三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備

本書是高等職業教育電類新形態一體化教材，是職業教育電子信息類專業教學資源庫配套教材之一。全書共7章，涵蓋傳感器的基礎知識與常用傳感器應用的基本內容，分別介紹緒論、溫濕度傳感器及其應用、光電傳感器及其應用、力敏傳感器及其應用、超聲波傳感器及其應用、磁敏傳感器及其應用、氣敏傳感器及其應用。對於各大類常用傳感器，在引入基礎知識的基礎上，詳細介紹其結構、特性與工作原理，給出相應傳感器典型的應用案例。本書結合教育部全國職業院校技能大賽等對傳感器技術與應用的要求，通過引入典型的項目案例，加深對傳感器應用技能的理解。本書可作為高等職業院校應用電子技術、物聯網應用技術、智能產品開發與應用及相關專業的教學用書，也可作為電子信息類相關專業的培訓教材。

本書主要介紹了傳統的電阻式傳感器、阻抗式傳感器、壓電式傳感器，溫度與濕度傳感器，以及新興的光電式傳感器、霍爾傳感器、光柵傳感器、智能傳感器等的工作原理、基本結構、經典測量電路及應用實例，同時還介紹了傳感器輸出信號處理電路。

本書以簡潔、通俗易懂的語言，詳細介紹了如何利用ChatGPT來處理和分析數據，不僅為初學者提供了基礎知識，也為有經驗的數據分析師提供了新的手段。書中包含詳細的指導和應用案例，旨在幫助讀者從零開始構建數據分析流程，在實際工作中靈活運用ChatGPT來解決問題和提升效率。 通過閱讀本書，你將掌握利用ChatGPT進行數據分析的基本方法和技巧，挖掘ChatGPT的巨大潛力。無論你是想擴展和強化數據分析技能，還是希望掌握ChatGPT這一先進工具，本書都將是你的理想選擇。

寫作本書的目的是希望讓不懂編程的讀者也能使用ChatGPT生成代碼，輕鬆實現Excel數據處理自動化，讓讀者從零基礎成為高手；讓懂編程的讀者也能收獲良多，快速提升工作效率。書中用ChatGPT自動生成代碼，實現了Excel數據處理自動化的絕大部分內容，包括數據導入和導出、數據整理、數據預處理、數據統計分析、數據可視化和與Excel工作表交互等。書中針對數據處理的每個問題都提供了示例，結合示例實踐了提示詞的編寫技巧，並對與表達、數據、輸出、效率和語言等相關的主題進行了探討和總結。書中的代碼是使用pandas、xlwings和OpenPyXL編寫的，這也是目前通過編程方式處理Excel數據最優的工具組合。本書適合任何對ChatGPT和Excel數據處理感興趣的讀者閱讀，包括職場辦公人員、數據分析人員、大學生、科研人員和程序員等。

本書全面介紹了最新的因果推斷方法，並以實踐應用為輔，方便讀者理解。本書化繁為簡，層層深入地引導讀者瞭解因果推斷方法發展的歷程和現狀。通過本書，讀者可以獲得關於因果推斷方法的全域視角。本書共5章，以遞進的方式展開對因果推斷方法的介紹。第1章從廣泛熟悉的相關關係出發，通過介紹相關關係與因果關係的聯繫與區別過渡到對因果關係的探索。在明確因果關係概念的基礎上，第2章主要介紹洞察因果關係的金標準：隨機對照試驗。基於隨機對照試驗的原理和不同的應用場景，本書將因果推斷方法分為3類：基於設計思想的因果推斷方法、基於潛在結果框架的因果推斷方法和基於結構因果模型的因果推斷方法。第3章～第5章分別對這3類方法進一步詳細分類，並進行解析。同時，這3類方法的應用場景也呈現遞進的關係。本書適合有一定統計知識背景的讀者，特別是希望深入研究因果推斷方法並將其應用於各領域實踐的相關研究者。同時，本書也適合對因果推斷方法感興趣的在校學生和業界工作人員。

本書以自動生產線安裝與調試過程中所需的知識和技能為對象，介紹自動生產線的安裝、調試方法與技巧。全書分為基礎篇和實踐篇兩大部分。基礎篇主要介紹自動生產線所需的相關理論知識，包括自動生產線相關的氣動技術、傳感器技術和變頻控制技術，以及簡單介紹步進電動機及控制，伺服電動機及控制、可編程序控制器技術應用，網絡通信及人機界面等相關知識；實踐篇以YL-335B為載體，按照自動生產線的工作過程及各工作單元工作的情況，設計6個實踐項目，即供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元的安裝與調試，以及自動生產線整體聯調。

本書總結了近幾年來智能控制的研究成果，詳細闡述了智能控制的基本概念、工作原理和設計方法。本書的主要內容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理論基礎、模糊控制系統、人工神經元網絡模型、神經網絡控制論等，後簡單介紹了智能控制的集成技術等，最後分別介紹了深度學習和強化學習。本書在深入系統地介紹智能控制設計理論和應用方法的同時，還給出了一些設計實例和MATLAB算法例程。

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材《現代數字系統實驗及設計》的修訂版。全書分四篇，共12章。第一

本書以Dobot魔術師機器人和DashGO D1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS系統作為機器人軟件操作系統，以百度大腦AI開放平臺提供的開發資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人實驗、聲控分揀機器人項目、激光雷達自主導航機器人項目、視覺二維碼導航機器人項目和視覺追蹤機器人項目等五個智能機器人創新項目，實現了“國產機器人平臺+國產AI開放平臺”的無縫組合。本書以案例教學的方式介紹了智能機器人開發所需的基礎模型和技術實現方法，既包含必要的機器人學基礎知識，比如機械臂的正逆運動學模型、二輪差速運動模型等，又包含智能機器人開發的軟件環境和AI技術應用方法，如Linux系統的安裝與基本操作、ROS系統的使用、語音識別功能的實現、目標檢測功能的實現等。

本書面向現代控制理論在高性能控制律開發中的應用，主要基於MATLAB和Simulink編程環境，介紹如何設計並實現嵌入式魯棒控制系統。書中包含許多重要的示例，用以說明理論結果的實際實現。全書共7章：第1章簡要介紹嵌入式控制系統和相應的設計過程；第2章描述與被控對象模型開發相關的基本問題，如線性化、離散化、隨機建模和辨識等；第3章介紹嵌入式控制器設計中的性能要求和設計限制；第4章詳細介紹現代控制理論中使用的5種基本控制器的設計；第5章介紹了一個水箱作為被控對象的低成本控制系統的設計；第6章專門討論微型直升機的魯棒控制；第7章介紹了兩輪機器人嵌入式控制系統的設計。

本書的主要內容包括工業機器人概述、工業機器人視覺技術應用、上下料應用實戰、搬運碼垛應用實戰、焊接應用實戰、雕刻應用實戰、打磨應用實戰和裝配應用實戰共八個項目，每個項目設有若干個任務。每個任務都是從應用案例角度出發，利用學習載體將學習內容與實戰崗位工作過程結合，突出理論與實踐相結合，注重循序漸進與系統學習，強化學生的工業機器人實踐操作能力，旨在通過完成工作任務使學生掌握工業機器人的基礎知識，具備一定的編程設計能力，培養現代工業機器人設計與製造人員應具備的專業精神和職業素養。

本書共7章，包括緒論、機器人的機械結構、傳感器在機器人上的應用、機器人的驅動系統、機器人控制系統、機器人的編程語言、機器人的應用。本書立足於機器人理論知識和實際應用技術的恰當結合，強調工程實際應用，體現了當前機器人領域的前沿技術，並以典型應用實例為主線，將其貫穿於整個理論教學和實驗教學的全過程，把理論與實踐教學有機地結合起來，充分發掘學生的創造潛能，提高學生解決實際問題的綜合能力。

本書內容：在技術領域，用戶行為反饋帶來互聯網的相關性，基於簡單反饋規則的算法，結合海量的反饋數據，正在創造讓人驚奇的表現，並解決複雜問題。在商業領域，幾十年前，競爭策略告訴我們如何在存量市場博弈，定位理念告訴我們如何在有限的用戶認知空間內贏得競爭；現在，特斯拉、亞馬遜、奈飛等公司正在以基於數字化反饋流的自主學習能力贏得競爭優勢。在存量競爭、精益迭代之後的商業新成功案例中，我們將系統討論如何建立新的數宇化反饋系統和業務的自主學習進化機制。在更多領城的反饋機制上創新，也都會為我們帶非全新的解決問題視角。

本書主要對安川工業機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數學指令和流程控制類指令綜合編程應用、區域干涉功能等進行了詳細介紹，並通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應用講解。每章後留有習題並在附錄中給出了習題答案。

信息集成是智能製造領域的重要技術之一。本書介紹了製造系統信息集成的關鍵技術以及相關標準、自動化生產系統中的信息集成、面向產品生命週期的信息集成、企業內部的縱向信息集成、企業與外部的信息集成以及信息集成與數字孿生等內容，並結合具體案例，使學生在掌握典型製造系統信息集成技術知識的同時，培養學生對相關技術應用的意識、理念和思維方式。本書可用於機械類專業本科生的智能製造專業教材，以及相關專業（如機械、工業工程、自動化、計算機、儀器儀錶、管理科學與工程等）的學生選修智能製造課程。

本書通過實戰案例和可視化的圖形講解數據分析的知識。通過閱讀本書，讀者可以從容地處理數據，高效地完成數據分析工作。本書共9章，主要內容包括不同場景下的數據分析方法，從業者應具備的數據分析基本知識，數據分析師應具有的思維方式，海盜法則和指標體系建模，用戶畫像賦能數據分析，數據可視化的實操技巧等。本書不僅適合產品經理、運營人員、市場營銷人員閱讀，還適合數據分析人員閱讀。

本書由淺入深、循序漸進地介紹大數據Spark性能調優的一般過程。本書內容通俗易懂，通過豐富的實例幫助讀者深入理解所學知識，從而更好地進行性能優化操作。本書精選各類經典案例，包括數據挖掘、機器學習、實時數據處理等，重點講解性能調優從原理到實踐的步驟和技巧。本書共8章，內容涵蓋性能分析、資源管理、任務調度、並行計算等方面的關鍵內容，適合對Spark框架有一定瞭解的讀者閱讀。本書書將幫助讀者快速掌握性能調優的要點，提升Spark應用的效率和可靠性。

本書系統地介紹了機器人系統控制的幾種先進方法，是作者科研團隊(包括國內外同行)近年來從事科研工作的最新成果。本書分別以輪式移動機器人和血管內MRI引導納米機器人為例，闡述了基於高增益觀測器的輸出反饋控制器的設計方法、理論和仿真實驗。本書共包括八章內容，首先介紹了本書所設計的基本知識，繼而分別介紹了機器人的動力學模型和狀態空間表達式的建立，和帶有狀態、驅動器、傳感器時滯的非線性輸出反饋等多種控制器的設計方法，每種方法給出了理論推導和仿真實驗。本書內容新穎、具有內在聯繫，且介紹的控制方法先進，適合從事控制理論與應用、自動化控制、計算機控制等領域的學者、技術人員閱讀，也可作為高等院校相關專業的教學、科研參考書。