三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

本教材打破了傳統的以知識傳授為主線的知識架構，主要以案例、實訓任務為載體，對相關知識點、技能點進行剖析、闡述。本教材共7章，主要內容包括暖通空調控制基礎知識、多功能通用控制RWG簡介、RWG控制器硬件構成、RWG編程工具入門、邏輯功能塊、應用案例及實現、RWG控制器與物聯網的結合。

本書共分為三大模塊十項任務。模塊一主要介紹了MCGS工控組態軟件的基本知識及MCGS組態軟件的安裝。模塊二主要介紹了MCGS工控組態軟件的仿真應用，對MCGS的相關理論知識、窗口畫面組態、實時數據庫、動畫連接、腳本程序設計等方面做了詳細介紹，內容包括按鈕指示燈控制系統、交替閃爍指示燈控制系統、自動售貨機控制系統、日曆時間顯示系統、車庫自動出入庫控制系統和混料罐控制系統等九項任務。模塊三主要介紹了MCGS與三菱FX3U型PLC的聯合控制，通過一項任務講述了PLC控制三菱E740變頻器進行電機變頻的控制系統。本書可作為高等職業院校電氣自動化技術、機電一體化技術、計算機控制技術等專業的教材，也可作為相關專業工程技術人員的參考資料。

本書是普通高等教育“十一五”規劃教材。全面系統地介紹了計算機控制系統的各個重要組成部分，是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收了國內外計算機控制系統設計*新技術編寫而成的。書中介紹了作者在計算機控制領域的*新研究成果。全書共10章，主要內容為：計算機控制系統的組成、分類、採用的技術和發展趨勢；計算機控制系統的總線技術；人機接口技術；過程輸入/輸出通道；工業機器人與智能系統；計算機控制系統的控制算法；計算機控制系統的軟件設計；現場總線與工業以太網控制網絡技術；計算機控制系統的抗幹擾設計與信息安全；計算機控制系統設計實例。全書內容豐富，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書可作為高等院校自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合從事計算機控制系統設計的工程技術人員參考和自學。

為落實國家戰略，加速新一代信息技術人才培養，滿足數字經濟發展的人才需求，為實現經濟高質量發展提供人才支撐，中國科協策劃並主編“中國科協新一代信息技術系列叢書”，中國自動化學會受中國科協委託組編《智能控制導論》一書。本書系統地闡述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法、算法及典型案例，希望有助於讀者全面深入地瞭解智能控制理論與方法。

內 容 提 要本書全面講解了深度學習框架PaddlePaddle，並結合典型案例，闡述了PaddlePaddle的具體應用。本書共15章。第 1 章介紹了深度學習及其主流框架；第2章介紹了幾種不同的PaddlePaddle安裝方式；第3章使用MNIST數據集實現手寫數字識別；第4章介紹CIFAR彩色圖像識別；第5章介紹了自定義數據集的識別；第6章介紹了驗證碼的識別；第7章介紹了場景文字的識別；第8

過程控制是由控制理論、計算機技術和儀器儀錶、工藝知識等知識相結合而構成的一門應用科學，其任務是在瞭解、熟悉、掌握生產工藝流程與生產過程的靜態和動態特性的基礎上，根據工藝要求，應用控制理論、現代控制技術，分析、設計、整定過程控制系統。通過本書的學習，使讀者能夠掌握過程控制系統的基本概念、基本組成環節和基本控制規律，瞭解過程控制系統的基本工作原理及典型過程控制系統的工程設計方法，為從事生產過程自動控制工作打下初步基礎。 本書重點討論了被控過程數學模型建立方法、簡單控制系統設計與參數整定，以及複雜控制系統(如串級、前饋、比值、均勻、分程、選擇、大延遲補償、解耦等控制系統)的工作原理與設計方法；簡要介紹了智能模糊控制技術的相關知識及DCS與現場總線控制系統；最後結合企業工程項目介紹了典型過程控制系統的工業應用設計實例。全書共10章，每章內容都將控制理論與過程控制實際相結合，並進行各系統的仿真實驗驗證，以加深對本書內容的理解。本書可作為自動化專業及石化、電力、輕工、環境工程等專業的教材或參考書，也可供設計院所和企業過程控制工程技術人員參考。

本書系統地闡述了計算機控制系統的分析方法、設計方法以及工程的實際應用。主要內容有計算機控制系統概述與基本類型，信號的分類、採樣與恢復，Z變換，脈衝傳遞函數，離散系統的頻域分析，計算機控制系統的穩定性分析、穩態誤差分析、時域特性分析、頻域特性分析、穩態準確度分析、輸出響應，計算機控制系統的離散化設計，計算機控制系統的模擬化設計，計算機控制系統設計與應用。本書既注重理論體系的完整性，又注重工程實際的應用性，理論聯繫實際，解決了工程中一些常見的問題。 本書可作為高等院校自動化、計算機、自動控制及相關專業本科生的教材或參考書，也可供相關科研人員以及工程技術人員學習參考。 本書配有授課電子課件等資源，需要的教師可登錄www。cmpedu。com免費註冊，審核通過後下載，或聯繫編輯索取（微信：15910938545，電話：010－88379739）。

本書緊密結合教學及科研工作實踐，內容包括MATLAB/Simulink基礎知識、控制系統數學模型、時域分析法、根軌跡分析與設計、頻域分析與設計、狀態空間分析與設計、離散控制系統、控制系統PID控制器設計、非線性系統分析等。每章利用實例來幫助讀者理解MATLAB/Simulink在控制系統仿真中的應用。全書內容由淺入深、圖文並茂，可作為高等院校自動化、電氣工程、計算機應用等專業高年級本科生和研究生教學參考用書，也可供相關領域工程技術人員參考。

本書全面系統地介紹了計算機控制系統的基本組成和在工業控制中的應用技術，並結合實際, 深入淺出地介紹了幾種典型的控制系統和控制技術。全書共8章，主要內容包括：計算機控制系統概述、開關量輸入/輸出通道與人機接口、順序控制與數字控制、模擬量輸入、輸出通道、PID調節器的數字化實現、 計算機控制系統的抗干擾技術、工業控制微型計算機、物聯網技術。 為了幫助讀者掌握各部分內容，書中每章章末都附有習題。本書可作為高職高專院校應用電子技術、電子信息工程、自動化、機電一體化、電氣工程等專業的計算機控制技術課程的教材，也可作為計算機控制領域工程技術人員的參考書。

自抗擾控制是20世紀80年代末90年代初提出的新型控制技術，因其顯著的節能性和處理大範圍不確定性因素的能力，自抗擾技術已被成功運用於各行各業的控制工程實踐。德州儀器和飛思卡爾等國際著名晶片製造商在其新型的運動控制晶片中採用自抗擾控制技術。另一方面自抗擾控制的理論研究也取得了重大進展。然而不論是工程應用還是理論研究，均分佈在大量的會議和期刊論文中。本書將系統展示自抗擾控制的提出背景，設計理念，參數化方法，收斂性分析，穩定性分析，以及與其它控制方法的比較。為該領域的學者和工程師提供系統的説明，進一步推動自抗擾控制理論的深入研究和工程應用。

本書聚焦綜合信息系統智能化的關鍵和難點，摒棄傳統的處理模式，充分利用數據的不確定性信息，就區間、序列、直覺模糊、猶豫模糊、語義等不同類型數據的相似度量、粒層轉化、識別決策等開展了較為系統、深入的研究，構建異類數據間統一的粒層轉換框架，解決不同類型數據間的相似度量、跨層關聯與融合問題。全書共分15章，第1章介紹問題的來源和研究思路；第2章介紹相關數學知識；第3～5章介紹利用數據的不確定性，基於異類數據之間的相關度量，進行雷達、ESM等異步航跡的直接抗差關聯；第6～10章討論了直覺模糊、猶豫模糊、語義等類型數據的相似度量；第11～14章討論了特徵層、決策層上的粒層統一、粒層轉換、關聯與融合問題；第15章為回顧與展望。本書基礎理論與實際應用、一般模型與特殊情況、實例與算例並重，按照從具體到抽象、先部分後整體、先單數據粒後多源數據粒的思路，由淺入深，層層遞進。本書可為多源信息融合、智能推理決策等相關領域的科技工作者、工程技術人員提供參考。

本書以北京昆侖通態自動化軟件科技有限公司的MCGS 嵌入版組態軟件為例，結合同立方科技有限公司的虛擬仿真平臺，介紹了MCGS 嵌入版組態軟件在工業監控系統中的具體應用。 本書可作為中高職院校以及應用型本科院校機電一體化技術、電氣自動化技術、工業網絡技術、智能控制技術、計算機控制技術等專業相關課程的教材和“1+X”證書參考教材，也可作為從事自動化技術的工控人員的參考資料和實訓教材。 本書遵循立體化教材的建設思路，配置了豐富的教學資源，包括MCGS嵌入版組態軟件安裝包、工程案例、項目教學PPT 及PLC 源程序、虛擬仿真軟件安裝包等，以方便教師教學和學生學習。另外，本書還配有微課視頻，掃描書中的二維碼可觀看項目仿真或製作過程。

《高職高專自動化類“十二五”規劃教材：過程控制工程》由過程控制工程理論、過程控制實訓兩大部分組成。第一部分共分7章，主要介紹過程控制原理、過程控制工程等方面的知識，闡述了過程控制系統的基本概念、過程控制系統的數學模型，比較詳細地介紹了過程控制系統中的控制器和執行器、簡單控制系統的分析與設計，對複雜控制系統、新型控制系統、典型過程單元控制方案作了比較全面的介紹。第二部分為實訓部分，包括基本實訓、提高

本書主要介紹MATLAB語言，並展示如何運用它去解決經典的技術問題。書中結合實際設計、仿真和計算問題介紹了MATLAB軟件的安裝、應用、Simulink仿真軟件的一般使用方法。該書分為三部分：第一部分介紹MATLAB的基礎知識，包括常用命令、矩陣計算、數值計算、符號計算、繪圖、程序設計和Simulink仿真工具軟件；第二部分介紹MATLAB在控制系統中的應用，包括時域、複域和頻域中的系統建模、分析和設計，並結合具體實例和自動控制專業理論加以說明；第三部分制定了七個具有針對性的上機練習，包括演示操作、基本練習和綜合設計等，使學生能夠自己動手，掌握本書重點，並學以致用。書中每章後附有習題，便於學生及時鞏固課堂所學內容。 本書可作為高等學校本科生、研究生相關專業的教材，也可作為科技工作者學習MATLAB使用。

本書為“十三五”江蘇省高等學校重點教材（編號：2020-1-091）。 本書以過程控制系統組成和結構為線索，介紹了過程控制的基本概念，過程控制常用儀錶的原理和工程選用，過程對象及建模方法，過程執行器的原理和選擇，過程控制器的設計和整定及 過程控制策略，串級過程控制系統，各種複雜過程控制系統的控制方案與工程設計，計算機過程控制系統的原理、組成與應用，過程優化技術，工業過程故障檢測等。 本書除過程控制的基礎知識外，還介紹了基於計算機及 控制理論等在內的過程控制新技術，如現場總線技術、組態軟件以及控制與管理信息集成技術等。 本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、化學工程與工藝等專業本科生的教材，也可供有關工程技術人員參考。

《非線性系統控制設計與分析》圍繞非線性系統數學模型、控制器設計與分析、相關研究熱點三個方面展開。《非線性系統控制設計與分析》共10章，第1章簡要介紹控制理論進展，第2章介紹李雅普諾夫穩定性理論，第3章介紹系統典型設計和分析方法，第4章介紹標準型非線性系統控制，第5章介紹嚴格反饋型非線性系統狀態反饋控制，第6章與第7章分別概述非線性觀測器設計方法與輸出反饋控制器設計方法，第8章介紹嚴格反饋非線性系統預設性能控制，第9章為有限/預設時間控制，第10章介紹多輸入多輸出非線性系統控制。此外，第3～10章均配備有習題。

本書系統地介紹了國際控制界應用最廣的MATLAB語言及其在控制教學與研究中的應用，側重於介紹MATLAB語言編程基礎與技巧、科學運算問題的MATLAB求解、線性系統的建模和計算機輔助分析、非線性系統的仿真分析、控制系統的計算機輔助設計方法等，包括串聯控制器、狀態反饋控制器、多變量系統頻域設計、PID控制器設計、QFT控制器、最優控制器設計、多變量頻域設計與解耦、LQG/LTR控制器設計、最優控制、分數階控制、自適應控制、模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法優化控制等。本書還介紹了基於dSPACE和Quanser的實時控制系統實驗方法。

本書以自動控制系統為主體，輔以各種自動化儀錶和控制裝置，深入淺出地敘述了生產過程有關變數的測量方法及應用特點，自動控制系統的組成和簡單、複雜、先進控制系統，以及在設計、運行中與工藝過程有關知識要點,最後介紹了典型工業生產過程：流體輸送設備、傳熱設備、鍋爐設備、精餾塔、反應器、窯爐、生化過程、冶金過程、造紙過程等的控制。 本書可作為高等學校非自動化專業（工藝類專業）自動化儀錶課程教材，亦可供生產過程

本書以培養大學生解決複雜工程問題能力為出發點，以滿足新工科背景下社會對工程技術人才的需求為目標，著重強化大學生解決實際工程問題的能力。全書共6章，包括：計算機控制系統概述、計算機控制系統的理論基礎、過程通道設計、數字控制器設計與應用、網絡控制系統、計算機控制系統設計。本書內容豐富，以大量翔實的案例貫穿相關知識點的學習，強調專業知識與工程實踐相結合，具有較強的應用性。本書既可作為高等院校自動化、測控