針對自動控制原理課程具有理論性強、內容抽象、難以理解和計算複雜的特點，本書強化理論聯繫實際的舉措，緊密結合工程應用，設計的習題包括概念題、基本題、證明題、工程應用題等。本書共有7章，分別包括自動控制的教學目標與內容標準、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法和線性離散系統的分析與校正等內容。本書中的習題均給出了詳細的解答，過程清晰、可讀性強， 對學生解答同類習題具有較好的指導作用。 本書旨在輔助在校學生順利完成對“自動控制原理”課程的學習, 幫助他們把握知識脈絡, 理清解題思路，進一步昇華對控制理論的掌握和應用。同時，本書也可為教師備課、命題提供參考。
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