人的分類、桁架機器人典型控制系統及數控系統解決方案等概況；其次具體地講解了工業機器人控制系統硬件設備與選型、硬件連接與設定；然後介紹了PMC程序編程基礎；最後通過實際案例，詳細講解數控桁架機器人的電氣控制設計。本書內容貼近工程實際，選取實例典型，可供工業機器人、自動化、數控技術等方面的從業人員閱讀，也可供大專院校機械、自動化、智能製造等專業師生學習參考。

本教材是根據高等教育教學要求及教學改革發展的需要，以“必需、夠用”為原則，注重理論與實踐、學校與企業實際相結合，結合高等院校近年來教學改革的經驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks 2016、工業機器人零部件二維草圖設計、工業機器人零部件造型設計、工業機器人零部件裝配仿真、工業機器人零部件工程圖設計、工業產品三維逆向建模設計，下設20個任務，分別是SolidWorks 2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具欄的認識、SolidWorks系統選項的認識、基本草圖繪製、等距實體圖形繪製、草圖鏡像圖形繪製、草圖陣列圖形繪製、草圖倒角圖形繪製、工業機器人軸類零部件造型、工業機器人法蘭類零部件造型、工業機器人齒輪類零部件造型、工業機器人標準零部件造型、工業機器人叉架零部件造型、工業機器人零部件三維曲面造型、工業產品裝配體設計、工業機器人腕部裝配、工業機器人軸類零件工程圖、工業產品裝配工程圖設計、認識逆向工程、Geomagic Design X逆向建模。本教材可作為高職高專院校的工業機器人類、機械類、機電類、數控類專業教學用教材，也可供相關專業工程技術人員參考用書。

本書採用“項目導向、任務驅動”的模式編寫，主要內容包括工業機器人認知、工業機器人的機械系統、工業機器人控制系統與傳感器、工業機器人的手動操作、工業機器人的示教編程、工業機器人的離線編程、工業機器人和外圍設備的通信及工業機器人的應用，共8個項目。項目內容由簡單到複雜，通過詳細的圖解實例對工業機器人本體、ABB機器人操作、編程與應用等進行講述，符合高職學生的認知規律。本書引入企業中工業機器人應用案例，融入強大的機器人編程仿真平臺RobotStudio，並配有資源包，在工業機器人實訓資源不足的條件下，可以利用仿真教學訓練，使學生掌握工業機器人的多方面應用。

本書主要介紹工業機器人的基礎理論以及編程應用，包括工業機器人的發展與分類認知、工業機器人機械結構認知、工業機器人感知系統認知、工業機器人控制系統認知、讓機器人動起來、工業機器人基礎設置、工業機器人軌跡編程和工業機器人搬運等8個項目。通過學習，學生可以全面、深入地瞭解並掌握工業機器人的基礎知識和相關技術，為今後研究、開發和應用各類工業機器人打下堅實的基礎。