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目次
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本書以ABB 工業機器人為對象，使用其仿真軟件RobotStudio 進
行基本操作與工作站虛擬仿真，採用“知識點”與“工程實例”相結
合的講解方法，通過八個基礎章節的知識點教學與兩個工程案例對工
業機器人虛擬仿真工作站進行剖析，即RobotStudio 簡介與安裝、構
建工業機器人工作站、RobotStudio 的建模功能、工業機器人離線軌
跡編程、事件管理器的應用、Smart 組件的應用、RAPID 基礎編程、
在線操作，以及焊接工作站的案例應用和碼垛工作站的案例應用。書
中各個知識點的編排符合RobotStudio 軟件的學習順序，由淺入深；
兩個工程實例符合工業機器人行業應用特色，對前面知識點加以綜合
運用。本書提供相關案例源文件和PPT 課件。案例源文件請掃描前言
中的二維碼獲取，PPT 課件請聯繫QQ296447532 獲取。
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合的講解方法，通過八個基礎章節的知識點教學與兩個工程案例對工
業機器人虛擬仿真工作站進行剖析，即RobotStudio 簡介與安裝、構
建工業機器人工作站、RobotStudio 的建模功能、工業機器人離線軌
跡編程、事件管理器的應用、Smart 組件的應用、RAPID 基礎編程、
在線操作，以及焊接工作站的案例應用和碼垛工作站的案例應用。書
中各個知識點的編排符合RobotStudio 軟件的學習順序，由淺入深；
兩個工程實例符合工業機器人行業應用特色，對前面知識點加以綜合
運用。本書提供相關案例源文件和PPT 課件。案例源文件請掃描前言
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知識點與工程實例緊密結合，工程實例體現行業應用特色
目次
前言
第1 章 RobotStudio 簡介與安裝....................................................................................................................1
1.1 常用的工業機器人仿真軟件 ........................................................................................................................1
1.1.1 MotoSimEG-VRC ....................................................................................................................................1
1.1.2 RoboGuide ................................................................................................................................................1
1.1.3 KUKA Sim ...............................................................................................................................................3
1.1.4 DELMIA ...................................................................................................................................................3
1.2 RobotStudio 簡介 ...........................................................................................................................................4
1.2.1 什麼是RobotStudio .................................................................................................................................4
1.2.2 常用術語和概念 ......................................................................................................................................5
1.2.3 安裝和激活 ..............................................................................................................................................6
1.3 界面介紹 ......................................................................................................................................................10
第2 章 構建工業機器人工作站.....................................................................................................................13
2.1 工作站構建的基本流程 ..............................................................................................................................13
2.1.1 導入和微動工業機器人 ........................................................................................................................13
2.1.2 導入工作站組件 ....................................................................................................................................16
2.1.3 使用系統創建工作站 ............................................................................................................................18
2.1.4 擺放對象及機械裝置 ............................................................................................................................20
2.1.5 虛擬示教器 ............................................................................................................................................25
2.2 創建帶導軌的工業機器人工作站 ..............................................................................................................27
2.3 創建帶變位機的工業機器人工作站 ..........................................................................................................31
2.4 工作站的共享 ..............................................................................................................................................37
第3 章 RobotStudio 的建模功能..................................................................................................................43
3.1 自帶建模功能簡介 ......................................................................................................................................43
3.1.1 功能圖標簡介 ........................................................................................................................................43
3.1.2 兼容的3D 格式 .....................................................................................................................................49
3.2 構建幾何體實例 ..........................................................................................................................................50
第1 章 RobotStudio 簡介與安裝....................................................................................................................1
1.1 常用的工業機器人仿真軟件 ........................................................................................................................1
1.1.1 MotoSimEG-VRC ....................................................................................................................................1
1.1.2 RoboGuide ................................................................................................................................................1
1.1.3 KUKA Sim ...............................................................................................................................................3
1.1.4 DELMIA ...................................................................................................................................................3
1.2 RobotStudio 簡介 ...........................................................................................................................................4
1.2.1 什麼是RobotStudio .................................................................................................................................4
1.2.2 常用術語和概念 ......................................................................................................................................5
1.2.3 安裝和激活 ..............................................................................................................................................6
1.3 界面介紹 ......................................................................................................................................................10
第2 章 構建工業機器人工作站.....................................................................................................................13
2.1 工作站構建的基本流程 ..............................................................................................................................13
2.1.1 導入和微動工業機器人 ........................................................................................................................13
2.1.2 導入工作站組件 ....................................................................................................................................16
2.1.3 使用系統創建工作站 ............................................................................................................................18
2.1.4 擺放對象及機械裝置 ............................................................................................................................20
2.1.5 虛擬示教器 ............................................................................................................................................25
2.2 創建帶導軌的工業機器人工作站 ..............................................................................................................27
2.3 創建帶變位機的工業機器人工作站 ..........................................................................................................31
2.4 工作站的共享 ..............................................................................................................................................37
第3 章 RobotStudio 的建模功能..................................................................................................................43
3.1 自帶建模功能簡介 ......................................................................................................................................43
3.1.1 功能圖標簡介 ........................................................................................................................................43
3.1.2 兼容的3D 格式 .....................................................................................................................................49
3.2 構建幾何體實例 ..........................................................................................................................................50
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