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商品簡介
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本書介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面系統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整方法，進行了深入具體的介紹；對工業機器人的電氣控制系統和各組成部件的安裝連接技術，以及工業機器人的手動操作、示教程式設計、再現運行等操作程式設計技術，進行了完整詳細的說明。
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