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商品簡介
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本書對多自主水下機器人協同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統論述,主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協作導航方法等,通過協同控制仿真實例和湖上試驗實例,對相關方法的應用進行介紹。
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