三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 汽車結構部件

隨著無人駕駛技術的發展，智能網聯汽車計算平臺在智能駕駛中的作用也愈發重要。本書是智能網聯計算平臺測試應用與調試開發的初級教材，主要介紹了智能計算平臺的架構、搭建、拆裝、應用開發等相關知識。全書共8章，以學習任務為出發點貫穿教學，通過任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務檢查與評價逐層深入實踐。本書內容包括智能網聯車載計算平臺的基礎知識、框架結構和硬件認知，Python語言和Linux系統的相關操作和基礎知識，華為MDC平臺和智行者計算平臺的拆裝與調試，以及相關軟件的環境部署和操作技巧。 本書可作為大專院校智能網聯汽車相關專業師生的教材和參考書，也可供汽車使用、維修、檢測和管理等行業的相關人員學習參考。

本書從汽車零部件應用出發，以企業生產的典型汽車零件為載體，按項目教學模式編寫，深入淺出地講解了典型汽車零件的模具設計過程。全書由四個項目組成：項目一為汽車電動機轉子沖片沖裁級進模設計，項目二為汽車電動機支架彎曲級進模設計，項目三為汽車電動機殼體拉深級進模設計，項目四為汽車覆蓋件前翼子板沖模設計。 本書結構新穎，按照項目任務模式組織內容，打破了傳統的學科知識體系。本書可作為高等職業院校及成人院校模具設計與製造專業的教學用書，也可供從事汽車零件衝壓模設計和製造的工程技術人員參考。 本書配套電子課件，凡選用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com），註冊後免費下載。諮詢電話：010-88379375。

汽車產品零部件的壽命預測是保障汽車產品可靠性、實現節能環保的基礎。本著作從材料的可持續性、斷裂力學、機械疲勞、蠕變和氧化、電磁材料失效、熱負荷等角度來論述汽車產品壽命預測的相關問題，以尋求安全可靠基礎上的等壽命設計，實現節能環保的目的。包括基於材料可持續性的產品和零件壽命預測、各零部件的等壽命設計等內容，這有助於汽車產品在安全可靠的前提下實現節約能源、節約材料，有利於環保，提升產品競爭力和品牌形象。

本書是智慧網聯汽車專業「崗課賽證」融通教材，主要內容包括語音交互系統的拆裝與調試、觸控交互系統的拆裝與調試、智慧座椅系統的拆裝與調試、抬頭顯示系統的拆裝與調試、手勢交互系統的拆裝與調試5個學習任務。每個學習任務按照任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務評價與小結進行教學閉環設計。 本書按照智慧網聯汽車測試裝調職業技能等級證書的要求編寫，按照活頁式教材形式打造，借助「互聯網+」及資訊技術，使教材內容呈現立體化、視覺化、數位化，能夠滿足「人人皆學、處處能學、時時可學」的學習創新空間，為讀者提供「能學、助教、助訓、助考」的課程資源。 本書可作為職業院校智慧網聯汽車類專業的教學用書，也可作為智慧網聯汽車測試裝調職業技能等級證書的考證用書，還可作為企業技術培訓資料和汽車愛好者的科普讀物。

本書從原理、應用及維修多個維度全面闡述了智慧汽車關鍵技術，深入地剖析了這個複雜的系統。本書共分10章。在第1章中闡述了智慧網聯汽車的基本定義與智慧等級劃分，以及我國智慧網聯汽車技術發展方向。在第2章中介紹了車速感測器、曲軸位置感測器、線性節氣門位置感測器、車身高度感測器、進氣壓力感測器、氧感測器、空氣流量感測器、MENS慣性感測器、視覺感測器、聽覺感測器等車載常用感測器的技術原理與應用方法。第3章介紹了超聲波雷達、毫米波雷達、雷射雷達技術原理與標定方法，第4章介紹了智慧汽車駕駛感知與路徑規劃，第5章介紹了無人駕駛決策與控制，第6章介紹了底盤線控系統結構原理與常見故障的維修，第7章介紹了汽車導航與高精地圖技術，第8章介紹了ADAS技術應用與維修，第9章介紹了智慧座艙與車載計算平臺以及其他智慧電控系統的應用，第10章介紹了車載Linux、Android、ROS作業系統的技術架構與應用。本書可作為高等職業院校及應用型本科汽車類專業、汽車智慧技術專業的相關課程教材，也可作為社會相關機構的技術培訓與車輛維修參考用書。

本書系統地介紹了與汽車電工電子技術相關的內容，共分為9個學習情境，16個實訓任務，每個學習情境按照學習目標、學習要求、情境背景、正文、應用案例、課內實訓、本章小結、習題的體系結構來編排。內容主要包括：直流電路的認知；交流電路的認知；安全用電與高壓防護；電磁現象及應用；汽車常用電機；常用半導體元件；常用放大電路；新能源汽車電力電子技術；數位電路的認知。本書遵循“以教師為主導，以學生為主體”的編寫思路，突出知識和能力的綜合培養。圖文並茂、通俗易懂，把相關視頻做成二維碼插入書中，提供了配套的電子教學資源，可以説明學生方便地自主學習，教師備課也比較方便。本書內容多選用汽車尤其是新能源汽車方面的實例，非常適合作為高等院校汽車類各專業電工電子技術課程的教材，也可作為廣大汽車維修人員自學參考用書或相關企業技術人員的電工培訓及參考用書。

智能駕駛系統是包含環境感知、決策規劃與跟蹤控制等方法於一體的綜合系統，並運用自動控制、信息與通信、計算機科學、車輛動力學等多學科知識。決策規劃與控制方法是智能駕駛系統的核心內容。本書詳細介紹了智能駕駛系統的行為決策、駕駛軌跡規劃、跟蹤控制、列隊控制和智能網聯測試等方法，旨在幫助讀者以快速、有效的方式，掌握決策規劃與控制相關的模型與算法。此外，本書從實際應用出發，融合了研究團隊在本領域的典型成功案例。

本書從汽車行業對從業人員的知識和技能要求出發，介紹了機械基礎的基本知識與基本技能。全書共7章，主要內容包括：靜力學基礎、材料力學基礎、常用機構、機械傳動、機械工程材料與形位公差、連接與支撐零部件、液壓液力傳動與氣壓傳動。

“氫”是一種潔淨的二次能源載體，可為燃料電池提供氫源，有望成為“後化石能源時代”能源主體，催生可持續發展的氫能經濟，對發展氫能與氫燃料汽車具有巨大的能源戰略意義。本書系統地介紹了氫能概要、氫氣的傳統製備方法與新型製備方法、氫氣的提純、氫氣的儲存及運輸、氫燃料電池、氫燃料電池汽車和氫能產業前景等。 本書作者根據研究生課程《新能源材料設計與製備》多年授課經驗編著此書，可為我國氫能從業者提供科普資料或

本叢書分《汽車構造與原理(上冊發動機)》《汽車構造與原理(下冊底盤車身)》 《汽車電器與電子控制技術》《新能源汽車技術》《智能網聯汽車技術》5冊，以及相應的實訓(網絡出版物)。本叢書以乘用車為主，將汽車的構造與原理有機融合，系統地介紹了現代汽車的結構、工作原理、日常使用維護、常見故障與部分主要檢查調整以及拆裝等內容，突出了現代汽車電子控制技術及新一代高壓共軌電控柴油機、直噴汽油機、可變氣缸控制、車輛動態集成控制、車載網絡、智能起動系統、新能源汽車和智能網聯汽車等新結構、新技術的介紹。 本書為《汽車構造與原理(上冊發動機)》，內容包括汽車總論、發動機的基本結構與工作原理、曲柄連杆機構、發動機換氣系統、汽油機燃料供給系統、柴油機燃料供給系統、汽油機點火系統、發動機排氣污染控制系統、發動機冷卻系統、發動機潤滑系統、發動機起動系統和發動機管理系統等，共11章。 本書可作為普通高等院校汽車類各專業的專業課教材，也可以作為高職高專、成教、職大、中專技校及汽車培訓機構的參考教材。 本書配有PPT課件，免費贈送給採用本書作為教材的教師，可登錄www.cmpedu.com註冊下載。本書配有大量視頻資料，生動、形象地展示了現代汽車各總成與零部件的構造、工作原理、拆裝與部分檢查調整，讀者可通過掃文前教學資源中的二維碼進行觀看。

本書全面介紹智慧網聯汽車主要涉及的環境感知技術、導航定位技術、決策技術、執行控制技術、網聯通信技術和網聯車系統平臺等相關知識。其中，環境感知技術包括視覺感知技術、多種雷達感知技術和多感測器融合技術；導航定位技術包括導航定位的定義、方法與精度要求、衛星定位技術、慣性導航定位技術、基站定位技術、即時定位與地圖構建技術和電子地圖技術；決策技術包括決策控制器原理、策略、路徑規劃技術以及決策演算法；執行控制技術包括線控轉向技術、線控制動技術和運動控制模型與系統；網聯通信技術包括車聯網組成、車載網路技術和車路協同技術；智慧網聯車系統平臺包括機器人作業系統（ROS)、Autoware和Apollo等。本書可作為本科院校車輛工程、交通工程等相關專業的教材，同時也可供從事智慧汽車技術研究的有關工程技術人員參考。

本書的主要內容是線控技術在汽車上的應用。重點介紹線控轉向系統和線控制動系統。全書內容共分七章，汽車底盤線控技術概述、汽車線控轉向系統的構造、線控轉向系統性能測試、汽車線控制動系統構造、線控制動系統性能測試、CAN通信線性控制原理、智慧汽車的路徑跟蹤與控制技術。本書內容豐富，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為從事智慧網聯汽車開發的工程技術人員及相關專業的學生參考用書，也可作為智慧車輛工程專業的教材。

本書主要介紹汽車電器與電子設備的結構、工作原理及故障的維修等知識。具體內容包括蓄電池、發電機與調節器、起動機、傳統點火系與電子點火系、照明、信號系統、儀錶與指示燈系統、汽車輔助裝置、汽車電氣設備線路、汽車多媒體系統。章節後附有課外閱讀材料，介紹了電晶體開關電路的具體計算過程，汽車空調除霧科學方法等實用性很強的知識。本書既可作為汽車類專業本科教材和高等職業技術學院汽車類專業教材，也可作為汽車行業工程

本書主要內容包括項目一汽車基礎知識、項目二識別發動機零部件部件、項目三識別汽車底盤部件、項目四識別汽車電器設備、項目五識別車身及其附件。以職業領域、崗位職業能力為依據，理論聯繫實際，結合職業資格證書要求組織內容，內容淺顯易懂，易於學生掌握。全書採用“項目―任務”的結構進行編排，每個任務分為任務描述、任務實施、任務評價、任務檢測等版塊，適合教學活動的實施。全書採用了大量的實物圖，儘量少用文字描述，圖文並茂，增強了內容的直觀性，符合中職學生特點。

本書針對以內燃機為動力的傳統汽車，以系統論為指導，按從整體到總成、總成到分總成、分總成到零部件的層次關係，結合工程實際，集中闡述了汽車整車及汽車各結構組成的功能、結構、工作原理及特性。內容選取以當前主流結構總成及零部件為主，兼顧結構歷史發展。全書共分十一章，主要內容包括：汽車發展概論及本課程學習方法、汽車整車概述、汽車發動機、汽車底盤、汽車車身、車輛電氣與安全及舒適裝置、電動汽車。

本書內容共分為5章：第一章智能網聯汽車概述，對智能網聯汽車的基本概念、整體技術架構、智能網聯汽車分級做了介紹；第二章介紹了智能網聯汽車車輛關鍵技術，包括環境感知、決策規劃、控制執行等技術做了詳細的講解；第三章智能網聯汽車信息交互關鍵技術，對V2X通信技術、智能網聯汽車與大數據和雲平臺、信息安全技術進行講解；第四章智能網聯汽車基礎支撐技術，對高精度地圖與高精度定位、 智能網聯汽車法律法規、智能網聯汽車安全標準、智能網聯汽車測試評價做了介紹；第五章智能網聯汽車產業應用及發展，對智能網聯汽車應用場景、現在、未來發展趨勢及面臨的風險做了介紹。 本書可作為高職高專智能汽車技術專業、新能源汽車技術、智能網聯汽車技術、汽車製造與試驗技術、汽車電子技術等專業的學習教材，也可作為汽車售後服務企業一線技術人員及相關人員的學習用書。本書配有以項目驅動的任務工單，並配有相關的視頻和動畫，可通過掃描書中二維碼觀看學習。

本教材結合實際案例闡述汽車試驗數據處理的基本方法和理論基礎；以開源數值計算與仿真分析平臺---Scilab為基礎，著重講授汽車試驗建模、數據分析和仿真設計的基本概念、基本原理和一般流程等基礎知識。教材工程實例豐富、理論講解簡明，是一本具有鮮明特色的工科類研究生教材。 全書共分5章，包括：汽車試驗數據的數值分析、試驗信號處理基礎、信號濾波技術、汽車系統仿真設計及特性分析技術以及電動汽車的仿真設計技術。 本教材適用於車輛工程等相關專業研究生使用，也可供相關專業的本科生和工程技術人員參考。

梳理了不同場景下智能網聯汽車示範應用的現狀與成果，辨識了不同場景應用面臨的挑戰和問題，識別了相應功能要求，通過優勢落地場景的協同帶動效應，實現跨越式發展，在凝聚共識的基礎上，探索適應高度自動駕駛汽車產業的發展路線；以汽車為核心，實現汽車、交通與智慧城市共同發展的智能網聯新型體系架構；充分融合智能化與網聯化發展特徵，以“十四五”期間不同場景下車輛、設施、服務的普及為目標，最終形成發展里程碑和實現路徑等內容。