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52筆商品,1/3頁
兩輪自平衡機器人的研究與設計(簡體書)
滿額折
作者:阮曉鋼; 蔡建美; 李欣源; 趙建偉  出版社:科學出版社  出版日:2012/02/01 裝訂:平裝
《“十一五”國家重點圖書出版規劃項目·21世紀先進制造技術叢書:兩輪自平衡機器人的研究與設計》講述了兩輪直立式機器人的進化歷史、基本構造、運動原理以及應用前景,描述了一種腰椎由彈簧和旋轉鉸鏈構成的柔性兩輪直立式機器人系統,包括柔性兩輪直立式機器人的物理系統設計和制作、數學模型、姿態檢測方法、運動平衡控制。特別地,《“十一五”國家重點圖書出版規劃項目·21世紀先進制造技術叢書:兩輪自平衡機器人的研究
定價:420 元, 優惠價:87 365
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仿人多指靈巧手及其操作控制(簡體書)
作者:劉宏; 姜力  出版社:科學出版社  出版日:2010/03/01 裝訂:平裝
仿人多指靈巧手是一個高度集成、高度智能化的機電一體化系統,對仿人多指靈巧手及其操作控制的研究不僅對機電一體化系統和理論的研究具有重要的學術價值,而且對仿人多指靈巧手在空間機器人、工業機器人、服務機器人、殘疾人假肢等領域的應用具有重要的實際意義。本書以哈爾濱工業大學與德國宇航中心聯合研制的HIT/DLR手為例,論述了仿人多指靈巧手的機電一體化設計、傳感技術和驅動技術、運動學和動力學、抓取規劃、力規劃
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機構軌跡生成理論及其創新設計(簡體書)
滿額折
作者:肖人彬  出版社:科學出版社  出版日:2010/02/01 裝訂:平裝
《機構軌跡生成理論及其創新設計》系統地闡述了機構軌跡生成理論及基於機構軌跡生成的計算機輔助創新設計方法。全書內容共分為8章。第1章作為緒論,對機構軌跡生成理論進行概述。第2章著重講解機構軌跡分析理論與方法,第3章和第4章分別討論機構軌跡直接綜合方法和間接綜合方法,上述三章構成了機構軌跡生成的基本理論。第5章論述了基於機構軌跡生成的創新設計,在此基礎上,第6-8章討論了基於機構軌跡生成的計算機輔助創
定價:330 元, 優惠價:87 287
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金剛石塗層工具製備及其應用(簡體書)
作者:陳明; 孫方宏; 馬玉平  出版社:科學出版社  出版日:2010/04/01 裝訂:平裝
本書共分為五章,首先對CVD金剛石薄膜在硬質合金刀具、拉拔模具和耐磨器件制備中的應用進行概述,然后對影響金剛石薄膜沉積質量的各種因素進行系統地試驗研究分析,最后分別介紹如何制備低粗糙度高性能金剛石薄膜涂層刀片、整體式硬質合金金剛石薄膜涂層刀具、納米金剛石涂層拉拔模具和自支撐金剛石細長管。本書對以硬質合金為襯底的刀具和拉拔模具金剛石涂層及其應用的關鍵技術進行了系統研究,豐富了CVD金剛石薄膜涂層理論
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PCB組裝車間工藝規劃和調度的動態集成優化(簡體書)
滿額折
作者:李宗斌; 杜軒; 李鷗  出版社:科學出版社  出版日:2013/07/01 裝訂:平裝
多任務、多設備的PCB組裝車間中PCB分配、元件分配及PCB組裝順序等優化問題都是典型的複雜組合優化問題,當問題規模增大時,其計算複雜性導致求解困難,傳統優化方法無法在合理時間內實現優化求解。是目前國內外學術界研究的難點問題。針對以上難點問題,《21世紀先進製造技術叢書:PCB組裝車間工藝規劃和調度的動態集成優化》提出了一整套創新的理論和方法,用於解決多任務、多設備的PCB組裝車間工藝規劃和調度的
定價:480 元, 優惠價:87 418
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汽車車身裝焊卡具設計技術(簡體書)
滿額折
作者:李兵  出版社:科學出版社  出版日:2014/06/30 裝訂:精裝
《汽車車身裝焊卡具設計技術》針對汽車車身薄板焊裝過程中質量控制的要求,重點對車身薄板件夾具設計以及裝配公差分析與分配等關鍵質量控制技術進行了設計與分析。針對當前車身製造混流裝配的應用需求,提出了基於並聯機器人機構的汽車薄板件柔性裝配夾具,完成了對並聯柔性夾具機構的綜合、設計、分析及其相關實驗研究。
定價:480 元, 優惠價:87 418
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電弧噴塗亞穩態複合塗層技術(簡體書)
滿額折
作者:梁秀兵; 陳永雄; 程江波; 張志彬  出版社:科學出版社  出版日:2014/09/01 裝訂:精裝
記錄和剖析了中國近代海軍創建發展及其衰亡的歷史。1894年9月17日,日本海軍與清朝北洋水師精銳在黃海大東溝海面上展開血戰。100多年過去了,劉步蟾、鄧世昌等人英勇戰鬥的事蹟仍然令人熱血沸騰。號稱世界第六的北洋水師敗在何處?作者以現代意識審視歷史,著眼中外海軍的比較研究,對海防與塞防、海軍發展戰略、晚清政府與清流政治等,都有自己的觀察和分析。
定價:600 元, 優惠價:87 522
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再製造工程管理(簡體書)
滿額折
作者:梁秀兵  出版社:科學出版社  出版日:2019/07/01 裝訂:精裝
再製造是綠色製造的重要組成部分,再製造產業是國家發展循環經濟和低碳經濟的支撐產業之一。本書結合多年來的研究工作與成果,從指導機電產品再製造行業工程管理實踐的根本目的出發,首先介紹了再製造工程管理的基本理論知識,然後從戰略管理、生產管理、質量管理、認證管理、物流管理、風險管理、評價體系等角度介紹了再製造工程管理相關知識,最後結合我國再製造產業發展實際,整理歸納了再製造的具體工程實踐。
定價:720 元, 優惠價:87 626
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局部載入控制不均勻變形與精確塑性成形:原理和技術(簡體書)
滿額折
作者:楊合  出版社:科學出版社  出版日:2015/03/01 裝訂:精裝
將難變形材料複雜結構製造成高性能輕量化構件既是航空航太等領域高端製造發展的戰略需求,又是國際成形前沿領域的挑戰性難題。著者提出了以局部載入主動調控和利用不均勻變形實現精確塑性成形成性一體化的新思路。本書以所提出的新思路為主線,以多尺度模擬建模結合理論和實驗研究為主要手段,建立了精確塑性成形全過程多尺度模擬模型;以分析難變形材料複雜結構不均勻變形機理與精確塑性成形規律為基礎,闡述了主動調控不均勻變形
定價:1080 元, 優惠價:87 940
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汽車零部件再製造設計與工程(簡體書)
滿額折
作者:梁秀兵  出版社:科學出版社  出版日:2018/02/12 裝訂:平裝
汽車零部件再製造是機電產品再製造領域中的支柱產業之一,是促進低碳經濟和迴圈經濟發展的重要組成部分。本書從指導汽車再製造行業工程實踐的根本目的出發,首先介紹了汽車再製造行業的歷史背景和作用,以及汽車零部件再製造產業規模化、專業化、標準化、迴圈化發展所需的逆向物流體系;然後結合團隊科研成果,系統整理並歸納了從事汽車發動機、變速箱、轉向器、發電機和起動機、電子控制單元等零部件採用噴塗方法進行再製造所涉及
定價:540 元, 優惠價:87 470
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全回轉推進器裝配性能分析與優化(簡體書)
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作者:饒運清; 邱浩波; 曾文會  出版社:科學出版社  出版日:2018/12/05 裝訂:平裝
饒運清等著的《全回轉推進器裝配性能分析與優化》針對全回轉推進器的裝配工藝,系統闡述了可調距全回轉推進器的裝配性能分析方法,並通過對有關裝配參數的優化來提高整機的裝配性能,為全回轉推進器裝配性能的分析與設計優化提供了較為系統的理論和方法。主要內容包括:全回轉推進器裝配序列規劃、裝配誤差分析與統計公差優化、軸系動態特性分析、槳轂結合面微動磨損分析、槳轂結合面和艉軸動密封分析與裝配參數優化等,並結合具體
定價:720 元, 優惠價:87 626
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特種旋壓成形技術(簡體書)
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作者:夏琴香  出版社:科學出版社  出版日:2020/12/21 裝訂:平裝
全書共分為七章,其內容是按照旋壓成形發展概況、特種旋壓成形技術、無模縮徑旋壓技術、三維非軸對稱旋壓技術、非圓截面旋壓技術、內齒輪旋壓技術以及多楔帶輪旋壓技術的順序進行闡述和介紹的。第1章為旋壓概述部分,主要介紹旋壓技術的發展概況、旋壓用原材料及旋壓技術的應用;第2章主要介紹旋壓技術的分類、傳統旋壓成形技術、特種旋壓成形技術、旋壓工藝方案的選擇方法、旋壓件工藝設計原則及旋壓成形工藝參數的選擇依據;第
定價:1008 元, 優惠價:87 877
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複雜產品的解耦設計與開發(簡體書)
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作者:肖人彬  出版社:科學出版社  出版日:2020/12/24 裝訂:平裝
提高產品設計與開發能力是現代企業制勝的法寶,而導致產品設計與開發日益複雜化的主要原因是由於耦合作用引起的設計與開發過程中大量的迭代行為。本書基於作者在多項國家自然科學基金資助下所取得的研究成果,對複雜產品設計與開發的耦合問題進行了深入探討,全面論述了複雜產品設計與開發的解耦原理與方法。全書由7章內容組成。第1章緒論著重分析指出產品設計與開發的複雜性主要表現為耦合複雜性,迭代和耦合是複雜產品設計與開
定價:810 元, 優惠價:87 705
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滾動軸承性能與可靠性乏信息變異過程評估(簡體書)
作者:夏新濤  出版社:科學出版社  出版日:2013/09/01 裝訂:平裝
這是一本研究滾動軸承性能與可靠性變異學術專著,主要內容包括:乏信息過程的基本概念與滾動軸承性能及其可靠性的乏信息過程特徵,乏信息推斷的理論基礎,滾動軸承性能變異過程乏信息評估、預報與假設檢驗,滾動軸承性能可靠性乏信息評估,三參數威布爾分佈的滾動軸承性能可靠性乏信息檢驗,以及滾動軸承性能可靠性變異過程預報等。
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微納米製造技術及應用(簡體書)
作者:張德遠  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/13 裝訂:平裝
微納米製造技術廣泛應用於大規模集成電路、微機械結構、微機電系統、傳感器、驅動器、功能材料與塗層等,涉及電子、機械、光學、物理、化學、材料、生物等多種學科,是製造技術的融合交叉新領域。本書共分7章,內容涵蓋了微機械加工、表面成膜、半導體加工、納米製造和生物製造等,全面地講述了微納米加工的各種方法,每種工藝都按照由原理、工藝過程到應用特點的順序論述,邏輯嚴謹、脈絡清晰。本書文字通俗易懂、並配有大量的圖解,有利於讀者對各知識點的理解、掌握和運用;參考文獻翔實,適於讀者拓展閱讀。
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納米壓痕技術檢測殘餘應力(簡體書)
滿額折
作者:王海鬥; 朱麗娜; 徐濱士  出版社:科學出版社  出版日:2021/05/24 裝訂:平裝
作者編著此書,擬向廣大讀者介紹先進的納米壓痕技術測量殘餘應力的基本知識,期望讓更多領域的專家與工程技術人員在機械設計、加工製造、維修與再製造中,瞭解這種測量技術的特點和效果,能合理地進行選用和運用,以求更好地指導生產實踐,獲得最大的社會與經濟效益。本書共分五章,簡單介紹了殘餘應力的形成機理及其對表面性能的影響,系統歸納了傳統的殘餘應力測量技術的原理及缺陷。本書重點介紹了先進的納米壓痕測量技術,深入
定價:450 元, 優惠價:87 392
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氣動軟體機器人技術及應用(簡體書)
滿額折
作者:鮑官軍  出版社:科學出版社  出版日:2021/11/18 裝訂:平裝
本書闡述了氣動軟體機器人的相關理論、方法及其關鍵技術。主要內容包括軟體機器人的發展歷程、分類、應用領域、關鍵技術,當前軟體機器人研究領域中所關注的技術問題,各種氣動軟體驅動器的結構原理、理論建模和模擬分析,基於氣動軟體驅動器的軟體末端執行器的設計及特性分析,基於氣動軟體驅動器的ZJUT多指靈巧手結構設計、系統建模、控制策略、物件辨識、抓持規劃,以及基於氣動軟體驅動器的軟體機械臂等。
定價:588 元, 優惠價:87 512
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
機器人操作的機器學習理論:從擬人操作到技巧遷移(簡體書)
滿額折
作者:丁希侖  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/17 裝訂:平裝
本書主要內容包括:第1章緒論著重分析指出產品設計與開發的複雜性主要表現為耦合複雜性,迭代和耦合是複雜產品設計與開發的主要特徵,並說明全書結構。第2章著重介紹公理設計理論的基本內容和研究進展。第3章針對產品耦合設計的可完全解耦情況,主要論述系統性創造思維(SIT)方法。第4章針對產品耦合設計的無法完全解耦情況,討論產品設計解耦的顯式途徑,即基於耦合性度量的割裂求解方法。第5章著重介紹設計結構矩陣的基本內容和研究進展。第6、7章針對產品耦合開發的無法完全解耦情況,採用隱式途徑討論產品開發解耦,也就是基於內部迭代的解耦原理與方法。第6章論述資源約束下的內部迭代,第7章討論具有反饋特性的不確定條件下的內部迭代。
定價:510 元, 優惠價:87 444
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高速列車激光:電弧複合焊接技術(簡體書)
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作者:陳輝; 吳聖川  出版社:科學出版社  出版日:2021/04/25 裝訂:平裝
目前國內外高速列車製造主要採用的電弧焊接技術,在高速列車焊接結構存在焊接殘餘應力高、變形嚴重、焊接效率低、缺陷率高等突出問題。激光-電弧複合焊接技術是一種高質量、高適應、高可控的高效焊接技術,是高速列車焊接技術再創新的主要發展方向。本書通過對高速列車激光-電弧複合焊過程機理和焊接關鍵工藝技術的研究,結合激光-MIG複合焊數值模擬技術,提出激光焊接過程智能化系統的設計,並對高速列車激光電弧複合焊接接
定價:588 元, 優惠價:87 512
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智能主軸高速銑削顫振抑制(簡體書)
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作者:張興武; 劉金鑫; 王晨希; 嚴如強  出版社:科學出版社  出版日:2022/01/07 裝訂:平裝
智能製造是具有信息自感知、智慧自決策、精准自執行等功能的先進製造過程、系統與模式的總稱。本書聚焦于智能主軸的核心功能之一-顫振抑制,分別從變參數顫振抑制、離散時延顫振抑制、魯棒顫振抑制、顫振線譜抑制等角度系統闡述相關研究成果。共分7章,第一章引言,綜述智能主軸高速銑削顫振的研究背景;第二章高速銑削動力學建模,多個角度深入研究建模方法以及特性分析;第三章高速銑削顫振變參數抑制,從剛度和轉速角度實現顫振的變參數抑制;第四章高速銑削顫振離散時延主動抑制;第五章高速銑削顫振魯棒主動抑制;第六章高速銑削顫振頻譜塑形線譜主動抑制,解決主動抑制中的輸出飽和與能量過剩問題;第七章智能主軸高速銑削顫振抑制應用。
定價:528 元, 優惠價:87 459
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