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商品定價

$400~$599 (4)
出版日期

2022~2023 (1)
2020~2021 (1)
2018~2019 (1)
2016年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (4)
作者

賀威、孫長銀 (2)
孫長銀 (1)
王俊偉、吳淮寧、孫長銀 (1)
出版社/品牌

科學出版社 (2)
化學工業出版社 (1)
崧燁文化 (1)

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4筆商品,1/1頁
高超聲速飛行器終端滑模控制技術(簡體書)
作者:孫長銀  出版社:科學出版社  出版日:2014/02/01 裝訂:平裝
《高超聲速飛行器終端滑模控制技術》闡述了非線性系統終端滑模控制和二階滑模控制的理論研究和應用問題,介紹了
絕版無法訂購
撲翼飛行機器人系統設計(簡體書)
滿額折
作者:賀威; 孫長銀  出版社:化學工業出版社  出版日:2019/07/01 裝訂:平裝
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情況; 第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論; 第3 章至第5 章分別針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲翼系統進行建模分析, 並對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統穩定性證明; 第6 章針對仿生撲翼飛行機器人系統中存在的輸出約束問題進行研究, 設計能夠解決輸出約
定價:408 元, 優惠價:87 355
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
撲翼飛行機器人系統設計
滿額折
作者:賀威; 孫長銀  出版社:崧燁文化  出版日:2022/03/01 裝訂:平裝
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况;第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論;第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲翼系統進行建模分析,並對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統穩定性證明;第6 章針對仿生撲翼飛行機器人系統中存在的輸出約束問題進行研究,設計能够解决輸出約束限制的主動邊界控制器;第7章通過ADAMS設計和搭建3D半實物仿真平臺,並聯合SIMULINK對邊界擾動情况下柔性樑PD控制和邊界控制進行仿真模擬驗證;第8章設計神經網路控制算法來對仿生撲翼飛行機器人的位姿進行自主控制分析;第9章詳細介紹一款舵機驅動仿生撲翼飛行機器人的機械結構設計以及硬體系統搭建;第10章設計了仿生撲翼飛行機器人的飛行實驗。本書適合機器人設計相關專業的人員閲讀參考。
定價:450 元, 優惠價:79 356
無庫存,下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
非線性分佈參數系統模糊PDE建模與分佈控制方法(簡體書)
滿額折
作者:王俊偉; 吳淮寧; 孫長銀  出版社:科學出版社  出版日:2021/01/19 裝訂:平裝
本書結合作者近年來的研究工作,系統地介紹了非線性分佈參數系統(DistributedParameterSystems,DPSs)模糊偏微分方程(PartialDifferentialEquation,PDE)建模及分佈控制設計方法,結合DPS的空間分佈特徵,重點闡述了模糊PDE建模和空間微分線性矩陣不等式(SpatialDifferentialLinearMatrixInequality,SDLMI)處理方法。在此基礎上,針對兩類分別由一階雙曲型PDE和拋物型PDE描述的非線性DPS,進一步建立了分佈模糊控制設計方法,並給出了相應的仿真驗證。本書既注重理論方法分析,又結合工程實際需求,反應了近年來非線性DPS模糊控制理論研究的最新成果。
定價:468 元, 優惠價:87 407
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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