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《汽車電工電子技術》以高等職業學校專業教學標準為依據，講解了安全用電、汽車電工儀錶、汽車常用元器件、汽車電路基礎、汽車電磁原理、汽車電子電路等內容。書中內容與汽車應用緊密結合，並且在理論知識部分有相應的實驗，可供進行實驗操作參考。全彩色印刷，實物圖片清晰美觀。 本書配套了豐富的課程資源。運用“互聯網+ ”形式，通過二維碼嵌入動畫、高清微視頻、微課；配套多媒體PPT，與紙質教材無縫對接。

《圖說智能汽車域控制器技術》緊密圍繞智能汽車域控制器技術、域控制器分類、域控制器硬件架構、域控制器軟件架構、面向服務的架構、雲管端跨域協同等技術，以圖說的形式，講解了相關概念、原理、設計方法。本書可供具有一定工科背景、對汽車前沿技術感興趣的非汽車專業人群閱讀使用，也可供汽車專業的入門者學習使用，對從事智能汽車、汽車電子電氣架構技術研發和產業化的研究生、工程師和創業者亦有參考價值。

本書系統介紹了氫能及燃料電池動力系統基礎知識，從能量轉換角度完整介紹了燃料電池汽車的動力系統各個環節能量轉換和變換的基本原理，提出了燃料電池汽車動力系統中電化學複合電源這一重要概念，介紹了電化學電源的原理、質子交換膜燃料電池和鋰離子電池的結構，深入介紹了基於機理的電化學電源建模的方法、氫電複合及多模塊複合的電源設計技術、複合電源狀態估計及管控技術等。在車用燃料電池技術和產業發展的牽引下和可再生能源發電技術的推動下，氫能的重要性日益凸顯，本書介紹了支撐燃料電池汽車所需的氫能的製備、存儲、運輸、加注等關鍵技術的發展現狀、存在的重大挑戰等，最後，對基於可再生能源發電制氫及氫電二元網絡的構建做出了展望，並提出了基於綠氫和綠電的零碳交通能源系統的構思。

本書全面系統地介紹了智能汽車環境感知技術，包括汽車的智能化、環境感知技術的重要性及國內外研究現狀，智能汽車感知系統及傳感器的標定方法，基於單目視覺的環境感知技術，基於MobileNetv2_CA-YOLOv4的環境感知技術，基於MCDVformer的多任務環境感知技術，基於點云數據增強的環境感知技術，基於兩階段序列融合的環境感知技術，基於多模態融合的環境感知技術，等等。本書從學術界及工業界的角度出發，全面闡述了全新的環境感知算法，深入探討了深度學習和神經網絡等關鍵算法在環境感知領域的應用以及學術界需要攻克的重難點，可作為從事汽車行業的工程算法人員及相關專業的本科生、研究生的參考書，也可供智能汽車愛好者閱讀。

本書以智能駕駛為背景，以Adaptive AUTOSAR方法論為線索，層層遞進引入智能駕駛控制器所需要的技術背景、開發細節及其發展趨勢，通過示例全面展示了控制器軟件開發的具體流程與方法，以通俗易懂的語言和形象的圖解展現了Adaptive AUTOSAR中一些複雜的概念問題，在最後，本書展望了智能駕駛技術的未來發展趨勢以及需要解決的問題。

本書內容主要包括智能汽車傳感器認知、智能汽車驅動電機系統傳感器檢測、智能汽車舒適安全系統傳感器檢測、智能汽車環境感知系統傳感器檢測、高精定位系統傳感器檢測與標定、智能汽車ADAS輔助系統功能的測試。

本書主要包括三部分的內容。本書的第一部分涉及系統架構設計方面，讀者將讀到大量關於為什麼(Why)做系統架構、如何(How)做系統架構、系統架構是什麼(What)和什麼時候(When)做系統架構的內容。本書的第二部分主要關注平臺開發。讀者將瞭解到為什麼做平臺開發、在開發時如何利用平臺思維，以及這樣做的收益。本書的第三部分涵蓋了一些特殊的主題，如敏捷開發和人工智能等，以及為什麼這些主題與系統架構和平臺開發有關聯。而且，我們今天在行業中可以看到的組織層級的進步以及這種進步對電子系統開發的意義也在本部分有所涉及。

本書由三大篇組成：第一篇介紹車載傳感與環境感知技術；第二篇介紹車輛通信與組網的基礎知識和關鍵技術、典型的V2X場景知識；第三篇介紹車聯網安全技術及網絡安全基礎理論。

本教材以智能網聯車載應用開發領域典型生產實踐項目為驅動、典型工作任務為引領設計組織教材內容，教材內容一共包含了智能網聯手勢檢測、智能網聯車載多媒體音樂播放、智能網聯車載多媒體視頻播放、智能網聯車載導航、智能網聯車載儀錶盤以及智能網聯車AR人臉增強6個項目，將Android車載開發流程以體系化的課程項目案例貫穿始終，程序設計採用Java語言。教材內容循序漸進，按照初學者學習思路編排，條理性強，語言通俗，容易理解。

本書共分為“智能網聯汽車、產業及關鍵技術的基本認知”“掌握環境感知技術在智能網聯汽車上的應用方式”“掌握高精度地圖與定位系統在智能網聯汽車上的應用方式”“掌握決策控制系統在智能網聯汽車上的應用方式”“掌握車載網絡與通信技術在智能網聯汽車上的應用方式”“掌握高級輔助駕駛系統在智能網聯汽車上的應用方式”6個能力模塊並下設16個任務，教材編寫從“崗課賽證”綜合育人理念出發，融“崗”“賽”“證”？要素於“課”一體。通過“崗課融通”“課賽融通”“課證融通”，加強學生對新技術、新標準、新規範的學習，幫助學生在動手操作和瞭解行業發展的過程中領會團結合作的重要性，培養執著專注、精益求精、一絲不苟、追求卓越的工匠精神。在每個項目結尾都有拓展課堂環節，將愛黨、愛國、愛史、愛業與愛崗教育融入其中。為滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的需要，教材同時搭配微課等數字化資源輔助學習。

本書包括車身硬件的搭建方法、掌握操作系統的安裝與使用方法、掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法、掌握線控底盤的調試方法、掌握激光雷達地圖構建與導航的方法以及掌握視覺傳感器的應用方法共6個能力模塊21個任務，教材編寫從“崗課賽證”綜合育人理念出發，將“崗”“賽”“證”要素與“課”融為一體。通過“崗課融通”“課賽融通”及“課證融通”，加強學生就業技能、前沿技術、新標準規範等內容的學習，每個任務均包括學習目標、知識索引、情境導入、任務分組、獲取信息、工作計劃、進行決策、任務實施、評價反饋這九個環節，幫助學生通過課堂學習、動手操作來瞭解行業發展，領會團結合作的重要性，培養執著專注、精益求精、一絲不苟、追求卓越的工匠精神。為滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的需要，本活頁式教材還配有微課等數字化資源輔助學習。

本書分為環境感知與智能傳感器認知、視覺傳感器技術與應用、毫米波雷達技術與應用、激光雷達技術與應用、超聲波雷達技術與應用、GPS定位技術與應用、慣性測量單元(IMU)技術與應用以及智能駕駛多傳感器融合技術及應用等8個能力模塊19個任務，以“做中學”為主導，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插於各個“做”的步驟中，邊學習、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使所學到的知識能夠融會貫通。讓學生具有獨立思考、將理論運用於實踐的動手能力，成為從事新能源汽車相關工作的高素質技能型專門人才。

本書採用項目和任務的形式展開講解，首先是智能網聯汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)認知；然後系統地論述前向碰撞預警系統、自適應巡航控制系統、車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、主動制動輔助系統；最後簡單地介紹其他ADAS，如車道偏離警告系統、夜視輔助系統、抬頭顯示系統、自適應前照明系統、盲區監測系統、疲勞駕駛預警系統。本書不但包含全面、豐富的理論基礎知識，而且包含適用的習題和應用實踐環節，如基於ADAS關鍵技術中傳感器的實踐以及其結合計算機視覺技術的實踐，便於學生複習、鞏固主要的學習內容，增強學習效果。 本書適合本科及職業院校智能網聯汽車、新一代信息技術專業群等相關專業的學生使用，也適合各類培訓機構使用，還適合智能網聯汽車從業人員學習參考。

《智能網聯汽車網絡安全與數據安全發展報告(2023)》由中國汽車工程研究院股份有限公司牽頭，聯合眾多網絡安全與數據安全公司、安全芯片公司、關鍵零部件商、整車企業、高校、科研院所等相關研究人員共同撰寫完成。聚焦智能網聯汽車領域網絡安全與數據安全技術和產業發展。智能網聯汽車網絡安全與數據安全產業處於發展的前期階段，政策法規、標準規範等管理體系仍需完善，關鍵技術與核心產品亟待突破，本報告將根據行業熱點、難點每年聚焦不同的技術領域和產業鏈環節，全方位、多視角呈現智能網聯汽車網絡安全與數據安全發展現狀及趨勢分析。

本書系統介紹了智能網聯汽車各類傳感器的組成及應用場景，詳細分析了各類傳感器的裝配標準及標定原理，描述了各類傳感器在Apollo自動駕駛系統中的應用及調試方法。全書共5個項目，包括感知傳感器概述、毫米波雷達的裝配與調試、攝像頭的裝配與調試、激光雷達的裝配與調試及組合導航的裝配與調試。本書可以作為高職院校汽車製造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術、汽車技術服務與營銷、汽車檢測與維修技術、汽車智能技術等專業，以及職業本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智能網聯汽車工程技術等專業的教材，以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事智能網聯汽車研究的有關工程技術人員參考。

本書從硬件、軟件、行業三個方面系統地介紹自動駕駛那些事兒。在第 1 篇中，通過 5 章詳細介紹雷達、相機、定位、芯片、線控底盤等自動駕駛關鍵硬件的工作原理、應用場景、發展趨勢等內容。在第 2 篇中，通過 3 章詳細介紹自動駕駛領域具有代表性的算法、系統、功能等內容。在第 3 篇中，通過 1 章對行業中發生的一些具有長遠借鑒意義的故事進行分析和總結。 本書作為一本自動駕駛知識科普圖書，由淺入深、通俗易懂，既適合汽車行業從業者和有興趣從事汽車行業的讀者閱讀，也適合高等院校車輛、機械、計算機等相關專業師生閱讀。

《汽車總線系統原理與故障檢修》內容主要包括車載網絡技術的基礎知識和各類車載網絡系統的基本特點、結構組成、工作原理及其在汽車上的應用和故障檢修技術，涵蓋CAN總線系統、LIN總線系統、MOST總線系統、安全總線(Byteflight)系統、車載藍牙(Bluetooth)系統、以太網與FlexRay總線系統、VAN總線系統、LAN總線系統以及車載診斷系統OBD等。最後兩章還專門列舉了一線車間的真實維修

本書主要針對智能網聯汽車技術概述、汽車總體結構及線控技術、環境感知系統、導航系統與高精度地圖、智能網聯汽車規劃與決策控制、車載網絡系統、通信系統及大數據平臺、先進駕駛輔助系統（ADAS）、智能網聯汽車測試評價與標準法規9個方面進行了認知型介紹。本書緊密結合當前智能網聯汽車中出現的新技術、新知識，利用大量實物圖、結構簡圖及原理圖等深入淺出地介紹了智能網聯汽車領域線控技術、環境感知、導航定位等關鍵技術。每單元還配有習題及答案（掃描二維碼查看），便於學生進行複習和鞏固所學知識。本書可作為高職院校汽車相關專業的教材，也可作為中職院校及其他智能網聯汽車認知培訓的專業用書。