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捷聯慣導系統偏軸：旋轉複合調製技術（簡體書）
作者：
任元
;
王麗芬
;
苗繼松
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2020/07/01
裝訂：
平裝
本書主要研究了慣性測量單元(IMU)在轉檯上進行偏軸安裝方式下的相關捷聯慣性導航新技術。為表示出IMU在轉位上偏軸安裝時各個運動下的坐標旋轉變換矩陣，首先提出了一種新的坐標旋轉變換方法。在此基礎上，針對具體的捷聯慣導新技術，研究了陀螺偏軸四位置分立標定方法、偏軸轉位的慣性器件系統級標定、偏軸轉位下現場高精度系統尋北、偏軸複合旋轉調製技術等內容。
定價：528 元，
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