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商品簡介
作者簡介
名人/編輯推薦
目次
書摘/試閱
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《廣義線性系統分析與設計》集中討論了連續時間廣義線性系統的分析與設計問題，對廣義線性系統理論進行了一個相對系統性的介紹。系統分析部分包括廣義系統的等價性、廣義線性系統的解和穩定性、正則廣義線性系統的結構特性以及廣義線性系統的各種能控性和能觀性；系統設計部分包括廣義線性系統的正則化、動態階配置和正常化、脈衝消除、極點配置與鎮定、特徵結構配置、最優控制和觀測器設計等。
《廣義線性系統分析與設計》可作為控制理論與控制工程、系統工程、信息與計算科學以及相關工程與應用專業的研究生教材或教學參考書，也可供相關專業教學和科研人員、工程技術人員參考。
《廣義線性系統分析與設計》可作為控制理論與控制工程、系統工程、信息與計算科學以及相關工程與應用專業的研究生教材或教學參考書，也可供相關專業教學和科研人員、工程技術人員參考。
作者簡介
段廣仁，哈爾濱工業大學控制理論與制導技術研究中心主任。1991年破格晉升為教授，1997年成為教育部跨世紀人才蟮金獲得者，1999年成為國家傑出青年科學綦金獲得者，2000年受聘為哈爾濱工業夫學導航、制導與控制學科長江學者特聘教授；2005年獲得教育部長江學者創新團隊項Fj資助；2009年獲得國家自然科學基金委員會創新群體項目資助；是國家863計劃航審航天領域“十一五”專家組成員、“空間智能控制技術國防科技重點實驗室”學術委員會委員、國家973項目專家組成員；教育都科技委信息學部委員、中國自動化學會控制理論專業委員會副主任、European Joumal of Control等多個國內外刊物的編委。 作為第一完成人獲得國家自然科學二等獎等多項獎勵，獲第四屆中國青年科技獎、第八屆國家優秀科技圖書_二等獎和第十一屆中國圖書獎；發表SCI淪文200餘篇；培養碩士生49人、博士生51人、全國百名優秀博士論文獲得者1人、新世紀人才2人，在所培養的博士生中，已有人成長為長江學者和國家傑出青年基金獲得者。
名人/編輯推薦
段廣仁編寫《廣義線性系統分析與設計》的主要目的在于針對廣義線性系統理論進行一個相對系統性的介紹。全書共11章，集中討論了連續時間廣義線性系統的分析與設計問題，關于離散時間廣義線性系統分析與設計方面的內容沒有涉及。除了廣義線性系統理論中的基本內容之外，書中還包含了作者的一些研究工作，這些工作主要反映在廣義線性系統的響應分析、正則化分析與設計、動態階配置設計、特征結構配置設計和觀測器設計的參數化方法等多個方面。
目次
編者的話
序
譯者的話
前言
符號表
第一章 緒論
第一部分 廣義線性系統分析
第二章 廣義系統的等價性與解
第三章 正則廣義線性系統
第四章 能控性與能觀性
第二部分 廣義線性系統設計
第五章 正則化設計
第六章 動態階配置與正常化
第七章 脈衝消除
第八章 極點配置與鎮定
第九章 特徵結構配置
第十章 最優控制
第十一章 觀測器設計
第三部分 附錄
附錄A 相關數學預備知識
附錄B 秩約束下的矩陣匹配和最小二乘問題
附錄C 廣義Sylvester矩陣方程
參考文獻
索引
序
譯者的話
前言
符號表
第一章 緒論
第一部分 廣義線性系統分析
第二章 廣義系統的等價性與解
第三章 正則廣義線性系統
第四章 能控性與能觀性
第二部分 廣義線性系統設計
第五章 正則化設計
第六章 動態階配置與正常化
第七章 脈衝消除
第八章 極點配置與鎮定
第九章 特徵結構配置
第十章 最優控制
第十一章 觀測器設計
第三部分 附錄
附錄A 相關數學預備知識
附錄B 秩約束下的矩陣匹配和最小二乘問題
附錄C 廣義Sylvester矩陣方程
參考文獻
索引
書摘/試閱
第一章緒論
本章的任務是對廣義系統做一下簡要介紹。第1.1節討論廣義系統的狀態空間表示，重點介紹本書主要關注的定常廣義線性系統；第1.2節介紹廣義系統的幾個實例，其中包括電路系統、關聯大系統、約束力學系統和機器人系統，以證明廣義系統在許多領域的存在性；第1.3節簡要介紹廣義線性系統的各種反饋控制律以及廣義線性系統所涉及的基本分析和設計問題；第1.4節概述本書的主要內容；而第1.5節是本章內容的小結。
1.1 廣義系統模型
在現代控制理論中，動態系統的數學模型主要有兩種：傳遞函數模型和狀態空間模型，前者刻畫了系統的輸入?輸出特性，而后者則進一步描述了系統的內部結構。本節將討論廣義系統的模型，由于本書的內容主要基于狀態空間方法，因此這里只介紹廣義系統的狀態空間模型。
1.1.1 狀態空間模型
狀態空間方法的應用始于20世紀50年代末和60年代初，這種方法的優點在于它不僅是控制系統研究與設計的有效方法，而且還表征了系統的多種特性。
系統的狀態空間模型主要是建立在所謂的狀態空間變量方法之上。為了得到實際系統的狀態空間模型，首先需要選擇某些完全表征系統特性的物理量，如速度、加速度、重量或者溫度等，然后根據這些量之間的物理關系或者模型辨識方法建立一組方程，這組方程通常由微分方程和(或)代數方程構成，它就是系統的數學模型。適當選取某些物理量構成狀態向量x(t)和輸入向量u(t)，選取某些可以測量的量構成輸出向量y(t)，那么上面提到的方程組就可以寫成兩個方程，其中之
一是狀態方程，具有如下形式：
f(?x(t),x(t),u(t),t)=0 (1.1.1)
另一個是輸出方程，或者稱為觀測方程，具有如下形式：
g(x(t),u(t),y(t),t)=0 (1.1.2)
其中，f和g是適當維數的向量函數，其變量是x?(t),x(t),u(t),y(t)和t。方程
(1.1.1)和方程(1.1.2)給出了一般非線性系統的狀態空間描述。
方程(1.1.1)和方程(1.1.2)的一類特殊形式是
……
本章的任務是對廣義系統做一下簡要介紹。第1.1節討論廣義系統的狀態空間表示，重點介紹本書主要關注的定常廣義線性系統；第1.2節介紹廣義系統的幾個實例，其中包括電路系統、關聯大系統、約束力學系統和機器人系統，以證明廣義系統在許多領域的存在性；第1.3節簡要介紹廣義線性系統的各種反饋控制律以及廣義線性系統所涉及的基本分析和設計問題；第1.4節概述本書的主要內容；而第1.5節是本章內容的小結。
1.1 廣義系統模型
在現代控制理論中，動態系統的數學模型主要有兩種：傳遞函數模型和狀態空間模型，前者刻畫了系統的輸入?輸出特性，而后者則進一步描述了系統的內部結構。本節將討論廣義系統的模型，由于本書的內容主要基于狀態空間方法，因此這里只介紹廣義系統的狀態空間模型。
1.1.1 狀態空間模型
狀態空間方法的應用始于20世紀50年代末和60年代初，這種方法的優點在于它不僅是控制系統研究與設計的有效方法，而且還表征了系統的多種特性。
系統的狀態空間模型主要是建立在所謂的狀態空間變量方法之上。為了得到實際系統的狀態空間模型，首先需要選擇某些完全表征系統特性的物理量，如速度、加速度、重量或者溫度等，然后根據這些量之間的物理關系或者模型辨識方法建立一組方程，這組方程通常由微分方程和(或)代數方程構成，它就是系統的數學模型。適當選取某些物理量構成狀態向量x(t)和輸入向量u(t)，選取某些可以測量的量構成輸出向量y(t)，那么上面提到的方程組就可以寫成兩個方程，其中之
一是狀態方程，具有如下形式：
f(?x(t),x(t),u(t),t)=0 (1.1.1)
另一個是輸出方程，或者稱為觀測方程，具有如下形式：
g(x(t),u(t),y(t),t)=0 (1.1.2)
其中，f和g是適當維數的向量函數，其變量是x?(t),x(t),u(t),y(t)和t。方程
(1.1.1)和方程(1.1.2)給出了一般非線性系統的狀態空間描述。
方程(1.1.1)和方程(1.1.2)的一類特殊形式是
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