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商品類型

簡體書 (3)
商品狀況

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庫存狀況

無庫存 (3)
商品定價

$200~$399 (2)
$400~$599 (1)
出版日期

2020~2021 (1)
2016年以前 (2)
裝訂方式

平裝 (3)
作者

余伶俐 (1)
余伶俐、周開軍、陳白帆 (1)
蔡自興、余伶俐、蕭曉明 (1)
出版社/品牌

機械工業出版社 (1)
清華大學出版社(大陸) (1)
電子工業出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

3筆商品,1/1頁
導航機器人傳感器融合、異常診斷及任務規劃方法(簡體書)
作者:余伶俐  出版社:電子工業出版社  出版日:2015/12/01 裝訂:平裝
本書以移動機器人感測器系統的資訊獲取、融合補償,異常診斷與預測,以及多機器人間的任務規劃作為研究內容,書中闡述了移動機器人的感知感測器毫米波雷達、雷射雷達與攝像機間的資訊獲取、融合補償技術,給出了組合導航系統的異常診斷與預測方法,實現了多機器人間的均衡任務分配與最優路徑規劃。 本書可作為高等院校智慧科學與技術、自動化、電腦科學與技術等專業的研究生或高年級本科生的專業基礎課輔助教材,亦可供廣大從事智
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智能控制原理與應用(第2版)(簡體書)
作者:蔡自興; 余伶俐; 蕭曉明  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2014/01/01 裝訂:平裝
本書介紹智能控制的基本原理及其應用,著重介紹各種智能控制系統的基本概念、工作原理、技術方法與應用。全書共10章,涉及遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統、神經控制系統、學習控制系統、多真體(MAS)控制系統、進化控制系統、免疫控制系統、網絡控制系統以及復合智能控制系統的控制機理、類型結構、設計方法和應用示例等,反映國內外智能控制研究和應用的最新進展。與第1版相比,許多章節內容得到更新。全書系統
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智能駕駛技術:路徑規劃與導航控制(簡體書)
滿額折
作者:余伶俐; 周開軍; 陳白帆  出版社:機械工業出版社  出版日:2020/05/21 裝訂:平裝
本書主要介紹了智能駕駛技術的路徑規劃和導航控制,內容涉及視覺協同顯著性交通標誌牌檢測、地圖創建與全域路徑規劃、車輛行為決策與運動規劃、車輛軌跡跟蹤控制以及無模型智能駕駛控制的技術。書中首先論述了經聚類、顯著性線索分析以及幾何約束模型檢測交通標誌牌的方法。其次,闡述了基於ArcGis分析工具的地圖創建和全域路徑規劃的方法。而後,探討了基於有限狀態機的駕駛行為決策方法,在此基礎上,利用RRT算法、曲線
定價:474 元, 優惠價:87 412
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