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裝訂方式
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1.
四旋翼飛行器自適應控制(簡體書)
作者:
何熊熊
;
陶玫玲
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
《四旋翼飛行器自適應控制》系統地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法,是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶,同時融入了作者近年來所取得的最新成果。《四旋翼飛行器自適應控制》以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象,共包括7章,分別針對四旋翼飛行器姿態鎮定和跟蹤問題,研究有限時間或固定時間自適應姿態控制策略,實現系統狀態和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。《四旋翼飛行器自適應控制》各部分內容及具體方案滿足科學研究的層層遞進關係,內容既有所側重又能夠把握好內在統一,使得研究方案與關鍵技術之間緊密聯繫、相互貫通、相互作用。
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2.
非線性控制(簡體書)
作者:
何熊熊
;
武憲青
;
張勝增
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/08/01
裝訂:
平裝
橋式吊車作為重要的貨物運輸工具,被廣泛應用於生產車間、港口、倉庫、建築工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅動系統,其控制量的個數少於系統自由度,給其控制器設計帶來了極大的挑戰。非線性控制方法是解決欠驅動橋式吊車控制問題的有效途徑。《非線性控制――以橋式吊車為例》是作者近年來的研究成果,主要內容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基於分段控制分析的橋式吊車控制方法、增強抗擺的三維橋式吊車控制方法、部分受限的增強耦合控制方法、基於無源性的非線性控制方法等。
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