三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 電氣設備及附件

本書遵循“以學生為主體，以能力為本位”的職教改革思路，打破了傳統學科體系教材的模式，突出知識和能力的綜合培養。本書作為職業能力課程中的基礎平臺課程，重點突出了知識的核心性和職業能力的應用性，為後續汽車電氣系統、汽車電控系統等課程的學習奠定了基礎。本書共分五個項目，主要內容包括汽車直流電路的識讀與測量、汽車電源交直流電路的分析與測量、汽車常用電磁器件原理分析與檢測、汽車執行器與控制電路的分析、 數字

本書以培養學生從事汽車維修的技能為核心，以工作過程為導向，採用項目教學的方式組織內容，每個項目均來源於企業的典型案例。主要內容包括汽車電源系統，汽車起動系統，汽車點火系統，照明、信號、儀錶及報警系統，輔助電氣設備等。基於企業的典型案例，本書詳細介紹了各系統的結構、工作原理，典型零部件的拆裝、調整及檢修方法等。每個項目由任務描述、知識準備、任務實施、拓展訓練等內容組成。通過學習和訓練，學生不僅能夠掌握汽車發動機的構造、正確的拆裝方法、零部件的檢查及常見故障的排除方法，而且能夠掌握汽車主要零部件的更換、汽車發動機相關故障的排除等維修技能。本書可作為中高等職業技術學院、技工學校汽車類專業的教學用書，也可供有關技術人員參考、學習和培訓之用。

本手冊與人民郵電出版社出版的《汽車電氣設備一體化教程》一書配套使用，本書的編排順序與主教材體系一一對應，主要內容包括汽車電源系統，汽車起動系統，汽車點火系統，照明、信號、儀錶及報警系統和輔助電氣設備的專業理論知識和初級操作等。本書可作為中、高等職業技術院校汽車應用類專業的教學用書，也可供有關技術人員參考、學習、培訓之用。

本書以16個項目和45個學習任務的形式介紹了智能網聯汽車技術、相關函數和模塊，並配以41個仿真實例，幫助讀者快速掌握智能網聯汽車技術。本書不僅講授知識，更注重知識的實際應用，以培養讀者的實踐能力。本書涉及的仿真實例都提供全部的源程序，並對程序進行了注釋，讀者可以根據仿真實例進行練習，快速理解智能網聯汽車技術及應用，並掌握MATLAB自動駕駛仿真技術。本書內容豐富，既有理論，又有實踐，實用性強，可作為職業院校汽車類相關專業和本科院校車輛工程專業的教材，還可供智能網聯汽車開發的工程技術人員學習參考。

本書圍繞智能網聯汽車隊列控制在控制理論、傳感技術、通信技術、定位技術和實際應用等方面做了深刻探討和總結，系統地闡述了智能網聯汽車隊列控制在模型建立、通信拓撲描述、間距策略選取、控制器設計、穩定性分析、驗證平臺的構建和技術應用示範等方面的理論研究方法和實際應用成果。針對單隊列控制（包含縱向控制與橫向控制）、匯入-匯出控制和多隊列控制等科學問題，通過建立車輛運動學/動力學模型，描述關鍵通信拓撲結構，設計隊列控制器以及進一步的分析驗證，較好地解決了隊列控制中的縱/橫向行駛、匯入-匯出和多隊列行駛的實際問題。

《汽車電路識圖》共3個模塊，主要內容包括初識汽車電路、汽車主要電氣系統電路圖識讀和典型車系汽車電路圖識讀，每個模塊分為若干個項目，項目任務實現注重針對性與實用性，力求基礎理論以應用為目的、以夠用為度，并配置案例分析，有利于學做合一、工學結合的職業教育教學模式。《汽車電路識圖》可作為中等職業學校、技工學校汽車類相關專業的教材，也可以作為汽車技術培訓等相關課程的教材。

本書以當前智能網聯汽車產業的迅速發展為背景，以智能網聯汽車運營與管理為核心內容，借鑒國內外相關研究成果與產業實踐經驗，與智能網聯汽車領域先進企業合作，闡述智能網聯汽車認證准入管理、智能網聯汽車運營模式、智能網聯汽車城市示範區管理模式、智能網聯汽車測試場景技術與標準現狀，智能網聯汽車試驗場設計建設等，從內容採集、分析、存儲、場景構建到產業應用的全流程，深度剖析各個環節產業現狀與關鍵技術，並結合我國智能網聯汽車產業特徵分析智能網聯汽車運營與管理產業模式及未來發展前景。

本書以職業教育基本的電工電子知識與技能為基礎，結合汽車後市場相關行業的專業要求編寫而成。全書共8章，主要內容包括：直流電路、交流電路、電磁感應及電磁器件、電動機與電氣控制、模擬電子電路基礎、數字電子電路基礎、傳感器基本知識和手工焊接基礎。 本書可作為職業院校汽車專業教材，也可供相關從業人員參考。

本書內容按智能汽車的四種常用傳感器來展開，包括超聲波雷達的裝配與調試、毫米波雷達的裝配與調試、激光雷達的裝配與調試、視覺傳感器的裝配與調試，同時還對汽車常用的車況傳感器進行了介紹。對每種傳感器講解均是以實際車型的典型工作任務為載體，輔以通俗易懂的理論知識，結合車輛原廠資料，圖文並茂。本書可作為職業院校智能網聯汽車技術專業及相關專業的教材，也可作為企業員工參考用書。為了便於讀者自主學習、提高學習效率，本書配備了二維碼視頻資源，可通過手機掃碼觀看。本書配套超星網絡課堂，可滿足教師的網絡教學需求。本書還配有任務工單、電子課件、試卷及答案等，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後免費下載。諮詢電話：010-88379375。

本書由中國汽車工程研究院股份有限公司牽頭，聯合網絡安全與數據安全公司、安全芯片企業、關鍵零部件商、整車企業、高校、科研院所等相關研究人員共同撰寫完成。全書分為總報告、安全芯片篇、數據安全篇、網絡安全篇、在線升級篇、檢測篇、技術篇、標準篇、專題篇及附錄十個部分，全面系統梳理了國內外智能網聯汽車網絡安全與數據安全相關政策及標準、網絡與數據安全威脅及技術難點等問題，並提出了相應的解決方案和建議，為管理部門出臺政策法規、汽車產業鏈相關企業規避風險、社會公眾安全宣傳普及等提供了科學依據。

本書共7章，以智能網聯汽車的發展及關鍵技術開篇，系統介紹了智能網聯汽車各系統的組成與結構原理(感知技術、定位技術、底盤線控技術)，並詳細闡述智能駕駛控制與網聯技術(路徑規劃與決策技術、V2X技術)，描述了智能駕駛技術在車輛上的實際應用。

本書總結了吉林大學未來出行生態汽車吉林省重點實驗室長期研究智能網聯駕駛汽車技術的經驗和成果，並借鑒了國內外相關的科研成果，對生態協同駕駛技術涉及的重點內容進行了全面的介紹。本書基於車路協同體系研究了非理想通信環境下編隊控制策略、車輛編隊節能控制策略和生態速度引導策略，並介紹了車聯網技術實現、人機認知交互和未來智慧出行系統。本書適合從事車路協同技術應用和智能交通研究的人員，可作為高等院校車輛工程、智能交通等專業的參考教材，同時也可為廣大從事汽車、交通行業的工程技術人員提供參考。

本書主要圍繞智能網聯汽車安全、高效、舒適的出行需求，針對智能網聯汽車人機交互概念、原理、方法和先進技術進行了較為全面、深入、系統的論述，力圖為讀者建立起一個較為完整的智能網聯汽車人機交互理論與方法體系，並介紹一系列先進實用技術。本書論述的理論知識和技術體系力圖幫助讀者在從事智能網聯汽車人機交互理論研究與工程實踐中建立自己的理論方法和技術體系。本書是作者團隊多年從事智能網聯汽車人機交互理論與技術研究成果的歸納、總結和提煉，在智能網聯汽車人機交互定義、交互行為、人機功能分配、人機交互測試評價、人機交互需求挖掘、駕駛次任務分心與安全防控、駕駛疲勞機理―識別―喚醒與防控、駕駛情緒識別―干預與防控、駕駛風格識別與風險防控等理論與技術方面給出了較為詳盡的論述，還結合作者團隊的理論和技術研究成果，給出了若干應用案例，在此與讀者共同分享。 本書可作為從事智能網聯汽車人機交互系統的企業產品策劃、設計研發、工程技術、高校科研、第三方測試評價機構、用戶體驗機構等人員的參考書，也可供高校智能網聯汽車、工業設計、用戶體驗、交互設計及相關專業師生參考。

本書主要介紹了智能汽車自動駕駛的各類傳感器，包括毫米波雷達、超聲波雷達、視覺傳感器、激光雷達、慣性導航的結構、原理、特點、類型、標定、信號處理、應用等理論內容；同時針對上述各類車載傳感器的實際應用，介紹了其認知、裝配、連線調試、參數配置、多傳感器的聯合標定等實訓內容要求。為便於讀者更好地理解，針對每個傳感器的理論與實訓內容，錄製了對應的範例視頻。本教材可作為高職高專智能汽車技術專業、新能源汽車技術、智能網聯汽車技術、汽車製造與試驗技術、汽車電子技術等專業的學習教材，也可作為汽車企業一線技術人員及相關人員的學習用書。

《智能網聯汽車底盤線控執行系統安裝與調試》是智能網聯汽車專業“崗課賽證”融通教材，主要內容包括工具設備的使用、智能網聯汽車底盤線控系統的認知、線控驅動系統安裝與調試、線控轉向系統安裝與調試、線控制動系統安裝與調試5個學習任務。每個學習任務按照任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務評價與小結進行教學閉環設計。 本書按照智能網聯汽車測試裝調職業技能等級證書的要求編寫，按照活頁式教材形式打造，借助“互聯網+”及信息技術，使教材內容呈現立體化、可視化、數字化等特點，能夠滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的學習創新空間，為學習者提供“能學、助教、助訓、助考”的課程資源。 本書可作為職業院校智能網聯汽車類專業的教學用書，也可作為智能網聯汽車測試裝調職業技能等級證書的考證用書，還可作為企業技術培訓資料和汽車愛好者的科普讀物。

本書對各國智能網聯汽車預期功能安全的相關政策、法規、標準、專利等前沿動態進行了調研與分析, 介紹了中國特色智能網聯汽車預期功能安全場景庫建設思路與建設現狀, 探索了感知算法、決策算法、感知系統、定位系統、HMI 系統、控制系統的性能局限和功能不足觸發條件、評價體系與測試方法等, 總結了針對具備典型的高、中、低速自動駕駛功能的高速巡航系統、城市巡航系統、自主代客泊車系統的功能定義與危害分析、量化評價、測試方法等內容。本書對於促進我國在智能網聯汽車預期功能安全方面的研究和智能網聯汽車行業的發展、培養汽車安全相關的專業人才具有重要的意義。 本書可供汽車行業、交通行業等行業人士參考閱讀, 也適合在校本科、研究生、博士生及相關學歷的從業者使用。

本書介紹了汽車電路與磁路、傳感器基礎知識、計算機基礎知識以及單片機的構成與工作原理，還介紹了汽車電路的構成要素、汽車電路圖的類型與識圖要點，最後介紹了典型車系汽車電路圖的特點分析。 本書可使讀者瞭解汽車電工應掌握的基礎知識，為以後汽車電路分析與故障診斷技能的提高打下堅實的基礎。本書適用于汽車維修電工新手，也可作為大專院校、職業技術學校學生學習汽車電器與電子控制技術等專業課程的參考用書。

隨著無人駕駛技術的發展，智能網聯汽車計算平臺在智能駕駛中的作用也愈發重要。本書是智能網聯計算平臺測試應用與調試開發的初級教材，主要介紹了智能計算平臺的架構、搭建、拆裝、應用開發等相關知識。全書共8章，以學習任務為出發點貫穿教學，通過任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務檢查與評價逐層深入實踐。本書內容包括智能網聯車載計算平臺的基礎知識、框架結構和硬件認知，Python語言和Linux系統的相關操作和基礎知識，華為MDC平臺和智行者計算平臺的拆裝與調試，以及相關軟件的環境部署和操作技巧。 本書可作為大專院校智能網聯汽車相關專業師生的教材和參考書，也可供汽車使用、維修、檢測和管理等行業的相關人員學習參考。

本書系統地介紹了與汽車電工電子技術相關的內容，共分為9個學習情境，16個實訓任務，每個學習情境按照學習目標、學習要求、情境背景、正文、應用案例、課內實訓、本章小結、習題的體系結構來編排。內容主要包括：直流電路的認知；交流電路的認知；安全用電與高壓防護；電磁現象及應用；汽車常用電機；常用半導體元件；常用放大電路；新能源汽車電力電子技術；數位電路的認知。本書遵循“以教師為主導，以學生為主體”的編寫思路，突出知識和能力的綜合培養。圖文並茂、通俗易懂，把相關視頻做成二維碼插入書中，提供了配套的電子教學資源，可以説明學生方便地自主學習，教師備課也比較方便。本書內容多選用汽車尤其是新能源汽車方面的實例，非常適合作為高等院校汽車類各專業電工電子技術課程的教材，也可作為廣大汽車維修人員自學參考用書或相關企業技術人員的電工培訓及參考用書。