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出版日期
2020~2021
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裝訂方式
平裝
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作者
秦永元、張洪鉞、汪叔華
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西北工業大學出版社
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卡爾曼濾波與組合導航原理(第3版)(簡體書)
作者:
秦永元
;
張洪鉞
;
汪叔華
出版社:
西北工業大學出版社
出版日:
2020/01/01
裝訂:
平裝
《卡爾曼濾波與組合導航原理(第3版)》是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第3版。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論,以及近10年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法,容錯組合導航設計理論和方法,另外還有作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進,由淺入深,確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵,公式和定理一般都附有詳細推導和證明。《卡爾曼濾波與組合導航原理(第3版)》是高等學校控制、導航專業研究生通用教科書,也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書。
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卡爾曼濾波與組合導航原理(第4版)(簡體書)
作者:
秦永元
;
張洪鉞
;
汪叔華
出版社:
西北工業大學出版社
出版日:
2021/10/01
裝訂:
平裝
本書是在《卡爾曼濾波與組合導航原理》第3版的基礎上修訂而成,著重闡述了卡爾曼濾波基本理論,近十年發展起來的有關卡爾曼濾波新理論和新方法,容錯組合導航設計理論和方法,以及作者的部分科研成果。增加了慣性器件軟故障檢測―廣義似然比法和卡爾曼濾波理論提出及發展的全過程,卡爾曼在最優估計理論上的貢獻及其簡歷等內容。內容安排上力求循序漸進,由淺入深,確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵,公式和定理一般都附有詳細推導和證明。本書可供控制、導航專業研究生通用教科書,也可作為相關專業高年級學生及研究工作者的參考書
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