物流儲存分類機械及實用技術（簡體書）

金躍躍，男，生于1967年。1994年畢業于南京理工大學金屬材料專業，碩士研究生。創建了南京音飛貨架制造有限公司、南京音飛儲存設備股份有限公司、天津音飛自動化倉儲設備有限公司，并歷任董事長兼總經理。現分別任全國物流倉儲設備標準化技術委員會副主任委員、全國物流標準化技術委員會倉儲技術與管理分技術委員會和冷鏈物流分技術委員會主任委員和副主任委員。主持完成公司多項重大科技攻關項目，并獲得1項發明專利、14項實用新型專利、25項外觀專利。著作有：《倉儲系統設施設備選擇及設計》。主持與國內知名大學合作研發了“參數化鋼結構分析設計與圖庫管理系統”、 “數控焊接加工中心”、 “自動倉庫監控與管理系統”、 “貨架有限元分析及設計計算”等項目。牽頭制定《工業貨架規格與額定載荷》等兩項國家標準，11項行業標準。參與起草了《倉儲揀選設備管理要求》等9項物流行業標準、兩項機械行業標準。曾多次作為中國知名企業應邀赴美國、日本、意大利、德國、澳大利亞等國進行倉儲自動化、物流工程、倉儲管理、貨架設計計算等高科技物流工程技術交流及其技術、貿易合作。并簽訂多項貨架出口貿易合同。
劉昌祺，男，1938年6月生于四川。1963年畢業于重慶大學機械制造工藝及其設備專業。陜西科技大學物流專業教授，國務院政府津貼獲得者。著作有：《物流配送中心設計》、《自動化立體倉庫設計》、《物流配送中心管理技術》、《物流配送中心設施及設備設計》、《物流配送中心揀貨系統選擇及設計》、《自動化立體倉庫實用設計手冊》、《倉儲系統設施設備選擇及設計》、《物流工程管理技術及其應用》、《塑料模具設計》、《輕工機械設計》、《CAD／CAM／CAE基礎》、《模具的熱處理和表面硬化技術》、《凸輪機構設計》等。主持研究開發的NT—XK5001弧面凸輪數控銑磨床獲國家專利和陜西省科技進步二等獎。

《物流儲存分類機械及實用技術》對從事物流工程及其管理技術的相關人員具有重要的指導意義和應用價值。

1物流配送中心
1.1物流配送中心基本構成
1.1.1 物流概述
1.1.2物流配送中心在國民經濟中的作用
1.1.3物流配送中心內的作業流程
1.2物流配送中心種類和功能
1.2.1概述
1.2.2物流配送中心的種類
1.2.3物流配送中心的主要功能
1.3保管設備是物流配送中心的基本構成部分
2自動化倉庫
2.1 自動化倉庫是現代物流配送中心的重要組成部分
2.2 自動化倉庫的出／入庫能力計算
2.2.1堆垛機的工作循環
2.2.2堆垛機的基本出／入庫能力
2.2.3 自動化倉庫系統能力
2.2.4貨物的出入庫周期
2.3 自動化倉庫的最佳參數選擇
2.4常用的自動化倉庫
2.4.1料箱式自動化倉庫選擇
2.4.2托盤式自動化倉庫
3現代物流配送中心貨架設計原則及試驗
3.1概述
3.1.1 貨架的重要性和作用功能
3.1.2主要的設計規范
3.1.3鋼貨架材料
3.1.4公差要求
3.1.5貨架制造精度檢測
3.1.6貨架的一般表面處理工藝
3.1.7貨架安裝精度測試
3.1.8 貨格間隙及貨叉之間間隙的選擇
3.2基本設計規定
3.2.1 強度計算
3.2.2結構的一般規定
3.3荷載及荷載效應組合
3.3.1 一般規定
3.3.2豎向沖擊荷載
3.3.3 水平荷載
3.3.4地震作用
3.3.5荷栽效應組合
3.4鋼貨架試驗方法
3.4.1。概述
3.4.2貨架的額定載荷和最大載荷
3.4.3貨架試驗
3.4.4強度、剛度、穩定性要求
3.4.5垂直載荷下的橫梁撓度檢測
3.4.6水平載荷下的立柱和橫梁節點的位移檢測
4現代物流配送中心用工業貨架
4.1托盤貨架
4.1.1概述
4.1.2貨物狀態及貨架尺寸
4.1.3托盤貨架相關技術參數
4.2駛入式貨架
4.2.1概述
4.2.2駛入式貨架各部分名稱
4.2.3駛入式貨架尺寸標準
4.2.4駛入式貨架基本模型
4.2.5 立柱片和支承的結構和尺寸關系
4.2.6駛入式貨架的結構及其特點
4.2.7駛入式貨架的設計
4.2.8駛入式貨架應用
4.3駛出式貨架
4.4流動式貨架
4.5移動式貨架
4.5.1 托盤貨架和移動式貨架的空間對比
4.5.2動力式移動貨架
4.5.3 曲柄手動式移動貨架
4.5.4 電動式移動貨架
4.6后推式貨架
4.7輕型貨架
4.7.1開放型貨架
4.7.2側板型貨架
4.7.3全側板型貨架
4.7.4多格型貨架
4.7.5木板型貨架
4.7.6金屬網型貨架
4.7.7綜合格型貨架
4.7.8輕型貨架立體圖
4.7.9輕型貨架常用尺寸
4.8懸臂式貨架
4.8.1 懸臂式貨架用途
4.8.2單面懸臂式貨架
4.8.3雙面懸臂式貨架
4.8.4 懸臂式貨架的結構特點及其應用
4.8.5 懸臂式貨架的生產工藝
4.8.6懸臂式貨架制作材料
4.8.7懸臂計算
4.9閣樓式貨架
4.9.1 平臺式閣樓貨架
4.9.2兩層式閣樓貨架
4.9.3 閣樓式貨架的外觀及其基本模型
4.9.4閣樓貨架生產工藝
4.9.5 閣樓貨架的特點
4.9.6 閣樓式貨架實用例
4.10立式貨架
4.11滑板式貨架
5箱式自動化倉庫的安裝調試
5.1 T—50型料箱式自動化倉庫
5.2 T—50型箱式自動化倉庫的安裝工藝過程
5.2.1放墨線
5.2.2測量地面水平度
5.2.3軌道設置
5.2.4軌道焊接和加工
5.2.5貨架部件安裝
5.2.6立柱片安裝
5.2.7立柱垂直度（排方向）的測量
5.2.8連接梁節距測定、安裝
5.2.9立柱調試固定
5.2.10立柱垂直度（行走方向）的測量
5.2.11上部拉桿安裝
5.2.12把堆垛機搬入貨架內
5.2.13控制盤安裝
5.2.14原點、減速、異常、停止等的擋塊安裝
6 自動化倉庫的安全實驗
6.1 自動化倉庫的消防要求
6.2 自動化倉庫貨架的拉筋
6.3消防措施
6.3.1噴淋設備
6.3.2貨架倉庫的頂棚高度
6.4自動化倉庫的火災試驗
6.4.1試驗和貨架要求
6.4.2試驗方法和測量項目
6.4.3試驗結果
6.5木制托盤燃燒試驗
6.6火災引起倒塌現象
6.7 自動化立體倉庫的振動試驗
6.8 自動化倉庫抗風壓研究
7堆垛機設計與安裝調試
7.1概要
7.1.1堆垛機的分類
7.1.2堆垛機的技術要求
7.2堆垛機的開動率
7.3貨叉和電動機功率計算
7.4安全裝置的設計
7.4.1堆垛機的安全裝置
7.4.2堆垛機的動作和運轉方法
7.4.3 自動運轉方式
7.4.4半自動運轉
7.4.5手動運轉
7.4.6作業終了
7.4.7安全裝置
7.5堆垛機動態分析
7.5.1動態性能現狀
7.5.2提速動態分析
7.5.3動態性能改善措施
7.6堆垛機作業循環（歐洲標準）
7.6.1 概述
7.6.2參數
7.7 日本堆垛機型號及參數選擇
7.8堆垛機的出／入庫能力計算
7.8.1概述
7.8.2堆垛機工作循環時間測量
7.8.3堆垛機的作業工藝邏輯流程
7.9堆垛機安裝調試
7.9.1單立柱式堆垛機安裝調試
7.9.2雙立柱式堆垛機安裝調試
8自動化倉庫例
8.1 日本最新自動化倉庫
8.1.1 無托盤汽車自動化倉庫
8.1.2冷鏈物流配送中心
8.1.3 日本花王化妝品物流配送中心
……
9貨架制造工藝及裝備系統紀實
10 自動分類輸送機系統
11 自動分類輸送機的輸入裝置和周邊設備
12分類輸送機械綜合應用
參考文獻

7.4.7安全裝置
安全是自動化倉庫極為重要的大事。在自動運轉過程中，人是不進入自動化倉庫中的，這是極為重要的原則和紀律。
（1）堆垛機沒有復位到HP位置時，不能進行作業設定。
（2）當沒有作業記憶時，堆垛機不能開始運轉。
（3）堆垛機開始運轉時報警器響2秒鐘，表示堆垛機將開始工作了。
（4）當貨叉不在堆垛機正中間位置時，堆垛機不能行走。
（5）當貨叉不在堆垛機正中間位置時，堆垛機不能升降運動。
（6）在堆垛機行走和升降時，貨叉不能運動。
（7）當堆垛機沒有確定行走位置時，貨叉不能進行作業運動。
（8）貨叉作業只能在上位置和下位置之間進行，當貨叉要在上下位置之間以外作業時，必須把控制盤上連鎖解除開關置于ON位置。
（9）當連鎖解除開關不在OFF位置時，不能實現半自動和自動運轉。
（10）行走或升降時，貨叉作業范圍偏離了貨叉的停止位置時，能自動修正停止位置（只限制在允許范圍內微調）。
（11）堆垛機無論是行走還是升降時，當接近貨架的兩端時，極限停止微型限位開關動作，強制性使堆垛機停止下來。
（12）堆垛機行走速度在極限停止之前通過強制減速用微型開關切換成低速行走擋，以防止停止時沖擊振動較大，影響堆垛機壽命。
（13）在自動運轉中突然停電，通電之后不能繼續運轉。必須經過半自動操作使堆垛機復位到HP位置之后才能自動運轉。
7.5堆垛機動態分析
7.5.1動態性能現狀
體現堆垛機動態性能優劣的指標主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩性、振動與噪聲、認址精度等，這些是反映堆垛機技術水平的重要指標。近些年來，隨著科學技術的不斷進步、物流行業在全世界范圍的蓬勃發展，自動化倉庫的應用領域和范圍得到了極大的擴展，自動化倉庫的技術水平和倉儲機械設備的動態性能也在不斷提高。例如，堆垛機的運行驅動已由20世紀70年代的子母電機改進為變頻調速，速度由5～50m／min提升至4～150m／min，國外先進水平最高可達300m／min。提升驅動已由70年代的雙速電機改進為變頻調速，速度由4～16m／min提升至0～25m／min，貨叉運行也由單速電機驅動改進為變頻調速，速度由8m／min提升至4～25m／min。在堆垛機自動控制方面，還采用了激光測距定位系統、閉環控制變頻調速系統等先進技術。盡管如此，目前國產堆垛機的運行速度最高仍保持在120m／min，由于整機剛度低，無隔振減振措施，運行擺動幅度大。提升速度、貨叉速度一直保持在0～25m／min，認址采用光電探測，精度不足，認址差錯率高。
自動化倉庫巷道式堆垛起重機（簡稱堆垛機）是自動化倉庫中應用最廣泛的物料搬運設備，也是物流倉儲系統的最重要設備，堆垛機性能好壞體現技術水平的高低，關系到國民經濟的發展。
堆垛機是物流的載體，為實現物流的高效率，必須提高堆垛機的存取速度。與工業發達國家的主要差距是綜合性能較差，主要體現在運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩性、振動和噪聲等方面。