三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 無線電電信設備

本書主要針對智能網聯汽車技術概述、汽車總體結構及線控技術、環境感知系統、導航系統與高精度地圖、智能網聯汽車規劃與決策控制、車載網絡系統、通信系統及大數據平臺、先進駕駛輔助系統（ADAS）、智能網聯汽車測試評價與標準法規9個方面進行了認知型介紹。本書緊密結合當前智能網聯汽車中出現的新技術、新知識，利用大量實物圖、結構簡圖及原理圖等深入淺出地介紹了智能網聯汽車領域線控技術、環境感知、導航定位等關鍵技術。每單元還配有習題及答案（掃描二維碼查看），便於學生進行複習和鞏固所學知識。本書可作為高職院校汽車相關專業的教材，也可作為中職院校及其他智能網聯汽車認知培訓的專業用書。

本書系統、全面的介紹了智能網聯汽車的最新技術，其中包括：智能網聯汽車傳感器技術、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車決策技術、智能網聯汽車通訊技術、智能網聯汽車網絡技術、智能網聯汽車交通規劃技術和智能網聯汽車安全防護技術。

本書是中國電動汽車百人會聯合中國信息化百人會、中國汽車工程研究院股份有限公司共同研究課題“智能網聯汽車數據安全監管體系與政策體系” 的研究成果, 通過專題研究的形式, 在對比美歐日等國家或地區智能網聯汽車數據安全政策、法規監管體系的基礎上, 從監管和產業兩個層面梳理了我國智能網聯汽車數據安全管理的八大問題並提出建議。全書分為總括篇、監管篇和產業篇, 主要內容有汽車數據安全管理的新需求與新階段; 汽車數據監管體系;跨境合規、測繪數據、數據確權、分類分級等法規標準建設進展; 汽車數據安全技術發展與企業管理情況等。本書適合智能網聯汽車相關政府管理部門工作人員, 整車企業、零部件企業及安全企業等相關工作人員參考學習, 也適合消費者瞭解汽車數據安全相關知識。

本書分為十章，涵蓋以下內容：第一章概述了汽車安全的發展史，介紹了功能安全、網絡安全和預期功能安全等重要概念和標準，以及汽車網絡安全與傳統網絡安全的區別。第二章介紹了汽車網絡的組成和層級。第三章介紹了支撐智能汽車發展的通訊協議。第四章介紹了電子電氣架構是汽車網絡安全的關鍵。第五章介紹了智能使車輛網絡安全變得複雜的原因。第六章介紹了汽車進入網絡安全強監管時代的背景和原因。第七章介紹了新規下汽車網絡安全管理體系的建設。第八章介紹了汽車網絡安全管理體系的應用。第九章介紹了誰在操控我的智能網聯汽車的攻擊案例。第十章介紹了玩轉汽車網絡安全的入門工具。

本書下冊承接上冊內容，覆蓋攻防篇的後半部分內容以及擴展篇。首先，圍繞汽車網絡安全詳細闡述了不同視角下的攻擊手法、威脅分析與風險評估的分類及實施、技術架構、防護策略。然後，介紹了汽車充電生態及高級輔助駕駛安全的相關內容。整體來說，本書側重於攻防實戰，重點是從功能視角到架構視角的多種攻擊手法。此外，附錄及資源也是重點內容，附錄用一張圖完整、清晰地說明了智能汽車網絡安全的各攻擊階段及相應的攻擊手段；資源提供了與汽車網絡安全相關的常用安全工具、核心ECU，以及國內外各主要合規組織及其重要標準。

本書參照智能網聯汽車技術框架，將當前主流智能網聯汽車技術及其應用大致分為六個項目，首先簡要介紹智能網聯汽車技術，然後對智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車控制執行、智能網聯汽車通信及車聯網技術進行介紹。最後，簡要介紹先進駕駛輔助技術。每個項目下設置若干子任務，子任務詳細講解獨立技術點的相關知識及實訓內容。每個項目後配有練習題和實訓作業，鞏固學習效果，提升學生的動手能力。此外，本書提供配套的習題答案、PPT、視頻等課程資源可供教師使用。

本書對ISO/SAE 21434標準制定的背景、標準條款的解釋和最佳實踐等方面做出了介紹，以指導汽車行業建立網路安全管理系統。具體內容包括：網路安全事件並非新鮮事；網路犯罪所帶來的風險；網路安全的促進因素與抑制因素；影響汽車網路安全的主要趨勢；推出的法規等。

本書闡述了汽車電子控制單元的組成、匹配和檢測，車載網絡的基礎知識，高速CAN、低速CAN、LIN、MOST等主流網絡傳輸系統的工作原理、特點和應用實例，CAN FD總線和車載以太網技術原理與應用，汽車電子電氣架構、控制器、OTA的發展演進，介紹車載網絡故障的診斷與排除方法，以及檢測儀器的使用和分析方法。

本書內容包含5個項目：項目一講述了智能網聯汽車安裝與安全操作，包括智能網聯汽車基礎知識、智能網聯汽車認知與安裝、智能網聯汽車安全操作；項目二講述了智能網聯汽車操作系統基本使用，包括Ubuntu(Linux)系統和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網聯汽車傳感器裝調，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識，進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅動編譯、數據獲取、可視化和標定等裝調內容；項目四講述了智能網聯汽車數據采集與標注，包括高精地圖的標注製作和深度學習數據集標注製作；項目五講述了智能網聯汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。 本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術等專業的教材，也可供智能網聯汽車相關技術人員參考使用。

本書共分為車載網絡系統認知、車載CAN網絡系統解析、動力CAN總線系統檢修、舒適CAN總線系統檢修、車載LIN總線系統檢修和車載其他網絡系統認知6個項目。本書以學生為中心、以職業能力為本位、以學習成果為導向，創設沉浸式教學環境，讓學生在教師的指導下經歷完整的工作過程，並在交互體驗的過程中建構專業知識，訓練專業技能，從而促進學生自主學習能力的提升。每一個任務均以任務目標、任務框圖、任務導入、任務分組、獲取信息、工作計劃、進行決策、任務實施、評價反饋9個環節為主線，每個項目輔以情智課堂拓展，幫助學生在動手操作和瞭解行業發展的過程中領會團結合作的重要性，培養執著專注、精益求精、一絲不苟、追求卓越的工匠精神。為滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的需要，本書配有微課等數字化資源輔助學生學習。

本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術――先進駕駛輔助系統，系統性地論述了信息輔助類先進駕駛輔助系統的前向碰撞預警系統、車道偏離預警系統、盲區監測系統、抬頭顯示系統、夜視輔助系統、駕駛員疲勞預警系統，信息控制類先進駕駛輔助系統的車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統、智能泊車輔助系統、自適應前照燈系統，同時介紹了先進駕駛輔助系統的仿真測試。 本書既包括全面豐富的理論基礎知識，又介紹了

本書基於“工作過程”理念進行開發，以真實工作情境為背景、以中汽數據有限公司自主開發的多傳感器融合實訓小車為支撐、以典型工作任務為載體、以培養學生對智能網聯汽車的改裝和測試技能為目標，對教學內容進行項目化重構，共設計環境感知系統的改裝、網絡通信系統的改裝和智能決策系統的改裝等七個教學項目，每個項目分為若干個任務，涉及智能網聯汽車感知、決策和執行三大核心技術領域。每個任務均設計有任務工單，便於理實一體化教學的開展。 本書適合於開設智能網聯汽車方向專業的本科及職業院校使用，也適合於各類培訓機構使用，同時也可作為智能網聯汽車從業人員的學習參考書。 為了方便學生自學和教師教學，本書配有電子課件、視頻動畫和習題答案等配套資源。另外，書中還嵌入了大量二維碼，用手機掃一掃便可觀看相關的視頻與動畫，真正做到立體化教學。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄www.cmpedu.com以教師身份註冊、免費下載電子課件，也可撥打電話010-88379201或者加QQ1006310850諮詢索取。

本書以汽車智能網聯技術為背景，層層遞進引入技術背景、開發細節及其發展趨勢。具體來說，本書介紹了智能網聯技術及智能汽車的概念、發展歷程、場景設計方法以及相關的軟件、硬件及各部分應用工具。在此基礎上，本書沿著智能網聯汽車的技術路線，重點闡述了智能網聯汽車體系結構、基礎平臺、環境感知技術、高精度地圖、定位導航系統、路徑規劃系統等內容。本書還介紹了上述開發及測試所用的工具及相關案例，幫助讀者進行實踐。最後，本書展望了汽車智能網聯技術的未來發展趨勢以及需要解決的問題。

本書全面系統地介紹了智能網聯汽車新技術，包括智能網聯汽車的智能傳感器技術、網絡與通信技術、導航定位技術、線控技術、先進駕駛輔助技術，以及人工智能、深度學習、語義分割、大數據、雲計算、多接入邊緣計算技術在自動駕駛中的應用。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課；每章末尾配有練習題，便於學生複習，鞏固主要的學習內容，增強學習效果。 本書內容新穎，圖文並茂，通俗易懂，實用性

本書主要介紹了智能網聯汽車的定義與分級、關鍵技術、發展趨勢和發展規劃，以及智能網聯汽車的環境感知系統、無線通信系統、網絡系統、導航定位系統和先進駕駛輔助系統的基礎理論、基本知識和基本技能。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課。每章末尾配有練習題和實訓題，練習題便於學生複習，鞏固主要的學習內容，增強學習效果；實訓題可以擴展課程內容，培養學生獨立解決問題的能力和創新能力，拓寬學生的視野。本書內容新穎，條理清晰，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為職業院校和本科院校的汽車類專業教材，還可作為汽車培訓企業參考書。

本書針對國家重大戰略和智能網聯汽車產業需求，以智能網聯汽車協同感知為主要研究對象，介紹了智能網聯汽車協同感知的基本概念、模型和算法，從道路感知、車輛定位、目標跟蹤、協同檢測等方面闡述了智能網聯汽車協同感知領域的核心知識和發展趨勢。

《智能網聯汽車自動駕駛仿真技術》主要介紹了智能網聯汽車的自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統、環境感知傳感器、自動駕駛仿真系統構成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基於MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據這些原程序和注釋，可以快速理解和掌握MATLAB自動駕駛仿真技術，用於開發和驗證智

本書緊密結合當前智能網聯汽車技術發展，對智能網聯汽車技術層面進行講解，主要內容包括緒論、智能網聯汽車環境感知系統、智能網聯汽車導航定位系統與高精度地圖、智能網聯汽車通信系統、智能網聯汽車先進駕駛輔助與安全預警系統、人工智能技術在智能網聯汽車中的應用、智能網聯汽車操作系統與應用平臺。本書採用項目驅動、任務引領的編寫模式，每個項目包括課前導讀、學習目標、項目引入、任務實施、思考與練習、拓展提高，每個任務包括任務情境、相關知識等。本書可作為職業院校汽車智能技術專業、智能網聯汽車技術專業及其他相關專業的學習用書，也可以作為技術培訓用書，還可以作為智能網聯汽車愛好者的科普讀物。為了便於讀者自主學習、提高學習效率，本書配備了二維碼視頻資源，可通過手機掃碼觀看。本書配有電子課件、試卷及答案等，凡使用本書作為教材的授課教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後免費下載。諮詢電話：010-88379375。

本書結合電信和汽車行業的專家見解以及來自工業和學術界的技術和科學知識，對網聯自動駕駛和蜂窩通信技術進行深入的研究。蜂窩車聯網 (C-V2X) 技術使車輛能夠使用可靠、響應迅速、安全和高容量的通信鏈路與網絡，彼此之間及與其他道路使用者進行通信。用於網聯自動駕駛的蜂窩V2X 提供了C-V2X技術在聯網自動駕駛(CAD)和網聯道路用戶(CRU)服務中的作用的新視圖，例如：高級駕駛支持、改進的道路安全、信息娛樂、無線軟件更新、遠程駕駛和交通效率服務，使未來能夠大規模過渡到自動駕駛汽車。本書探討了C-V2X技術在移動通信和汽車行業日益互聯的生態系統中所處的位置。來自行業和學術界的專家貢獻團隊探索潛在的應用、商業模式、標準化、頻譜和信道建模、網絡增強、安全和隱私等。大致分為入門和高級材料兩部分，文本首先介紹了 C-V2X 技術，並介紹了各種用例和機會，不需要先決技術知識。本書的第二部分假設您對電信領域有基本的瞭解，介紹了無線電的技術描述、系統方面和前面討論的應用的網絡設計。本書特色包括：●提供歐盟委員會 H2020 5G PPP 5GCAR 項目的技術細節，該項目是電信和汽車行業與學術研究人員之間的合作研究計劃●為那些尋求在自動駕駛和自動駕駛領域建立初創公司的人詳細闡述用例、商業模式和技術路線圖●提供標準規範、標準化和行業組織的狀態描述，以及聯網車輛的重要監管方面●為空中接口、網絡架構、定位和安全提供技術見解和解決方案，以支持不同自動化級別的車輛●包括詳細的表格、圖表和方程式以闡明概念，並附有在線教程幻燈片，用於教學和研討會得益於介紹性內容和技術信息的結合，用於聯網自動駕駛的蜂窩V2X是行業和學術研究人員、電信和汽車行業從業人員、領導者、政策制定者和監管機構以及大學級教師和學生的必備工具。