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商品類型

簡體書 (2)
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商品定價

$200~$399 (1)
$600~$799 (1)
出版日期

2022~2023 (1)
2016年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
精裝 (1)
作者

樊澤明、余孝軍、萬昊、康美琳 (1)
齊銳、萬昊宜 (1)
出版社/品牌

科學出版社 (1)
科學普及出版社 (1)

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2筆商品,1/1頁
漫步中國星空(簡體書)
滿額折
作者:齊銳; 萬昊宜  出版社:科學普及出版社  出版日:2014/04/01 裝訂:平裝
中華文明源遠流長,先人把古代社會和傳統文化映射到漫天星斗,建立了與西方星座接近不同的“三垣二十八宿”星官體系。“天上人間”般的中國星象是歷經千年相傳的世界文化瑰寶。由齊銳和萬昊宜著的《漫步中國星空》以我國古代流傳至今的認星歌謠《步天歌》為基礎,結合中西對照星圖,幫助讀者仰望星空,認識中國傳統星象,並通過歷史故事和人物典故,為大家呈現星空所蘊含的傳統文化和寓意.
定價:336 元, 優惠價:87 292
庫存:5
輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術(簡體書)
滿額折
作者:樊澤明; 余孝軍; 萬昊; 康美琳  出版社:科學出版社  出版日:2023/12/01 裝訂:精裝
《輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術》主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環境下自主作業的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺;第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特徵匹配算法,通過提高特徵點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環境下的三維地圖構建及重建問題;第5~7章介紹基於路徑規劃、碰撞檢測,以及穩定判據的運動學逆解問題,致力於解決該類機器人在非結構環境中穩定行走與作業的瓶頸問題;第8章進行實驗驗證。
定價:768 元, 優惠價:87 668
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