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本書基於作者多年與KUKA機器人相關的從業經驗來編寫，全書共7章，主要圍繞KUKA機器人的機械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應用等方面展開。其中，第1章以機器人系統組成展開，主要講述了機器人本體、控制櫃、通信總線、示教器操作以及機器人相關安全等內容；第2章以機器人投入運行展開，包含系統線路連接、安全回路、數據備份、投入運行設置、零點標定等內容；第3章主要圍繞機器人編程展開，內容包括運動編程以及邏輯信號編程等；第4章介紹基於WorkVisual軟件的機器人工程項目配置，如機器人項目的上傳與下載、通信總線與I/O信號的配置、長文本編輯等；第5章從軟件編程角度出發，分別講述了OrangeEdit軟件和WorkVisual軟件在編程方面的使用；第6章與第7章分別圍繞碼垛工作站以及上下料工作站展開，其中涉及I/O配置、坐標系建立、連線表單編程、KRL語言編程、流程分解、程序清單等內容。為便於讀者學習，隨書贈送PPT課件，請聯繫QQ296447532獲取。
本書適合從事KUKA機器人現場維護、調試應用的工程技術人員，以及高校和職業院校自動化、工業機器人等相關專業的學生學習和參考。
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全面講解庫卡工業機器人基礎知識和應用技能；無須專業背景也能掌握；提升就業技能，贏得更好工作機會
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前 言第1章 KUKA機器人系統 ...............................................................................................................................11.1 認識工業機器人 ............................................................................................................................................21.2 KUKA工業機器人品種 ................................................................................................................................21.3 機器人機械系統構成 ....................................................................................................................................31.4 控制櫃分類 ....................................................................................................................................................31.5 機器人控制系統構成 ....................................................................................................................................41.5.1 控制系統操作面板 ..................................................................................................................................41.5.2 控制系統元件 ..........................................................................................................................................51.5.3 網絡系統 ..................................................................................................................................................61.5.4 KCB..........................................................................................................................................................71.5.5 KSB ..........................................................................................................................................................81.5.6 KEB ..........................................................................................................................................................81.5.7 KLI ...........................................................................................................................................................91.5.8 CCU網絡接口.........................................................................................................................................91.6 示教器SmartPad介紹 .................................................................................................................................101.6.1 SmartPad概覽 .......................................................................................................................................101.6.2 SmartPad拔插 .......................................................................................................................................121.6.3 操作界面介紹 ........................................................................................................................................131.6.4 菜單使用 ................................................................................................................................................141.6.5 語言切換 ................................................................................................................................................141.6.6 更換用戶組 ............................................................................................................................................151.7 機器人的安全 ..............................................................................................................................................16第2章 KUKA機器人投入運行 ....................................................................................................................172.1 機器人系統線路連接 ..................................................................................................................................182.2 機器人安全回路連接與屏蔽 ......................................................................................................................212.3 機器人安全機制 .......................................................
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